本申请涉及列车检修技术领域，更为具体地说，涉及一种列车闭环智能检修方法和系统。
背景技术：
随着中国高铁的迅猛发展，中国铁路将建成“四纵四横”高速铁路网，多条高铁线路逐步开通，开行的动车组数量逐年增加，截止2014年底，动车组标准组已达到1722列，运营里程1.9万公里，相应的动车所承担的检修作业任务越来越重，作业压力也越来越大。
传统检修方式采用眼睛看、用手摸，手电筒照以及用尺子量之类的人检方式，此方式存在工作量大、时间紧张、工作效率低、作业质量无法保证以及对人员素质及责任心要求高等问题。
通常一个大型的动车所，每日需检修64-75列，可用检修轨道14条，需要每检修班组4人同时作业，根据动车组作业指导要求，标准检修用时应为150分钟，但由于可用检修轨道只有14条，作业人员无法增加，但检修数量却不断的增加，同时为保证动车组正常开行，因此将检修时间压缩为90分钟。由此可见，影响检修作业整体效果的最大因素是检修效率低下问题，即无法快速增长的检修能力与快速增加的动车组保有量之间的矛盾。
综上，人检方式虽然检测全面且漏检率低，但是也存在检测效率低及维修者劳动强度大的问题。随着检修库中列车数量的增多，现有的低效的检修能力与快速增加的列车保有量之间产生了巨大的矛盾。
技术实现要素：
本申请的目的是提供一种列车闭环智能检修系统的技术方案，以解决背景技术中所介绍的现有的检修方式中检修效率低下的问题。
为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
根据本发明的第一方面，提供了一种列车闭环智能检修方法，包括：
智能检修机采集列车零部件的结构参数信息和位置信息；
数据处理中心获取所述智能检修机采集的结构参数信息和位置信息，根据所述结构参数信息和位置信息判断所述列车零部件是否为故障零部件；
若判定所述列车零部件为故障零部件，则根据所述结构参数信息和位置信息生成所述故障零部件的故障信息，其中，所述故障信息包括所述故障零部件的故障位置和故障内容；
根据所述故障信息生成故障检修单，将所述故障检修单发送至列车所在的维修中心；
所述维修中心根据所述故障检修单对所述故障零部件进行维修。
优选地，所述根据结构参数信息和位置信息生成所述故障零部件的故障信息，包括：
根据所述结构参数信息和位置信息生成所述故障零部件的初检故障信息，其中，所述初检故障信息包括所述故障零部件的初检故障位置和初检故障内容；
根据所述初检故障信息是否符合准确故障判定标准，生成故障零部件的准确故障信息，其中，所述准确故障信息包括所述故障零部件的准确故障位置和准确故障内容。
优选地，所述列车闭环智能检修方法还包括：
所述维修中心向所述数据处理中心发送维修完工信息，其中，所述维修完工信息包括已维修故障零部件的图像信息和位置信息；
所述数据处理中心接收所述维修完工信息，根据所述已维修故障零部件的图像信息和位置信息判断所述已维修故障零部件是否维修成功；若维修不成功，则重新生成故障零部件的准确故障信息，根据所述准确故障信息生成并向维修中心发送故障检修单，其中，所述故障检修单包括所述故障位置、以及与所述故障位置和故障内容对应的检修作业标准流程。
优选地，在根据所述已维修故障零部件的图像信息和位置信息判断所述已维修故障零部件是否维修成功的步骤后，所述方法还包括：
所述数据处理中心若判定已维修故障零部件维修成功，则消除对应的故障信息；
所述数据处理中心判断所述故障信息条数是否等于零，若等于零，则显示列车检修完成信息。
优选地，在智能检修机采集列车零部件的结构参数信息和位置信息之前，所述方法还包括：
获取列车的基础特征信息；
根据所述基础特征信息查询所述列车的运行和维护记录；
根据所述运行和维护记录确定列车零部件的检测区域和/或检测方式。
优选地，所述运行和维护记录包括所述列车的运行里程和/运行时间；根据所述运行和维护记录确定列车零部件的检测区域和/或检测方式的步骤包括：
判断所述列车的运行里程是否大于或等于预设最大检修里程，和/或所述列车的运行时间是否大于或等于预设最大检修周期；
若所述列车的运行里程大于或等于所述预设最大检修里程，和/或，所述列车的运行时间大于或等于预设最大检修周期，则向维修中心发出人检方式指令；
若所述运行里程小于所述预设最大检修里程，和/或，所述列车的运行时间小于预设最大检修周期，则向所述智能检修机发送机检方式指令，其中，所述机检方式指令用于控制所述智能检修机采集列车零部件的结构参数信息和位置信息。
优选地，所述列车闭环智能检修方法还包括根据所述故障位置和故障内容进行维修物料准备；所述根据故障位置和故障内容进行维修物料准备的步骤包括：
