一种基于VR设备的种植设备控制方法及装置与流程

本发明涉及种植设备控制领域，尤其涉及一种基于vr设备的种植设备控制方法及装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，健康、绿色、环保、便捷的生活方式越来越受到人们的喜欢，种植设备作为培育蔬菜、水果的一种方式，也因为便利性与可控性被广泛推广。

现有的对于种植设备的控制方法，都是用户本人对种植设备控制装置进行主动调节，以对种植设备内的空气、光照、温度进行控制，或者用户通过安装在通信设备上，与种植设备控制装置进行通信的通信装置来监测种植设备内的种植环境，并通过通信装置对种植设备内的环境进行调节。

现有的种植设备环境控制方法及装置，因为需要用户亲自操作种植设备控制装置，导致用户外出时，无法操作控制装置而无法调节种植设备内植物的生成环境；而用户在通信设备上通过操作通信装置，来远程调节种植设备的植物环境时，又无法亲自感知种植设备内的植物生长环境，导致用户使用体验较差。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种基于vr设备的种植设备控制方法及装置，提高了用户操作的便利性及用户的使用体验。

本发明实施例中的基于vr设备的种植设备控制方法，包括：检测用户是否通过vr设备监测种植设备；若是，接收由所述种植设备发送的所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数；将所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数通过所述vr设备屏幕发送给所述用户；接收所述用户的视线焦点信息；根据所述用户的所述视线焦点信息，控制所述种植设备。

本发明实施例中的基于vr设备的种植设备控制装置，包括：检测单元，用于检测用户是否通过vr设备监测种植设备；第一接收单元，用于在所述用户通过vr设备监测所述种植设备时，接收由所述种植设备发送的所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数；发送单元，用于将所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数通过所述vr设备屏幕发送给所述用户；第二接收单元，用于接收所述用户的视线焦点信息；控制单元，用于根据所述用户的所述视线焦点信息，控制所述种植设备。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：本发明在用户不方便亲自操作种植设备控制装置时，可以使用户通过vr设备远程监控种植设备内植物的真实生长状态及种植设备内植物的真实生长环境，而且用户还可以通过视线焦点聚焦的方法，去控制种植设备，提高了用户操作种植设备的便利性，同时也提高了用户的远程操作体验。

附图说明

图1为本发明实施例中基于vr设备的种植设备控制方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中基于vr设备的种植设备控制方法的另一个实施例示意图；

图3为本发明实施例中基于vr设备的种植设备控制方法的另一个实施例示意图；

图4为本发明实施例中基于vr设备的种植设备控制装置的一个实施例示意图；

图5为本发明实施例中基于vr设备的种植设备控制装置的另一个实施例示意图；

图6为本发明实施例中基于vr设备的种植设备控制装置的另一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于vr设备的种植设备控制方法及装置，用于提高用户远程操作种植设备控制装置的便利性，及用户的使用体验。

请参阅图1，本发明实施例中基于vr设备的种植设备控制方法，包括：

101、检测用户是否通过vr设备监测种植设备；

用户在不方便接触到植物的种植设备时，可以通过远程监控设备去监测种植设备内植物的生长状态及种植设备内的生长环境，基于vr设备的种植设备控制装置就是这样一种设备，它是一种可以利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。

但该装置在用户进行操作前，先要检测是否是用户打开了基于vr设备的种植设备控制装置，对种植设备进行监测并进行相关操作，所以当用户操作控制设备前，基于vr设备的种植设备控制装置要先检测用户是否通过vr设备监测种植设备，具体的检测过程在后面的实施例中详细描述。

102、接收由所述种植设备发送的所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数；

若基于vr设备的种植设备控制装置判定是用户在操作vr设备时，向种植设备发送指令，该指令用于指示种植设备将种植设备的实时视频信息及种植设备内的生长环境参数发送给基于vr设备的种植设备控制装置，则该装置就可以接收到种植设备发送的种植设备的实时视频信息及生长环境参数。

103、将所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数通过所述vr设备屏幕发送给所述用户；

基于vr设备的种植设备控制装置在接收到种植设备发送的种植设备的实时视频信息及生长环境参数时，将该实时视频信息及生长环境参数通过vr设备的屏幕发送给用户，以用于用户对种植设备的植物及生长环境进行监测与调整。

104、接收用户的视线焦点信息；

当基于vr设备的种植设备控制装置将种植设备的植物信息及生长环境参数发送给用户时，用户观察种植设备内植物的生长状态及生长环境后，若发现生长环境参数不利于植物的生长，可通过自身的视线焦点信息对种植设备的生长环境控制设备进行调节控制，以对植物的生长环境进行调节。

