1.基于分布式处理的MIMO雷达克拉美罗界计算方法,包括以下步骤:
步骤1:MIMO雷达系统中包含M个发射机和N个接收机,设定目标位置(x,y)和速度(vx,vy),定义目标参数θ:
将第nm个接收信号按采样值顺序排列成一列,构成接收信号rnm:
其中,
其中,n=1,…,N;m=1,…,M;Em为第m个发射机的发射信号能量;dt,m为目标与第m个发射机的距离,dr,n为目标与第n个接收机的距离,dd,nm表示发射机与接收机的距离,P0表示为在dd,nm=1时接收能量对发射能量的比值,P1表示dt,m=dr,n=1时接收能量对发射能量的比值;K为采样数,Ts为采样周期,IK×K表示K阶单位阵;ud,nm、ut,nm、ft,nm、ζt,nm对应表示第nm条直达波路径的时延、目标回波路径的时延、多普勒频率、反射系数;sm[k]为第k个采样值,gm[k]为接收信号的窗函数;
步骤2:计算接收信号rnm的协方差矩阵Cnm:
步骤3:设定第nm条路径的局部待估参量ξnm:计算其估计值:
令:其中,w′nm服从零均值、协方差矩阵为Q′nm的复高斯分布,Q′nm为关于ξnm的CRB;
计算目标参数θ的最大似然估计值
步骤4:计算目标参数θ的CRBθ:CRBθ=J(θ)-1,
其中,
步骤5:根据:分别计算出对应于x,y,vx,vy的克拉美罗下界。