技术特征：
技术总结
本发明涉及基于FPGA和Kirsch的自适应阈值彩色图像边缘检测方法，首先将采集到的图像数据转换为YCbCr，对其中的Y分量进行高斯滤波和中值滤波处理，而后进行边缘检测，对边缘检测后的图像进行形态学处理，合成Y'Cb'Cr'后将其转换为RGB888格式借助VGA进行显示。本发明以Kirsch算子作为边缘检测的基准，借助FPGA平台实现自适应阈值彩色图像的边缘检测，并且以RGB888格式通过VGA进行直观地显示，以此提高彩色图像边缘检测的效果，该方法可以弥补以往技术对图像处理实时性不足的缺点，对边缘的检测更加灵活，有助于提高物体边缘检测的准确性。
技术研发人员：徐紫洋;马国欣
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2017.04.24
技术公布日：2017.09.15