一种基站同步、定位方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请设及无线通信技术领域，尤其设及一种基站同步、定位方法和设备。
【背景技术】
[0002] 随着现代信息技术的发展，隐身目标、反福射导弹、低空突防和综合电子干扰构成 对现代雷达系统的"四大威胁"。然而，基于多动基站的空中分布式雷达探测制导技术可W 在战场上构成全方位、立体化、多层次的战斗体系，具有全频段、多体制等技术性能，是现代 雷达应对"四大威胁"的有效措施。
[0003] 基于多动基站的空中分布式探测制导技术是W新型反隐身中远程地空导弹武器 系统为背景，采用空中多动基站组网的方式对隐身目标进行联合探测，然后通过多动基站 的信息融合技术实现对远距离隐身目标的高准确度探测、跟踪与有效拦截。
[0004] 在基于多动基站的空中分布式探测制导技术中，多动基站间时间同步和定位的准 确度对多动基站的联合探测和多动基站的信息融合效能起着至关重要的作用，甚至决定整 个多动基站平台对隐身目标探测、跟踪的准确度。
[0005] 多动基站之间的时间同步和定位是基于多动基站的空中分布式探测制导技术面 临的一个难题。目前，在时间同步技术方面，主要采用短波授时、长波授时、卫星双向时间同 步、卫星导航系统、激光双向时间同步技术等方法。
[0006] 其中，短波授时和长波授时的时间同步准确度较差;卫星导航系统的时间同步准 确度在IOnsW内，但由于无法及时实时获得比对数据，实时性较差;卫星双向时间同步和激 光双向时间同步是准确度最高的同步方式，可W达到Ins量级同步准确度，但设备复杂，不 适合作为空中动基站之间实现时间同步的方案。
[0007] 综上所述，亟需一种基站同步方法，用于解决基于多动基站的空中分布式探测制 导技术的多动基站之间的时间同步问题。
【发明内容】
[000引有鉴于此，本申请实施例提供了一种基站同步、定位方法和设备，用于解决基于多 动基站的空中分布式探测制导技术的多动基站之间的时间同步问题。
[0009] -种基站同步方法，包括：
[0010] 控制第一基站向第二基站发送定时脉冲信号，并确定从所述第一基站开始产生所 述定时脉冲信号到所述第二基站接收到所述定时脉冲信号所产生的第一时延，其中，所述 定向脉冲信号为正负斜率线性调频信号；
[0011] 控制所述第二基站向所述第一基站发送应答脉冲信号，并确定从所述第二基站开 始产生所述应答脉冲信号到所述第一基站接收到所述应答脉冲信号产生的第二时延；
[0012] 根据所述第一时延和所述第二时延，确定所述第一基站与所述第二基站之间的系 统时间差，并指示所述第一基站/所述第二基站根据所述系统时间差实现所述第一基站与 所述第二基站之间的时间同步。
[oou] -种基站同步设备，包括：
[0014] 控制单元，用于控制第一基站向第二基站发送定时脉冲信号，并确定从所述第一 基站开始产生所述定时脉冲信号到所述第二基站接收到所述定时脉冲信号所产生的第一 时延，其中，所述定向脉冲信号为正负斜率线性调频信号；W及控制所述第二基站向所述第 一基站发送应答脉冲信号，并确定从所述第二基站开始产生所述应答脉冲信号到所述第一 基站接收到所述应答脉冲信号产生的第二时延；
[0015] 同步单元，用于根据所述第一时延和所述第二时延，确定所述第一基站与所述第 二基站之间的系统时间差，并指示所述第一基站/所述第二基站根据所述系统时间差实现 所述第一基站与所述第二基站之间的时间同步。
[0016] 本申请有益效果如下：
[0017] 本申请实施例控制第一基站向第二基站发送定时脉冲信号，并确定从所述第一基 站开始产生所述定时脉冲信号到所述第二基站接收到所述定时脉冲信号所产生的第一时 延，所述定向脉冲信号为正负斜率线性调频信号;控制所述第二基站向所述第一基站发送 应答脉冲信号，并确定从所述第二基站开始产生所述应答脉冲信号到所述第一基站接收到 所述应答脉冲信号产生的第二时延;根据所述第一时延和所述第二时延，确定所述第一基 站与所述第二基站之间的系统时间差，并指示所述第一基站/所述第二基站根据所述系统 时间差实现所述第一基站与所述第二基站之间的时间同步。运样，本申请实施例采用正负 斜率线性调频信号作为定向脉冲信号和应答脉冲信号，系统结构比较简单，能够在计算所 述第一基站与所述第二基站之间的系统时间差时方法比较简单，还有效提高多动基站之间 的时间同步精度和定位精度。