在种植设备的生长环境控制设备追踪到用户的视线焦点信息后，发送给基于vr设备的种植设备控制装置，则该装置即可接收到用户的视线焦点信息。

105、根据用户的视线焦点信息，控制种植设备。

基于vr设备的种植设备控制装置接收到用户的视线焦点信息后，即可根据用户的视线焦点信息对种植设备的生长环境控制设备进行开关状态调节，已达到改善种植设备内植物生长环境的目的。

具体的控制过程在后面的实施例中详细描述。

本发明实施例在用户不方便亲自操作种植设备控制装置时，可以使用户通过vr设备远程监控种植设备内植物的真实生长状态及种植设备内植物的真实生长环境，而且还可以通过接收用户的视线焦点信息，去控制种植设备，提高了用户操作种植设备的便利性，同时也提高了用户的远程操作体验。

为方便理解，下面详细描述本发明实施例中的基于vr设备的种植设备控制方法，基于vr设备的种植设备控制装置可以通过两种方式来接收种植设备的视频信息及生长环境参数，下面从各方面进行描述：

一、通过无线连接方式接收由种植设备发送的种植设备的视频信息及种植设备的生长环境参数；

201、检测用户是否通过vr设备监测种植设备；

用户在不方便接触到植物的种植设备时，可以通过远程监控设备去监测种植设备内植物的生长状态及种植设备内的生长环境，基于vr设备的种植设备控制装置就是这样一种装置，它是一种可以利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。

该装置在用户进行操作前，先要检测是否是用户打开了基于vr设备的种植设备控制装置，对种植设备进行监测并进行相关操作，所以当用户操作控制设备前，基于vr设备的种植设备控制装置要先检测用户是否通过vr设备监测种植设备。

该装置在检测过程中，先检测vr设备的电源是否处于接通状态，在该电源接通时，基于vr设备的种植设备控制装置自动测量用户与vr设备屏幕之间的距离，若该距离小于等于预置的距离时，则判定该用户在操作vr设备种植设备控制系统。

现实生活中的种植设备主要有种植箱、种植柜、种植厂、温室大棚等。

202、通过无线方式接收由所述种植设备发送的所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数；

若基于vr设备的种植设备控制装置判定是用户在操作vr设备时，通过无线连接方式，例如wifi、蓝牙、zigbee或nfc近场通信方式，向种植设备发送指令，该指令用于指示种植设备将种植设备的实时视频信息及种植设备内的生长环境参数发送给基于vr设备的种植设备控制装置，则该装置就可以接收到种植设备发送的种植设备的实时视频信息及生长环境参数。

需要说明的是，无线通信方式包括但不限于上述的通信方式，此处不作具体限定。

203、将所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数通过所述vr设备屏幕发送给所述用户；

基于vr设备的种植设备控制装置在接收到种植设备发送的种植设备的实时视频信息及生长环境参数时，将该实时视频信息及生长环境参数通过vr设备的屏幕发送给用户，以用于用户对种植设备的植物及生长环境进行监测与调整。

具体的生长环境参数包括：种植设备内的空气(氧气与二氧化碳的百分比)含量、种植设备的温度、湿度，需要说明的时，具体的生长环境参数包括但不限于上述参数，还可以包括光照，此处不做具体限定。

204、接收用户的视线焦点信息；

当基于vr设备的种植设备控制装置将种植设备的植物信息及生长环境参数发送给用户时，用户观察种植设备内植物的生长状态及生长环境后，若发现生长环境参数不利于植物的生长，可通过自身的视线焦点信息对种植设备的生长环境控制设备进行调节控制，以对植物的生长环境进行调节。

故种植设备的生长环境控制设备可通过非接触式自由空间视线跟踪方法，实时跟踪用户的视线焦点信息，若种植设备的生长环境控制设备跟踪捕捉到用户的视线焦点，即向基于vr设备的种植设备控制装置发送指令，以用于对种植设备的生长环境控制设备进行调节，达到改善生长环境的目的。种植设备的生长环境控制设备包括：光照控制器、湿度控制器、空气控制器及温度控制器。

例如：用户在观察植物后，发现种植设备内的光照过于强烈，用户可以把视线焦点放在光照控制器上，光照控制器跟踪到用户的视线焦点，即将用户的视线焦点信息发送给基于vr设备的种植设备控制装置，以用于接下来对光照控制器的调节。

205、根据用户的视线焦点信息，控制种植设备。

基于vr设备的种植设备控制装置接收到用户的视线焦点信息后，先判断发送用户视线焦点信息的种植设备的生长环境控制设备的开关状态，若种植设备的生长环境控制设备在发送视线焦点信息前处于打开的状态，则基于vr设备的种植设备控制装置向该环境控制设备发送指令，用于使得该环境控制设备处于关闭状态。

