技术特征：
技术总结
本发明涉及一种动作的识别，属于图像识别与人机交互技术领域，具体的说，是指一种基于养老机器人平台的摔倒动作检测方法，该方法不需要预先采用人体检测或跟踪算法来提取包含目标人体的边界，能够直接从单摄像机获取的视频中检测出有没有摔倒动作、有几个摔倒动作以及摔倒动作发生的位置；另外，并且该算法考虑了摔倒动作中人体形状变化的特点，设置了多个尺度的图像窗口，并采用马尔科夫模型来表达多个尺度窗口之间的转移概率，建模了视频中相邻图像帧之间的局部上下文信息，因而可以取得更好的摔倒动作检测结果。
技术研发人员：刘翠微;石祥滨
受保护的技术使用者：沈阳航空航天大学
技术研发日：2017.03.03
技术公布日：2017.07.14