车辆窗户玻璃显示装置的制作方法

本发明涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种通过机器视觉合成来实现的车辆窗户玻璃显示装置。

背景技术：

当前很多公共车辆的信息显示都是通过专门的显示屏来显示的；而作为占据车辆车体较大面积的车窗玻璃可实现乘客对外部的景观查看，如果能将需要展示的信息通过车窗玻璃显示，那么由于车窗的尺寸较大，且是属于镜像，因此显示的效果将会非常好。如果公共车辆通过车窗既能查看外部景物，又能根据运营管理的需要显示相关的运行和周边信息，其商业价值潜力无限。但是当前的公共车辆的车窗都只能实现外部景观的查看，无法根据需要显示运行和周边信息。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆窗户玻璃显示装置，通过车窗既能查看外部景物，又能根据运营需要在车窗玻璃上显示运行信息和周边信息。

为解决上述技术问题，本发明的车辆窗户玻璃显示装置，包括：

拍摄模块，用于拍摄车辆窗户玻璃内外部的景物信息；

内部玻璃显示系统，用于显示运行信息和图像信息；

外部玻璃显示系统，用于显示运行信息和图像信息；

显示控制系统，与所述拍摄模块、内部玻璃显示系统和外部玻璃显示系统相连接，将所述拍摄模块拍摄的车窗玻璃内外部景物信息传送到内部玻璃显示系统和外部玻璃显示系统进行显示；根据需要将所需的运行信息和图像信息传送到内部玻璃显示系统和外部玻璃显示系统进行显示；设定定时或实时插播指定的影像信息在内部玻璃显示系统或外部玻璃显示系统进行显示。

所述车辆窗户玻璃显示装置采用的第二种技术方案是，包括：

拍摄模块，用于拍摄车辆窗户玻璃内外部的景物信息；

内部玻璃显示系统，用于显示运行信息和图像信息；

显示控制系统，与所述拍摄模块和内部玻璃显示系统相连接，将所述拍摄模块拍摄的车窗玻璃内外部景物信息传送到内部玻璃显示系统进行显示；根据需要将所需的运行信息和图像信息传送到内部玻璃显示系统进行显示；设定定时或实时插播指定的影像信息在内部玻璃显示系统进行显示。

采用本发明的车辆车窗玻璃显示装置，能通过一定的机器视觉和图像处理技术融合，实现在车辆内部既能通过车窗玻璃查看外部景物，又能根据需要显示相应的信息；而在车辆外部既能通过车窗玻璃查看内部情况，又能根据需要显示相应的信息。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1-图4是所述车辆窗户玻璃显示装置实施例一示意图；

图5是所述车辆窗户玻璃显示装置实施例二的示意图。。

具体实施方式

结合图1所示，所述车辆窗户玻璃显示装置，包括：内部玻璃显示系统、外部玻璃显示系统、拍摄模块和显示控制系统；所述内部玻璃显示系统、外部玻璃显示系统和拍摄模块与显示控制系统相连接。

结合图2所示，所述拍摄模块中包含有内部拍摄模块和外部拍摄模块。所述内部拍摄模块用于拍摄车窗内部的景物信息，所述外部拍摄模块用于拍摄车窗外部的景物信息；所述内部拍摄模块和外部拍摄模块所拍摄的景物信息传送给显示控制系统，通过显示控制系统的控制将所拍摄的景物信息显示于内部玻璃显示系统和外部玻璃显示系统。

参见图3，所述内部拍摄模块和外部拍摄模块都包含有拍摄主控模块、照射用光源和光敏传感器。所述内部拍摄模块和外部拍摄模块有多种工作模式，所述拍摄主控模块根据不同的工作模式控制照射用光源照射的强度，让周围情景表现出不同亮度的外观，所述光敏传感器获取车窗内外周围情景的信息，所拍摄到的景物信息传送给拍摄主控模块，并通过拍摄主控模块将所拍摄的景物信息传送至显示控制系统。

所述内部玻璃显示系统为视觉镜像显示系统。所述外部玻璃显示系统为视觉镜像显示系统。所述内部玻璃显示系统利用车辆窗户玻璃内侧面进行显示。所述外部玻璃显示系统利用车辆窗户玻璃外侧面进行显示。

结合图4所示，所述显示控制系统包含有图像处理模块、用户交互模块和系统显示控制模块；所述图像处理模块与拍摄模块相连接，所述系统显示控制模块与图像处理模块和用户交互模块相连接，系统显示控制模块与内部玻璃显示系统和外部玻璃显示系统相连接。

所述图像处理模块根据外部拍摄模块所提供的外部景物信息进行图像的视觉透过处理，并将内部拍摄模块所提供的内部景物信息进行视觉镜像处理，再将这两部分的图像合成后通过系统显示控制模块传送到内部玻璃显示系统进行显示。

所述图像处理模块根据内部拍摄模块所提供的内部景物信息进行图像的视觉透过处理，并将外部拍摄模块所提供的外部景物信息进行视觉镜像处理，再将这两部分的图像合成后通过系统显示控制模块传送到外部玻璃显示系统显示出来。