例如：用户在观察植物后，发现种植设备内的光照过于强烈，用户将视线焦点聚焦在光照控制器上，光照控制器将用户的视线焦点信息发送给基于vr设备的种植设备控制装置上，基于vr设备的种植设备控制装置先判断光照控制器的开关状态，若发现光照控制器处于打开状态，则向光照控制器发送指令，用于指示将光照控制器处于关闭状态。

这样，种植设备的光照强度就会降低，从而利于种植设备内植物的生长。

除此以外，基于vr设备的种植设备控制装置还可以根据用户视线焦点的聚焦时间对种植设备的生长环境控制设备进行强度调节。

例如：用户在观察植物后，发现种植设备内的湿度过高，用户将视线焦点聚焦在湿度控制器上10s，湿度控制器跟踪用户的视线焦点信息并对用户的视线聚焦时间进行计时，然后将用户的视线焦点信息及聚焦时间发送给基于vr设备的种植设备控制装置，基于vr设备的种植设备控制装置根据用户的视线焦点及聚焦时间对湿度控制器进行调节，将湿度调小。

需要说明的时，基于vr设备的种植设备控制装置可以预先设置用户视线焦点的聚焦时间与种植设备环境控制设备强度调节之间的关系，例如规定聚焦10s，将强度调小，聚焦20s，将强度调大，但具体的视线聚焦时间与强度调节的对应关系也可以为聚焦10s，将强度调大，聚焦20s，将强度调小，此处不作具体限定。

本发明实施例在用户不方便亲自操作种植设备控制装置时，可以使用户通过vr设备远程监控种植设备内植物的真实生长状态及种植设备内植物的真实生长环境，而且还可以通过接收用户的视线焦点信息，去控制种植设备控制设备的开关状态，提高了用户操作种植设备的便利性，同时也提高了用户的远程操作体验。

其次，本发明实施例中，基于vr设备的种植设备控制装置是通过无线连接的方式接收种植设备发送的视频信息及种植设备的生长环境参数，提高了方案的多样性。

二、通过有线连接方式接收由种植设备发送的种植设备的视频信息及种植设备的生长环境参数；

301、检测用户是否通过vr设备监测种植设备；

需要说明的是，该实施例中的步骤301与图2所示实施例中的步骤201类似，具体此处不再赘述。

302、通过有线连接方式接收由所述种植设备发送的所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数；

若基于vr设备的种植设备控制装置判定是用户在操作vr设备时，通过有线连接的方式向种植设备发送指令，该指令用于指示种植设备将种植设备的实时视频信息及种植设备内的生长环境参数发送给基于vr设备的种植设备控制装置，则该装置就可以接收到种植设备发送的种植设备的实时视频信息及生长环境参数。

303、将所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数通过所述vr设备屏幕发送给所述用户；

304、接收用户的视线焦点信息；

305、根据用户的视线焦点信息，控制种植设备。

需要说明的是，本实施中的步骤303至305与图2所示实施例中的步骤203至205类似，具体此处不再赘述。

本发明实施例在用户不方便亲自操作种植设备控制装置时，可以使用户通过vr设备远程监控种植设备内植物的真实生长状态及种植设备内植物的真实生长环境，而且还可以通过接收用户的视线焦点信息，去控制种植设备控制设备的开关状态，提高了用户操作种植设备的便利性，同时也提高了用户的远程操作体验。

其次，本发明实施例中，基于vr设备的种植设备控制装置是通过有线连接的方式接收种植设备发送的视频信息及种植设备的生长环境参数，提高了方案的多样性。

上面描述了本发明实施例中的基于vr设备的种植设备控制方法，下面来描述本发明实施例中的基于vr设备的种植设备控制装置，请参阅图4，本发明实施例中基于vr设备的种植设备控制装置包括：

检测单元401，用于检测用户是否通过vr设备监测种植设备；

第一接收单元402，用于在所述用户通过vr设备监测所述种植设备时，接收由所述种植设备发送的所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数；

发送单元403，用于将所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数通过所述vr设备屏幕发送给所述用户；

第二接收单元404，用于接收所述用户的视线焦点信息；

控制单元405，用于根据所述用户的所述视线焦点信息，控制所述种植设备。

需要说明的是，本发明实施例中各单元的作用与图1所示实施例中的基于vr设备的种植设备控制装置的作用类似，具体此处不再赘述。

本发明实施例在用户不方便亲自操作种植设备控制装置时，可以使用户通过第一接收单元402远程监控种植设备内植物的真实生长状态及种植设备内植物的真实生长环境，而且还可以通过第二接收单元404接收用户的视线焦点信息，通过控制单元405去控制种植设备控制设备的开关状态，提高了用户操作种植设备的便利性，同时也提高了用户的远程操作体验。