根据所述故障位置和故障内容向物料管理终端发送维修物料信息，其中，所述维修物料信息包括需求配件和/或检修工具；
当所述需求配件和/或检修工具准备完毕时，向所述维修中心发送领料信息；或者，
根据所述故障位置按预设顺序配送所述需求配件和/或检修工具。
优选地，所述故障内容包括故障零部件的维修等级；所述根据故障位置按预设顺序配送所述需求配件和/或检修工具，包括：
根据各个故障零部件的维修等级，确定与各个故障零部件对应的维修物料的配送顺序；
根据所述维修物料的配送顺序和各个故障零部件的故障位置，规划维修物料的配送路径信息；
根据所述配送路径信息配送所述维修物料。
优选地，所述故障内容包括列车零部件的维修等级，所述根据故障信息生成故障检修单，将故障检修单发送至维修中心的步骤，包括：
根据各个故障零部件的维修等级，确定各个故障零部件的维修顺序；
根据所述各个故障零部件的维修顺序和故障位置，生成故障检修单中的维修线路；
将所述维修线路发送至所述维修中心。
优选地，所述根据所述故障检修单进行维修的步骤，包括：
所述维修中心向所述数据处理中心发送维修者的检修作业信息，其中，所述检修作业信息包括维修者的检修位置和检修作业进度；
所述数据处理中心实时接收所述检修作业信息，根据所述检修作业信息监控维修者的检修作业状况。
根据本发明的第二方面，还提供了一种列车闭环智能检修系统，包括：
智能检修机；
与所述智能检修机电连接的数据处理中心；以及，
与所述数据处理中心电连接的维修中心；其中，
所述智能检修机包括用于采集列车零部件的结构参数信息的结构参数信息采集装置，以及用于采集列车零部件的位置信息的定位装置；
所述数据处理中心包括：
与所述结构参数信息采集装置和所述定位装置分别电连接的故障零部件判别器，用于根据所述结构参数信息和位置信息判断所述列车零部件是否为故障零部件；
与所述故障零部件判别器、结构参数信息采集装置以及定位装置分别电连接的故障信息生成器，用于当判定列车零部件为故障零部件时，根据结构参数信息和位置信息生成故障零部件的故障信息，其中，所述故障信息包括所述故障零部件的故障位置和故障内容；
与所述故障信息生成器电连接的检修单生成器，用于根据所述故障信息生成故障检修单；
与所述故障信息生成器电连接的检修单生成器，用于将所述故障检修单发送至列车所在的维修中心；
所述维修中心根据所述故障检修单对所述故障零部件进行维修。
优选地，所述故障信息生成器，包括：
与所述故障零部件判别器、结构参数信息采集装置以及定位装置分别电连接的初检故障信息生成器，用于根据所述结构参数信息和位置信息生成所述故障零部件的初检故障信息，其中，所述初检故障信息包括所述故障零部件的初检故障位置和初检故障内容；
与所述初检故障信息生成器电连接的准确故障信息生成器，用于根据所述初检故障信息是否符合准确故障判定标准，生成故障零部件的准确故障信息，其中，所述准确故障信息包括所述故障零部件的准确故障位置和准确故障内容。
优选地，所述智能检修机包括：
位于车底地沟处的行走库检机器人；
设置于检修库入口处的列车轨外检测设备和列车侧部检测设备；以及
设置于检修库入口上方的车顶检测设备；
其中，所述行走库检机器人、列车轨外检测设备、列车侧部检测设备和车顶检测设备分别与所述数据处理中心电连接，且均包括所述结构参数信息采集装置和定位装置。
优选地，所述列车闭环智能检修系统还包括：
与所述数据处理中心电连接的物料管理终端，用于接收所述数据处理中心发送的维修物料信息；所述物料管理终端还与所述维修中心电连接，用于向所述维修中心发送领料信息。
优选地，所述列车闭环智能检修系统还包括：
与所述故障信息生成器电连接的配送顺序生成器，用于根据所述故障信息包含的各个故障零部件的维修等级，确定与各个故障零部件对应的维修物料的配送顺序；
与所述配送顺序生成器和所述故障信息生成器分别电连接的配送路径信息生成器，用于根据所述维修物料的配送顺序和各个故障零部件的故障位置，规划维修物料的配送路径信息；以及，
与所述配送路径信息生成器电连接的配送机器人，用于根据所述配送路径信息配送所述维修物料；
其中，所述配送路径信息生成器还与所述维修中心电连接，用于向所述维修中心发送配送路径信息。
优选地，所述列车闭环智能检修系统还包括：与所述数据处理中心电连接的运行和维护记录存储器，用于存储所述列车的运行和维护记录；
所述数据处理中心还用于获取列车的基础特征信息，根据所述基础特征信息从所述运行和维护记录存储器中查询所述列车的运行和维护记录，根据所述运行和维护记录确定列车零部件的检测区域和/或检测方式。
