技术特征：
技术总结
本公开是关于一种房间布局图的绘制方法及装置。该方法包括：获取扫地机器人的清扫路径图，清扫路径图包括扫地机器人在清扫房间时遇到的N个第一障碍物的位置以及M个第二障碍物的形状和位置；根据N个第一障碍物的位置以及M个第二障碍物的形状和位置，确定房间内陈列的Q个家具；将Q个家具标识在房间的户型图中，生成房间的布局图。该技术方案根据扫地机器人的清扫路径图以及该清扫路径图中标识的障碍物，即可确定所清扫的房间陈列的家具，提高了绘制房间布局图的便捷性和精确性，进而提高了用户体验。
技术研发人员：夏勇峰;吴珂
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2017.04.25
技术公布日：2017.09.15