技术特征：
技术总结
本发明公开了一种三维激光扫描点云精度评价方法，首先对三维激光扫描误差源进行系统的分析，构建由光斑、测距、测角及配准引起的点位误差模型；然后引入信息熵，利用激光点位概率密度函数模型，建立激光点位信息熵，并根据误差熵和信息熵的关系，构建激光点位误差熵模型；最后，考虑相邻激光点位误差熵相互影响的情况下，构建邻近点误差熵，并利用投影算法，构建点云误差熵，实现基于误差熵空间的点云精度评价。本发明克服了传统三维激光扫描点云精度无法评价的缺点，有助于真实反映点云产品构建的精度，为三维激光扫描应用的可靠性提供了理论依据。
技术研发人员：陈西江;花向红;吴浩
受保护的技术使用者：武汉理工大学;武汉大学
技术研发日：2017.04.12
技术公布日：2017.07.18