优选地，所述数据处理中心还包括：
与所述维修中心电连接的维修成功判别器，用于接收所述维修中心发送的维修完工信息，根据所述已维修故障零部件的图像信息和位置信息判断所述已维修故障零部件是否维修成功，其中，所述维修完工信息包括已维修故障零部件的图像信息和位置信息；
所述准确故障信息生成器还与所述维修成功判别器电连接，用于当所述维修成功判别器判定维修不成功时，重新生成故障零部件的准确故障信息；
准确故障信息存储器，用于存储所述准确故障信息；
与所述维修成功判别器和所述准确故障信息存储器分别电连接的准确故障信息删除器，用于当所述维修成功判别器判定已维修故障零部件维修成功时，消除对应的准确故障信息；以及，
与所述准确故障信息存储器电连接的检修完成信息显示器，用于当所述准确故障信息存储器中的准确故障信息条数为零时，显示列车检修完成信息。
优选地，所述列车闭环智能检修系统还包括：
与所述故障信息生成器电连接的维修顺序生成器，用于根据所述故障信息中包含的各个故障零部件的维修等级确定各个故障零部件的维修顺序；以及，
与所述维修顺序生成器电连接的维修路线生成器，用于根据各个故障零部件的维修顺序和准确故障位置，生成故障检修单中的维修线路；其中，所述维修路线生成器还与所述维修中心电连接，用于将维修线路发送至所述维修中心。
本申请提供的列车闭环智能检修方案，通过智能检修机采集列车零部件的结构参数信息和位置信息，在根据上述结构参数信息和位置信息确定列车零部件为故障零部件后，生成该故障零部件的故障信息，然后将根据故障信息生成的故障检修单发送至维修中心，能够实现对故障零部件的检测和维修。本申请的技术方案中通过智能检修机进行检测，确定故障零部件的故障信息，该故障信息包括故障位置和故障内容，并通过数据处理中心向维修中心派单维修，相对于背景技术提供的检修方案，本方案提供的列车闭环智能检修方案能够提高整体的检修效率，降低维修者的劳动强度，解决了现有技术中检修能力与快速增加的列车保有量之间的矛盾。另外，由于智能检修机通过采集列车零部件的结构参数信息和位置信息的方式以检测列车故障，在该智能检修机行走或列车移动的过程即可扫描大量列车零部件的结构参数信息和位置信息，更能够加快列车的检修速度，提高检修效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请一示例性实施例示出的一种应用场景示意图；
图2是本申请一示例性实施例示出的第一种列车闭环智能检修方法的流程示意图；
图3是图2所示实施例示出的一种故障检修单生成方法的流程示意图；
图4是本申请一示例性实施例示出的第二种列车闭环智能检修方法的流程示意图；
图5是本申请一示例性实施例示出的第三种列车闭环智能检修方法的流程示意图；
图6是本申请一示例性实施例示出的一种维修物料准备方法的流程示意图；
图7是图6所示实施例示出的一种维修物料配送方法的流程示意图；
图8是本申请一示例性实施例示出的第四种列车闭环智能检修方法的流程示意图；
图9是图8所示实施例示出的一种列车检修完成确认方法的流程示意图；
图10是本申请一示例性实施例示出的第一种列车闭环智能检修系统的结构示意图
图11是本申请一示例性实施例示出的第二种列车闭环智能检修系统的结构示意图；
图12是本申请一示例性实施例示出的第三种列车闭环智能检修系统的结构示意图；
图13是本申请一示例性实施例示出的第四种列车闭环智能检修系统的结构示意图；
图14是本申请一示例性实施例示出的第五种列车闭环智能检修系统的结构示意图；
图15是本申请一示例性实施例示出的第六种列车闭环智能检修系统的流程示意图；
图16是本申请一示例性实施例示出的第七种列车闭环智能检修系统的流程示意图；
图17是本申请一示例性实施例示出的第八种列车闭环智能检修系统的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的列车闭环智能检修方案，解决了背景技术中所介绍的现有检修方式中检修效率低下的问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中的技术方案作进一步详细的说明。
请参见附图1，图1是本申请一示例性实施例示出的一种应用场景示意图，如图1所示，该应用场景包括：
智能检修机1010、数据处理中心1020和维修中心1030，其中，所述智能检修机1010能够采集列车零部件的结构参数信息和位置信息；维修中心1030中的维修者对列车的故障零部件进行检修，数据处理中心1020接收智能检修机1010发送的列车零部件的结构参数信息和位置信息，从而根据上述结构参数信息和位置信息判断列车零部件是否为故障零部件，进而在确定为故障零部件时，生成故障信息，并进一步根据故障信息生成故障检修单并发送给维修中心1030，以使维修者对列车进行维修，具体地，故障信息可发送给维修中心1030的便携终端设备。