为方便理解，下面详细描述本发明实施例中的vr设备的种植设备控制装置，其可以通过两种方式来接收种植设备发送的种植设备视频信息及种植设备的生长环境参数，下面分别从各方面来描述：

一、通过无线连接方式接收由种植设备发送的种植设备的视频信息及种植设备的生长环境参数；

请参阅图5，本发明实施例中基于vr设备的种植设备控制装置包括：

检测单元501，用于检测用户是否通过vr设备监测种植设备；

第一接收单元502，用于在所述用户通过vr设备监测所述种植设备时，接收由所述种植设备发送的所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数；

发送单元503，用于将所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数通过所述vr设备屏幕发送给所述用户；

第二接收单元504，用于接收所述用户的视线焦点信息；

控制单元505，用于根据所述用户的所述视线焦点信息，控制所述种植设备。

其中，第一接收单元502包括：

第一接收子单元5021，用于通过无线连接方式接收由所述种植设备发送的所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数。

上述实施例中的检测单元501包括：

第一判断子单元5011，用于判断vr设备的电源是否通电；

测量子单元5012，用于在所述vr设备的电源通电时，测量所述用户与所述vr设备屏幕之间的距离；

判定子单元5013，用于在所述距离小于等于预置距离时，判定所述用户在通过vr设备监测种植设备。

上述实施例中的控制单元505包括：

第二判断子单元5051，用于判断所述种植设备生长环境控制设备的开关状态；

转换子单元5052，当所述种植设备生长环境控制设备处于开/关状态时，根据接收到所述用户的所述视线焦点信息，用于将所述种植设备生长环境控制设备转换为关/开状态。

需要说明的是，本发明实施例中各单元的作用与图2所示实施例中基于vr设备的种植设备控制装置的作用类似，具体此处不再赘述。

本发明实施例在用户不方便亲自操作种植设备控制装置时，可以使用户通过第一接收单元502远程监控种植设备内植物的真实生长状态及种植设备内植物的真实生长环境，而且还可以通过第二接收单元504接收用户的视线焦点信息，通过控制单元505去控制种植设备控制设备的开关状态，提高了用户操作种植设备的便利性，同时也提高了用户的远程操作体验。

其次，本发明实施例是通过第一接收子单元5021通过无线连接的方式来接收由种植设备发送的种植设备的视频信息及种植设备的生长环境参数，提高了方案的多样性。

二、通过有线连接方式接收由种植设备发送的种植设备的视频信息及种植设备的生长环境参数；

请参阅图6，本发明实施例中基于vr设备的种植设备控制装置包括：

检测单元601，用于检测用户是否通过vr设备监测种植设备；

第一接收单元602，用于在所述用户通过vr设备监测所述种植设备时，接收由所述种植设备发送的所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数；

发送单元603，用于将所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数通过所述vr设备屏幕发送给所述用户；

第二接收单元604，用于接收所述用户的视线焦点信息；

控制单元605，用于根据所述用户的所述视线焦点信息，控制所述种植设备。

其中，第一接收单元602包括：

第二接收子单元6022，用于通过有线连接方式接收由所述种植设备发送的所述种植设备的视频信息及所述种植设备的生长环境参数。

上述实施例中的检测单元601包括：

第一判断子单元6011，用于判断vr设备的电源是否通电；

测量子单元6012，用于在所述vr设备的电源通电时，测量所述用户与所述vr设备屏幕之间的距离；

判定子单元6013，用于在所述距离小于等于预置距离时，判定所述用户在通过vr设备监测种植设备。

上述实施例中的控制单元605包括：

第二判断子单元6051，用于判断所述种植设备生长环境控制设备的开关状态；

转换子单元6052，当所述种植设备生长环境控制设备处于开/关状态时，根据接收到所述用户的所述视线焦点信息，用于将所述种植设备生长环境控制设备转换为关/开状态。

需要说明的是，本发明实施例中各单元的作用与图3所示实施例中基于vr设备的种植设备控制装置的作用类似，具体此处不再赘述。

本发明实施例在用户不方便亲自操作种植设备控制装置时，可以使用户通过第一接收单元602远程监控种植设备内植物的真实生长状态及种植设备内植物的真实生长环境，而且还可以通过第二接收单元604接收用户的视线焦点信息，通过控制单元605去控制种植设备控制设备的开关状态，提高了用户操作种植设备的便利性，同时也提高了用户的远程操作体验。

其次，本发明实施例是通过第二接收子单元6022通过有线连接的方式来接收由种植设备发送的种植设备的视频信息及种植设备的生长环境参数，提高了方案的多样性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。