【附图说明】
[0018] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本 领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可W根据运些附图获得其 他的附图。
[0019] 图1为本申请实施例提供的一种基站同步方法的流程示意图；
[0020] 图2为本申请实施例提供的一种基站同步设备的结构示意图；
[0021 ]图3为本申请实施例提供的主动基站的结构示意图；
[0022] 图4为本申请实施例提供的辅动基站的结构示意图；
[0023] 图5为主动基站中的第一发射/接收天线、第二接收天线和第=接收天线空间位置 关系分布示意图；
[0024] 图6为本申请实施例所使用的定时脉冲信号与应答脉冲信号的波形示意图；
[0025] 图7为定时脉冲信号/应答脉冲信号进行去斜处理得到的波形示意图；
[00%]图8为主动基站两个天线组成的干设仪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了实现本申请的目的，本申请实施例提供了一种基站同步、定位方法和设备，控 制第一基站向第二基站发送定时脉冲信号，并确定从所述第一基站开始产生所述定时脉冲 信号到所述第二基站接收到所述定时脉冲信号所产生的第一时延，所述定向脉冲信号为正 负斜率线性调频信号；控制所述第二基站向所述第一基站发送应答脉冲信号，并确定从所 述第二基站开始产生所述应答脉冲信号到所述第一基站接收到所述应答脉冲信号产生的 第二时延;根据所述第一时延和所述第二时延，确定所述第一基站与所述第二基站之间的 系统时间差，并指示所述第一基站/所述第二基站根据所述系统时间差实现所述第一基站 与所述第二基站之间的时间同步。运样，本申请实施例采用正负斜率线性调频信号作为定 向脉冲信号和应答脉冲信号，系统结构比较简单，能够在计算所述第一基站与所述第二基 站之间的系统时间差时方法比较简单，还有效提高多动基站之间的时间同步精度和定位精 度。
[0028] 下面结合说明书附图对本申请各个实施例作进一步地详细描述，显然，所描述的 实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域 普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护 的范围。
[0029] 图1为本申请实施例提供的一种基站同步方法的流程示意图。所述方法可W如下 所示。
[0030] 步骤101:控制第一基站向第二基站发送定时脉冲信号，并确定从所述第一基站开 始产生所述定时脉冲信号到所述第二基站接收到所述定时脉冲信号所产生的第一时延。 [0031 ]其中，所述定向脉冲信号为正负斜率线性调频信号。
[0032] 在步骤101中，控制第一基站向第二基站发送定时脉冲信号，并在第一基站向第二 基站发送定时脉冲信号的过程中，确定从所述第一基站开始产生所述定时脉冲信号到所述 第二基站接收到所述定时脉冲信号所产生的第一时延。
[0033] 具体地，确定所述第一基站产生所述定时脉冲信号的第一时刻；
[0034] 确定所述第一基站从产生所述定时脉冲信号到将所述定时脉冲信号从所述第一 基站的发射天线发射出所消耗的第一时间值；
[0035] 确定所述定时脉冲信号从所述第一基站发射出到所述第二基站的接收天线接收 到所述定时脉冲信号所消耗的第二时间值；
[0036] 确定所述第二基站接收所述定时脉冲信号所消耗的第=时间值；
[0037] 确定所述第二基站接收到所述定时脉冲信号的第二时刻；
[0038] 根据所述第一时刻、所述第一时间值、所述第二时间