请参见附图2，图2是本申请一示例性实施例示出的第一种列车闭环智能检修方法的流程示意图。本申请实施例提供的列车闭环智能检修方法基于图1所示场景，如图2所示，该列车闭环智能检修方法包括如下步骤：
s110：智能检修机采集列车零部件的结构参数信息和位置信息。
结构参数信息包括三维图像信息等能够反映列车零部件的各个细节纹理结构的信息，通过检测列车零部件的各个细节纹理结构能够精确检测列车的故障，并且通过采集列车零部件的位置信息能够实现对故障零部件的快速和准确定位。
其中，列车零部件主要集中在列车的顶部、侧部和底部，相应地，智能检修机采集列车零部件的结构参数信息和位置信息包括：位于车底地沟处的行走智能检修机采集列车底部零部件的结构参数信息和位置信息；设置于检修库入口处的列车轨外检测设备和列车侧部检测设备分别采集列车轨外以及侧部零部件的结构参数信息和位置信息；和/或，设置于检修库入口处的车顶检测设备采集列车顶部零部件的结构参数信息和位置信息三部分，从而采集列车的裙板、转向架以及车顶受电弓等列车零部件。
另外，列车除了显露在表面的未遮挡零部件外还包括大量被遮挡零部件，由于被遮挡零部件较为隐蔽，因此难以被检测；为了解决该问题，如图3所示，本申请实施例中的智能检修机包括机械臂组件以及固设于机械臂组件末端的三维信息采集模组。通过机械臂组件能够伸入列车内部，以通过三维信息采集模组采集列车内部的被遮挡零部件。智能检修机在行走的过程中即能够扫描未遮挡零部件，获取未遮挡零部件的结构参数信息，从而实现对列车未遮挡零部件的快速和精确检测；同时通过未遮挡零部件中的定位特征零部件，通过该特征零部件能够定位被遮挡零部件的位置信息，然后控制机械臂组件移动，以控制机械臂组件上的三维信息采集模组采集被遮挡零部件的结构参数信息，从而实现对被遮挡零部件的准确检测。
当采集列车零部件的结构参数信息和位置信息后，本申请图2所示实施例提供的列车闭环智能检修方法还包括以下步骤：
s120：数据处理中心获取智能检修机采集的结构参数信息和位置信息，根据结构参数信息和位置信息判断列车零部件是否为故障零部件；若是，则执行步骤s130；若否，则智能检修机继续采集结构参数信息和位置信息，或者控制智能检修机停止检测。
由于结构参数信息能够反映列车的纹理特征等细节结构，位置信息能够确定列车零部件的位置，因此通过位置信息确定列车零部件的位置后，能够检测列车零部件结构参数信息中的细节结构，进而精确确定该列车零部件是否为故障零部件。
其中，结构参数信息包括列车零部件的三维图像信息和/或二维图像信息，具体的根据结构参数信息和位置信息判断列车零部件是否为故障零部件的步骤，包括：根据上述位置信息获取最近一次检修时列车零部件的正常三维图像信息；将列车零部件的三维图像信息与正常三维图像信息进行配准处理；对配准后的三维图像信息与正常三维图像信息进行灰度对比和深度对比处理；若灰度和深度对比不一致，则确定列车零部件为故障零部件。
通过将本次检测到列车的结构参数信息与正常结构参数信息进行位置坐标的配准，从而能够对两图像中的特征结构进行精确比对，进而对两图像信息进行灰度对比和深度对比处理，实现对列车零部件的细节纹理特征的检测，从而当灰度或深度对比不一致时，确定列车零部件为故障零部件，实现对故障零部件的准确识别。
s130：根据结构参数信息和位置信息生成故障零部件的故障信息，其中，故障信息包括故障零部件的故障位置和故障内容。
通过故障零部件的位置信息与故障零部件的结构参数信息，能够生成故障内容，能够方便后续根据该故障内容对故障零部件进行替换或维修等操作。
具体地，步骤s130：根据结构参数信息和位置信息生成故障零部件的故障信息，包括以下内容：
根据结构参数信息和位置信息生成故障零部件的初检故障信息，其中，所述初检故障信息包括所述故障零部件的初检故障位置和初检故障内容。
根据初检故障信息是否符合准确故障判定标准，生成故障零部件的准确故障信息，其中，所述准确故障信息包括所述故障零部件的准确故障位置和准确故障内容。通过判断初检故障信息是否符合准确故障判定标准，以生成准确故障信息，能够进一步验证并确定初检故障信息中故障位置和故障内容是否准确，以生成准确故障位置和准确故障内容，从而方便对故障零部件的故障进行准确维修。
