技术特征：
技术总结
一种基于无人艇应用的目标跟踪方法，包括步骤：获取目标的图像序列，在以上一帧目标所在位置为搜索中心的设定范围内，利用预设滤波器f(z)＝WTZ，搜索到最大响应位置，该最大响应位置作为目标在当前帧的候选位置中心；在候选位置中心的周围采用多尺度滑动窗口采样得到若干候选框，利用结构化SVM分类器对所有候选框计算得分，得分最大的候选框作为当前帧目标的预测结果；判断目标是否被遮挡；若目标被遮挡，则不进行在线学习，不更新预设滤波器参数和结构化SVM分类器参数；若目标未被遮挡，更新预设滤波器参数；更新结构化SVM分类器参数；重复步骤S1‑S5，直到图像序列的最后一帧。本发明能够长时间稳定地跟踪。
技术研发人员：肖阳;宫凯程;曹治国;杨健
受保护的技术使用者：广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学;广东省智能机器人研究院
技术研发日：2017.03.21
技术公布日：2017.07.25