用户通过用户交互模块将所需定时插播或者实时插播的信息存入系统显示控制模块，用户通过用户交互模块实现定时显示影像信息的设定和实时影像信息的插播控制。

实施例一

本实施例中所述车辆窗户玻璃显示装置，能通过一定的机器视觉和图像处理技术，实现既能通过车窗玻璃查看外部景物，又能根据需要显示相应的信息。如图1所示，所述车辆窗户玻璃显示装置包含拍摄模块、内部玻璃显示系统、外部玻璃显示系统与显示控制系统。其中拍摄模块同所述显示控制系统相连接，内部玻璃显示系统同显示控制系统相连接，外部玻璃显示系统同所述显示控制系统相连接。

提供通过拍摄模块将车窗玻璃内外的景物拍摄下来的功能。如图2所示，所述拍摄模块中包含有两个子模块即外部拍摄模块、内部拍摄模块。如图3所示，外部拍摄模块和内部拍摄模块都包含有拍摄主控模块、照射用光源和光敏传感器，所述内部拍摄模块和外部拍摄模块有多种工作模式，可以通过相应的拍摄主控模块控制照射用光源照射的强度来让周围情景表现出不同亮度的外观。光敏传感器可以获取周围情景的信息，将所拍摄到的周围信息传送给拍摄主控模块，并通过拍摄主控模块将所拍摄的景物再传送至显示控制系统。

内部玻璃显示系统，可以通过显示控制系统将所需要显示的外部景物视觉透过信息和内部景物的视觉镜像信息显示出来。

外部玻璃显示系统，可以通过显示控制系统将所需要显示的内部景物视觉透过信息和外部景物的视觉镜像信息显示出来。

显示控制系统，可以实现将拍摄模块所拍的车窗玻璃内外景物的影像信息传送到内部玻璃显示系统和外部玻璃显示系统，并显示出来，同时根据需要控制内部玻璃显示系统和外部玻璃显示系统显示需要的非车窗玻璃内外部景物影像信息(即根据需要将所需的运行信息和图像信息传送到内部玻璃显示系统和外部玻璃显示系统进行显示)。如图4所示，该显示控制系统包含有图像处理模块、用户交互模块和系统显示控制模块。所述图像处理模块可以根据拍摄模块所提供的外部景物进行图像的视觉透过处理，并将内部拍摄模块所提供的内部景物进行视觉镜像处理，并将这两部分的图像合成后通过系统显示控制模块传送到内部玻璃显示系统显示出来。图像处理模块也可以根据拍摄模块所提供的内部景物进行图像的视觉透过处理，并将外部拍摄模块所提供的外部景物进行视觉镜像处理，并将这两部分的图像合成后通过系统显示控制模块传送到外部玻璃显示系统显示出来。

在显示控制系统中，提供用户交互模块，用户可以通过用户交互模块将所需定时插播或者实时插播的信息存入系统显示控制模块，用户可通过用户交互模块实现定时显示信息的设定播放和实时信息的插播控制。

实施例二

作为实施例一的特例，如图5所示，所述车辆窗户玻璃显示装置可以包含拍摄模块、内部玻璃显示系统与显示控制系统；其中拍摄模块同所述显示控制系统相连接，内部玻璃显示系统同显示控制系统相连接。

所述拍摄模块包含内部和外部两个拍摄子模块，能将车窗玻璃内外的景物拍摄下来。内外部拍摄模块都包含有拍摄主控模块、照射用光源和光敏传感器，所述内外部拍摄模块有多种工作模式，可以通过拍摄主控模块控制照射用光源照射的强度来让周围情景表现出不同亮度的外观。光敏传感器可以获取周围情景的信息，将所拍摄到的周围信息传送给拍摄主控模块，并通过拍摄主控模块将所拍摄的景物再传送至显示控制系统。

内部玻璃显示系统，可以通过显示控制系统将所需要显示的外部景物视觉透过信息和内部景物的视觉镜像显示出来。

显示控制系统，可以实现将拍摄模块所拍的车窗玻璃内外景物的影像信息传送到内部玻璃显示系统，并显示出来，同时根据需要控制内部玻璃显示系统显示需要的非车窗玻璃内外部景物影像信息。显示控制系统包含有图像处理模块、用户交互模块和系统显示控制模块；所述图像处理模块可以根据拍摄模块所提供的外部景物进行图像的视觉透过处理，并将拍摄模块所提供的内部景物进行视觉镜像处理，并将这两部分的图像合成后通过系统显示控制模块传送到内部玻璃显示系统显示出来。

在显示控制系统中，提供用户交互模块，用户可以通过用户交互模块将所需定时插播或者实时插播的信息存入系统显示控制模块，用户可通过用户交互模块实现定时显示信息的设定播放和实时信息的插播控制。

本发明并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在与为了描述和说明本发明涉及的技术方案。基于本发明的启示而显而易见的变换或替代也应被认为落入本发明的保护范围。以上的具体实施方式用来揭示本发明的最佳实施方法。以使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本发明的目的。