s140：根据故障信息生成故障检修单，将故障检修单发送至列车所在的维修中心，其中，所述故障检修单包括所述故障位置、以及与所述故障位置和故障内容对应的检修作业标准流程。
通过向维修中心发送故障零部件的故障位置，能够使得维修者规划检修路径，并且向维修中心发送与检修作业标准流程，该检修作业标准流程与故障位置和故障内容对应，能够使得维修者按照标准流程检修列车零部件故障，提高检修效率和检修质量。具体地，可根据准确故障信息生成并发送故障检修单。
如图3所示，作为一种优选的实施例，故障内容包括列车零部件的维修等级，图2所示实施例中的步骤s140：根据故障信息生成故障检修单，将故障检修单发送至列车所在的维修中心，包括：
s141：根据各个故障零部件的维修等级，确定各个故障零部件的维修顺序。其中，该维修等级依各个故障零部件的故障程度确定。
s142：根据各个故障零部件的维修顺序和故障位置，生成故障检修单中的维修线路。
s143：将维修线路发送至维修中心。
通过根据各个故障零部件的维修顺序和准确故障位置生成维修线路，能够缩短维修者的路径行走时间，提高故障零部件的检修效率；并能够按照维修线路标记各个故障零部件，从而减小故障零部件的漏检率。
s150：根据故障检修单对所述故障零部件进行维修。
综上，本申请实施例提供的列车闭环智能检修方法，通过智能检修机采集列车零部件的结构参数信息和位置信息，在根据上述结构参数信息和位置信息确定列车零部件为故障零部件后，生成该故障零部件的故障信息，然后将根据故障信息生成的故障检修单发送至维修中心，能够实现对故障零部件的检测和维修。本申请的技术方案中通过智能检修机进行检测，确定故障零部件的故障位置和故障内容，并通过数据处理中心向维修中心派单维修，相对于背景技术提供的检修方案，本方案提供的列车闭环智能检修方案能够提高整体的检修效率，降低维修者的劳动强度，解决了现有技术中检修能力与快速增加的列车保有量之间的矛盾。另外，由于智能检修机通过采集列车零部件的结构参数信息和位置信息的方式以检测列车故障，在该智能检修机行走或列车移动的过程即可扫描大量列车零部件的结构参数信息和位置信息，更能够加快列车的检修速度，提高检修效率。
如图4所示，作为一种优选的实施例，在智能检修机采集列车零部件的结构参数信息和位置信息之前，实施例提供的列车闭环智能检修方法除了图2所示的各个步骤外，还包括：
s210：获取列车的基础特征信息，其中，该基础特征信息包括列车的车号和车型等信息。
s220：根据基础特征信息查询列车的运行和维护记录；其中，该运行和维护记录包括列车的运行里程和/或列车车型，列车上次检修的时间，列车每次检修的重点区域等信息。
s230：根据所述运行和维护记录确定列车零部件的检测区域和检测方式。
通过根据列车的基础特征信息调取列车的运行和维护记录，然后根据该运行和维护记录确定列车零部件的检查区域和检测方式，能够确定本次需要重点检修的列车零部件的位置以及检测方式，从而提高检修效率，减少故障的漏检率。
具体地，作为一种优选的实施例，上述运行和维护记录包括列车的运行里程和运行时间；步骤s230：根据运行和维护记录确定列车零部件的检测区域和检测方式包括以下步骤：
判断列车的运行里程是否大于或等于该列车对应的预设最大检修里程，和或，判断列车的运行时间是否大于或等于预设最大检修周期。其中，由于不同车型的列车对应的预设最大检修里程不同，因此该预设最大检修里程可根据列车的车型确定，从而针对该列车进行检测。
若运行里程大于或等于预设最大检修里程，和/或列车的运行时间大于或等于预设最大检修周期，则向维修中心发送人检方式指令；列车检测信号用于通过维修中心获取列车零部件的结构参数信息和位置信息。通过向维修中心发送列车检测信号，能够使得检测人员对列车零部件进行人工检测，从而获取列车零部件的图像信息和位置信息。检修区域和检修时间更加灵活。
若运行里程小于该列车对应的预设最大检修里程，和/或，列车的运行时间小于预设最大检修周期，则向智能检修机发送机检方式指令，其中，该机检方式指令用于控制智能检修机采集列车零部件的结构参数信息和位置信息。
通过向智能检修机发送机检方式指令，能够控制智能检修机采集列车零部件的结构参数信息和位置信息，达到准确和快速检测列车故障的目的。
如图5所示，在维修者维修列车零部件时，可能存在作业过程不符合标准，维修效率低下等问题。为了尽可能避免上述问题，作为一种优选的实施例，图2所示的列车闭环智能检修方法，在将故障检修单发送给维修中心后，还包括以下步骤：
s310：维修中心向数据处理中心发送维修者的检修作业信息，其中，检修作业信息包括维修者的检修位置和检修作业流程。
