一种图像去噪的方法与装置与流程
技术特征：
1.一种图像去噪方法，包括：
将图像分割为多个图像区域；
将所述多个图像区域中像素值分布差异表征因子满足预定条件的图像区域确定为具有彩色噪声点的图像区域；
对所述具有彩色噪声点的图像区域进行滤波。
2.根据权利要求1所述的图像去噪方法，其中，将所述多个图像区域中像素值分布差异表征因子满足预定条件的图像区域确定为具有彩色噪声点的图像区域的处理包括：
对于所述多个图像区域中的任意一个图像区域，构建所述图像区域的像素值的协方差矩阵；
利用所述图像区域的像素值的协方差矩阵的特征根，计算所述图像区域的像素值分布差异表征因子；以及
在所述图像区域的像素值分布差异表征因子满足所述预定条件时，确定所述图像区域为所述具有彩色噪声点的图像区域。
3.根据权利要求2所述的图像去噪方法，所述分布差异表征因子包括α和λ0，其中，其中，λ0、λ1和λ2分别为所述图像区域的像素值的协方差矩阵的第一、第二、和第三特征根，λ0≤λ1≤λ2；
在所述图像区域的像素值分布差异表征因子满足所述预定条件时，确定所述图像区域为所述具有彩色噪声点的图像区域的处理包括：
在且λ0＞a2时，确定所述图像区域为所述具有彩色噪声点的图像区域，a1为所述第一判断阈值，a2为所述第二判断阈值。
4.根据权利要求1所述的图像去噪方法，其中，对所述具有彩色噪声点的图像区域进行滤波的处理包括：
确定所述具有彩色噪声点的图像区域中的像素点的滤波范围；
根据所述滤波范围内的像素点的像素值、所述具有彩色噪声点的图像区域的像素平均值、以及所述具有彩色噪声点的图像区域的像素值的协方差矩阵的特征向量，计算所述滤波范围内的像素点的调整系数；
根据所述调整系数，对所述具有彩色噪声点的图像区域进行滤波。
5.根据权利要求4所述的图像去噪方法，其中，根据所述滤波范围内的像素点的像素值、所述具有彩色噪声点的图像区域的像素平均值、以及所述具有彩色噪声点的图像区域的像素值的协方差矩阵的特征向量，计算所述滤波范围内的像素点的调整系数的处理包括：
根据公式获取所述具有彩色噪声点的图像区域中的像素点沿所述特征向量的投影，dImi为所述滤波范围内的第m个像素点沿所述具有彩色噪声点的图像区域的协方差矩阵的第i个特征向量的投影，所述滤波范围内的第m个像素点的像素值为(rqm，gqm，bqm)，所述具有彩色噪声点的图像区域的像素平均值为
vi为所述具有彩色噪声点的图像区域的协方差矩阵的第i个特征向量，m与i均为正整数；
根据公式获取所述滤波范围内的第m个像素点的调整系数，β(qm)为所述滤波范围内的第m个像素点的调整系数，|dIm1|、|dIm2|和|dIm3|分别为所述滤波范围内的第m个像素点沿所述具有彩色噪声点的图像区域的协方差矩阵的第一、第二、和第三特征向量的投影的绝对值。
6.根据权利要求4所述的图像去噪方法，其中，根据所述滤波范围内的像素点的调整系数，对所述具有彩色噪声点的图像区域进行滤波的处理包括：
在所述具有彩色噪声点的所述图像区域中获取接近像素点和最远像素点，所述接近像素点的像素值与具有彩色噪声点的所述图像区域的像素平均值的欧式距离最小，所述最远像素点的像素值与具有彩色噪声点的所述图像区域的像素平均值的欧式距离最大；
根据公式σs＝dmax/3和得到空间距离系数σs和像素差系数σr，dmax为所述接近像素点的位置和最远像素点的位置的欧式距离，与所述图像区域的像素平均值的欧式距离最大的像素值为(rmax，gmax，bmax)，具有彩色噪声点的所述图像区域的像素平均值为
根据公式得到具有彩色噪声点的所述图像区域中第k个像素点pk滤波后的像素值C1(pk)，其中，
C0(pk)为具有彩色噪声点的所述图像区域中第k个像素点pk滤波前的像素值，
为具有彩色噪声点的所述图像区域中第k个像素点pk的滤波范围，β(q)为所述滤波范围内的像素点q的调整系数，||pk-q||为像素点pk的位置和像素点q的位置的欧氏距离，||I(pk)-I(q)||为像素点pk的像素值和像素点q的像素值的欧式距离。