s320：数据处理中心实时接收检修作业信息，根据检修作业信息监控维修者的检修作业状况。
通过维修中心向数据处理中心发送检修作业信息，数据处理中心能够实时监控维修者的检修作业状况，进而能够了解检修现场内维修者的检修位置是否处于故障零部件附近，检修作业过程是否符合规范以及检修作业进度是否有效率，进一步通过维修中心向维修者提供指导，或者方便后续对检修作业状况进行评价。
另外，在图2所示步骤s150：根据故障检修单对故障零部件进行维修时，需要预先准备维修物料。因此，作为一种优选的实施例，图2所示实施例提供的方法还包括：根据准确故障位置和准确故障内容进行维修物料准备的步骤。
具体地，根据准确故障位置和准确故障内容进行维修物料准备的具体过程如图6所示，包括：
s410：根据故障位置和故障内容向物料管理终端发送维修物料信息，其中，维修物料信息包括需求配件和/或检修工具。其中，物料管理终端可设置于检修物料库内，能够显示数据处理中心发送的维修物料信息，以使相关人员准备需求配件和/或检修工具。
通过根据故障位置和故障内容向物料管理终端发送维修物料信息，能够根据维修物料信息详细准备维修物料，自动化程度高且物料准备时间短，可统一进行维修物料的准备；另外，物料管理终端也能够直接接收维修中心发送的备料信息，根据备料信息准备维修物料，当维修物料准备完毕后，向维修中心发送领料信息。
s420：当需求配件和/或检修工具准备完毕时，向维修中心发送领料信息。
或者，
s430：根据故障位置按预设顺序配送需求配件和/或检修工具。
通过根据故障位置按照预设顺序配送需求配件和/或检修工具，能够在维修者维修故障零部件的同时，向维修者配送物料，由于故障零部件可能存在多个，按照预设顺序配送维修物料，能够提高配送效率，避免维修者来回领取物料带来的效率低下的问题，进而提高故障零部件的维修效率，自动化程度高。其中，可通过智能检修机配送需求配件和/或检修工具。
由于故障零部件可能存在多个，若不统一规划智能检修机的配送路径，配送效率将会下降。为了解决该问题，作为一种优选的实施例，故障内容能够包括列车零部件的维修等级，该维修等级能够反映故障零部件的维修次序和故障程度等内容。综上，如图7所示，图6中的步骤s430：根据故障位置按预设顺序配送需求配件和/或检修工具，包括以下步骤：
s431：根据各个故障零部件的维修等级，确定与各个故障零部件分别对应的维修物料的配送顺序。
s432：根据维修物料的配送顺序和各个故障零部件的故障位置，规划维修物料的配送路径信息。
s433：根据配送路径信息配送所述维修物料。
通过根据各个故障零部件的维修等级确定维修物料的配送顺序，由于故障零部件的维修等级能够反映故障零部件的维修次序和故障程度，因此，通过该维修等级确定配送顺序能够提高配送效率。另外，根据配送顺序和故障位置规划维修物料的配送路径，能够对配送路径进行统一和合理规划，从而缩短物料的配送时间，提高配送效率。
另外，在维修者对故障零部件维修完成后，数据处理中心可对已维修故障零部件进行确认，从而避免维修不彻底，带来安全隐患的问题。具体地，作为一种优选的实施例，如图8所示，列车闭环智能检修方法还包括：
s510：维修中心向数据处理中心发送维修完工信息，其中，维修完工信息包括已维修故障零部件的图像信息和位置信息；
s520：数据处理中心接收维修完工信息，根据已维修故障零部件的图像信息和位置信息判断已维修故障零部件是否维修成功；通过已维修故障零部件的位置信息，能够确认已维修故障零部件的位置，从而在现有资料库中查找与之对应的正常零部件，然后通过正常零部件的图像信息与该已维修故障零部件的图像信息进行对比，以准确判断该已维修故障零部件是否维修成功。
s530：若维修不成功，则重新生成故障零部件的准确故障信息，根据所述准确故障信息生成并向维修中心发送故障检修单。
在故障零部件维修完毕时，通过维修中心向数据处理中心发送维修完工信息，数据处理中心判断已维修故障零部件是否维修成功，从而在不成功时，重新向维修中心发送故障检修单，以使维修者重新对故障零部件进行维修，直至数据处理中心确认已维修故障零部件维修完成。通过上述过程能够减少因故障零部件维修不彻底，带来安全隐患的问题。
如图9所示，在根据已维修故障零部件的图像信息和位置信息判断已维修故障零部件是否维修成功的步骤后，本实施例提供的列车闭环智能检修方法，除了图8所示各步骤外，还包括：
s540：所述数据处理中心若判定已维修故障零部件维修成功，则消除对应的故障信息。
s550：数据处理中心判断故障信息的条数是否等于零。
s560：若故障信息的条数等于零，则显示列车检修完成信息。
在数据处理中心判定故障信息的条数为零时，说明该列车的故障零部件已经维修完毕，进而发送列车检修完成信息，以确认该列车检修成功，进而进行后续操作。
基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种列车闭环智能检修系统，由于系统对应的方法是本申请实施例中的列车闭环智能检修方法，并且该系统解决问题的原理与方法相似，因此该系统的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
请参见图10，图10为本发明一示例性实施例提供的一种列车闭环智能检修系统的结构示意图，如图10所示，该列车闭环智能检修系统包括：
智能检修机1010；其中，所述智能检修机1010包括位于车底地沟处的行走库检机器人；设置于检修库入口处的列车轨外检测设备和列车侧部检测设备；以及设置于检修库入口上方的车顶检测设备；其中，所述行走库检机器人、列车轨外检测设备、列车侧部检测设备和车顶检测设备分别与所述数据处理中心电连接，且均包括结构参数信息采集装置和定位装置。
与所述智能检修机1010电连接的数据处理中心1020；以及，
与所述数据处理中心1020电连接的维修中心1030；其中，
所述智能检修机1010包括用于采集列车零部件的结构参数信息的结构参数信息采集装置1011，以及用于采集列车零部件的位置信息的定位装置1012；
所述数据处理中心1020包括：
与所述结构参数信息采集装置1011和所述定位装置1012分别电连接的故障零部件判别器1021，用于根据所述结构参数信息和位置信息判断所述列车零部件是否为故障零部件；
与故障零部件判别器1021、结构参数信息采集装置1011以及定位装置1012分别电连接的故障信息生成器1022，用于当判定列车零部件为故障零部件时，根据结构参数信息和位置信息生成故障零部件的故障信息，其中，所述故障信息包括所述故障零部件的故障位置和故障内容。
其中，故障信息生成器1022包括与所述故障零部件判别器1021、结构参数信息采集装置1011以及定位装置1012分别电连接的初检故障信息生成器，用于根据结构参数信息和位置信息生成故障零部件的初检故障信息；
以及与所述初检故障信息生成器电连接的准确故障信息生成器，用于根据所述初检故障信息是否符合准确故障判定标准，生成故障零部件的准确故障信息，其中，所述准确故障信息包括所述故障零部件的准确故障位置和准确故障内容。
图10所示的列车闭环智能检修系统，还包括：
与故障信息生成器1022电连接的检修单生成器1023，用于根据故障信息生成故障检修单，其中，所述故障检修单包括故障位置、以及与故障位置和故障内容对应的检修作业标准流程。
与所述检修单生成器1023电连接的检修单发送器1024，将故障检修单发送至列车所在的维修中心。
综上，本申请提供的列车闭环智能检修系统，通过智能检修机采集列车零部件的结构参数信息和位置信息，在根据上述结构参数信息和位置信息确定列车零部件为故障零部件后，生成该故障零部件的故障信息，然后将根据故障信息生成的故障检修单发送至维修中心，能够实现对故障零部件的检测和维修。本申请的技术方案中通过智能检修机进行检测，确定故障零部件的故障信息，该故障信息包括故障位置和故障内容，并通过数据处理中心向维修中心派单维修，相对于背景技术提供的检修方案，本方案提供的列车闭环智能检修方案能够提高整体的检修效率，降低维修者的劳动强度，解决了现有技术中检修能力与快速增加的列车保有量之间的矛盾。另外，由于智能检修机通过采集列车零部件的结构参数信息和位置信息的方式以检测列车故障，在该智能检修机行走或列车移动的过程即可扫描大量列车零部件的结构参数信息和位置信息，更能够加快列车的检修速度，提高检修效率。
如图11所示，图10所示的列车闭环智能检修系统，还包括：
与所述数据处理中心1020电连接的物料管理终端1040，用于接收所述数据处理中心1020发送的维修物料信息；其中，维修物料信息包括需求配件和/或检修工具。物料管理终端1040可设置于检修物料库内，能够显示数据处理中心发送的维修物料信息，以使相关人员准备需求配件和/或检修工具。
所述物料管理终端1040还与所述维修中心1030电连接，用于向所述维修中心1030发送领料信息。
作为一种优选的实施例，如图12所示，列车闭环智能检修系统还包括：
与所述故障信息生成器1022电连接的配送顺序生成器1025，用于根据所述故障信息包含的各个故障零部件的维修等级，确定与各个故障零部件对应的维修物料的配送顺序；