7.根据权利要求1所述的图像去噪的方法，还包括：
对所述具有彩色噪声点的图像区域相邻的图像区域进行滤波。
8.一种图像去噪装置，包括：
图像分割单元，被配置为将图像分割为多个图像区域；
彩噪确定单元，被配置为将所述多个图像区域中像素值分布差异表征因子满足预定条件的图像区域确定为具有彩色噪声点的图像区域；
滤波单元，被配置为对所述具有彩色噪声点的图像区域进行滤波。
9.根据权利要求8所述的图像去噪装置，其中，所述彩噪确定单元具体被配置为：
对于所述多个图像区域中的任意一个图像区域，构建所述图像区域的像素值的协方差矩阵；
利用所述图像区域的像素值的协方差矩阵的特征根，计算所述图像区域的像素值分布差异表征因子；以及
在所述图像区域的像素值分布差异表征因子满足所述预定条件时，确定所述图像区域为所述具有彩色噪声点的图像区域。
10.根据权利要求9所述的图像去噪装置，所述分布差异表征因子包括α和λ0，其中，其中，λ0、λ1和λ2分别为所述图像区域的像素值的协方差矩阵的第一、第二、和第三特征根，λ0≤λ1≤λ2；
所述彩噪确定单元具体被配置为：
在且λ0＞a2时，确定所述图像区域为所述具有彩色噪声点的图像区域，a1为所述第一判断阈值，a2为所述第二判断阈值。
11.根据权利要求8所述的图像去噪装置，其中，所述滤波单元具体被配置为：
确定所述具有彩色噪声点的图像区域中的像素点的滤波范围；
根据所述滤波范围内的像素点的像素值、所述具有彩色噪声点的图像区域的像素平均值、以及所述具有彩色噪声点的图像区域的像素值的协方差矩阵的特征向量，计算所述滤波范围内的像素点的调整系数；
根据所述调整系数，对所述具有彩色噪声点的图像区域进行滤波。
12.根据权利要求11所述的图像去噪装置，其中，所述滤波单元具体被配置为：
根据公式获取所述具有彩色噪声点的图像区域中的像素点沿所述特征向量的投影，dImi为所述滤波范围内的第m个像素点沿所述具有彩色噪声点的图像区域的协方差矩阵的第i个特征向量的投影，所述滤波范围内的第m个像素点的像素值为(rqm，gqm，bqm)，所述具有彩色噪声点的图像区域的像素平均值为
vi为所述具有彩色噪声点的图像区域的协方差矩阵的第i个特征向量，m与i均为正整数；
根据公式获取所述滤波范围内的第m个像素点的调整系数，β(qm)为所述滤波范围内的第m个像素点的调整系数，|dIm1|、、|dIm2|和|dIm3|分别为所述滤波范围内的第m个像素点沿所述具有彩色噪声点的图像区域的协方差矩阵的第一、第二、和第三特征向量的投影的绝对值。
13.根据权利要求11所述的图像去噪装置，其中，所述滤波单元具体被配置为：
在所述具有彩色噪声点的所述图像区域中获取接近像素点和最远像素点，所述接近像素点的像素值与具有彩色噪声点的所述图像区域的像素平均值的欧式距离最小，所述最远像素点的像素值与具有彩色噪声点的所述图像区域的像素平均值的欧式距离最大；
根据公式σs＝dmax/3和得到空间距离系数σs和像素差系数σr，dmax为所述接近像素点的位置和最远像素点的位置的欧式距离，与所述图像区域的像素平均值的欧式距离最大的像素值为(rmax，gmax，bmax)，具有彩色噪声点的所述图像区域的像素平均值为
根据公式得到具有彩色噪声点的所述图像区域中第k个像素点pk滤波后的像素值C1(pk)，其中，
C0(Pk)为具有彩色噪声点的所述图像区域中第k个像素点pk滤波前的像素值，
为具有彩色噪声点的所述图像区域中第k个像素点pk的滤波范围，β(q)为所述滤波范围内的像素点q的调整系数，||pk-q||为像素点pk的位置和像素点q的位置的欧氏距离，||I(pk)-I(q)||为像素点pk的像素值和像素点q的像素值的欧式距离。
14.根据权利要求8所述的图像去噪的装置，还包括：
周边滤波单元，被配置为对所述具有彩色噪声点的图像区域相邻的图像区域进行滤波。
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