与所述配送顺序生成器1025和所述故障信息生成器1022分别电连接的配送路径信息生成器1026，用于根据所述维修物料的配送顺序和各个故障零部件的准确故障位置，规划维修物料的配送路径信息；以及，
与所述配送路径信息生成器1026电连接的配送机器人1050，用于根据所述配送路径信息配送所述维修物料；
其中，所述配送路径信息生成器1026还与所述维修中心1030电连接，用于向所述维修中心1030发送配送路径信息。
通过根据各个故障零部件的维修等级确定维修物料的配送顺序，由于故障零部件的维修等级能够反映故障零部件的维修次序和故障程度，因此，通过该维修等级确定配送顺序，能够提高配送效率。另外，根据配送顺序和故障位置规划维修物料的配送路径，能够对配送路径进行统一和合理规划，从而缩短物料的配送时间，提高配送效率。
作为一种优选的实施例，如图13所示，所述列车闭环智能检修系统还包括：
与所述数据处理中心1020电连接的运行和维护记录存储器1060，用于存储所述列车的运行和维护记录；
所述数据处理中心1020还用于获取列车的基础特征信息，根据所述基础特征信息从所述运行和维护记录存储器1060中查询所述列车的运行和维护记录，根据所述运行和维护记录确定列车零部件的检测区域和/或检测方式。
如图14所示，所述数据处理中心1020，还包括：
与所述维修中心1030电连接的维修成功判别器1027，用于接收所述维修中心1030发送的维修完工信息，根据所述已维修故障零部件的图像信息和位置信息判断所述已维修故障零部件是否维修成功，其中，所述维修完工信息包括已维修故障零部件的图像信息和位置信息。
所述故障信息生成器1022还与所述维修成功判别器1027电连接，用于当所述维修成功判别器1027判定维修不成功时，重新生成故障零部件的准确故障信息。
在故障零部件维修完毕时，通过维修中心1030向数据处理中心1020发送维修完工信息，数据处理中心判断已维修故障零部件是否维修成功，从而在不成功时，重新向维修中心1030发送故障检修单，以使维修者重新对故障零部件进行维修，直至数据处理中心1020确认已维修故障零部件维修完成。通过上述过程能够减少故障零部件维修不彻底，带来安全隐患的问题。
如图15所示，所述数据处理中心还包括：
准确故障信息存储器1028，用于所述存储准确故障信息；
与所述维修成功判别器1027和所述准确故障信息存储器1028分别电连接的准确故障信息删除器1029，用于当所述维修成功判别器1027判定已维修故障零部件维修成功时，消除对应的准确故障信息；以及，
与所述准确故障信息存储器1028电连接的检修完成信息显示器10201，用于当所述准确故障信息存储器1028中的准确故障信息条数为零时，显示列车检修完成信息。
在数据处理中心1020判定准确故障信息的条数为零时，说明该列车的故障零部件已经维修完毕，进而发送列车检修完成信息，以确认该列车检修成功，进而进行后续操作。
如图16所示，所述列车闭环智能检修系统，还包括：
与所述故障信息生成器1022电连接的维修顺序生成器10202，用于根据所述故障信息中各个故障零部件的维修等级，确定各个故障零部件的维修顺序；以及，
与所述维修顺序生成器10202电连接的维修路线生成器10203，用于根据各个故障零部件的维修顺序和准确故障位置，生成故障检修单中的维修线路；其中，
所述维修路线生成器10203还与所述维修中心1030电连接，用于将维修线路发送至所述维修中心。
通过根据各个故障零部件的维修顺序和故障位置生成维修线路，能够缩短维修者的路径行走时间，提高故障零部件的检修效率；并能够按照维修线路标记各个故障零部件，从而减小故障零部件的漏检率。
如图17所示，所述列车闭环智能检修系统中，所述维修中心1030还包括检修作业信息发送器1031，用于向数据处理中心1020发送维修者的检修作业信息；
所述数据处理中心1020还包括与所述检修作业信息发送器1031电连接的检修作业信息查看器10204，用于根据所述检修作业信息监控维修者的检修作业状况。
通过维修中心向数据处理中心发送检修作业信息，数据处理中心能够实时监控维修者的检修作业状况，进而能够了解检修现场内维修者的检修位置是否处于故障零部件附近，检修作业过程是否符合规范以及检修作业进度是否有效率，进一步通过维修中心向维修者提供指导，或者方便后续对检修作业状况进行评价。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
以上所述的本申请实施方式，并不构成对本申请保护范围的限定。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。