一种通过选择性激发和接收平板非对称声波实现的交互界面装置的制作方法

本发明是基于2014年02月28日递交申请的发明专利《一种通过选择性激发和接收平板非对称声波实现的交互界面》，申请号2014100696304，的一个分案申请。

本发明涉及人机交互领域，特别涉及一个用户与电脑交互的触控界面装置，特别涉及一个新的在平板里激发和接收超声波的设施，该平板可用于人机交互，并附有麦克风、触摸屏以及音响功能。

背景技术：

触控意即让电脑使用者透过触觉达至图像应用控制的输入技术。触控技术可以实现更具个性化的人机交互方式，能够为用户带来更好的应用体验。触控界面的展示载体通常为lcd或led屏幕。触摸屏为典型的应用，该应用中，用户透过自己的手指将信息传给机器，机器透过视觉(显示屏)来将这个信息解释和展示给用户。在这个过程中，用户的手指往往要接触触摸屏，通过手指在触控屏上的位置和运动传递信息给机器。能让电脑感受到物理上的触碰的事物包括：热力、指压、高速摄影机、红外线、光学感应、电阻改变、超声波接收器，微音器、雷射波幅感应器及影子感应器等。要使用触控技术，传统装置必需配备触模屏或触控版，同时需装载可辨认手指触碰的软件。

根据已公布的资料，如wo9611378(a1)，wo0038104(a1)，以及wo2004055661(a1)，存在一种根据点击或碰撞在一个平板里产生的超声波进行计算，推导(x，y)坐标值的触控技术。此类技术通常应用在玻璃或金属材质上，具有四对超声波换能器，并通常对界面的机械机构进行优化，提高信噪比，从而收集点击产生的声波到达不同换能器产生的信号。此类技术往往具有相应的算法，能根据触碰产生的振动波(超声波)达到不同换能器组的时间差计算推导位置信息。此类技术可以支持多达数平方米的交互界面的设计和制造。

需要提及的是，此处及本发明提及的超声波为触碰产生的机械弹性波，在固体内部传递。在物理学上，该超声波依然是属于声波(acousticwaves)。

然而，目前应用此类技术的发明拥有多项不足。首先，通常交互界面的面积越大，应用此类技术的触摸屏的精度越低，这通常是由于超声波信息在平板里进行固体传递时的衰减造成。另一方面，超声波换能器的大小，精度以及抗电磁干扰的能力，甚至电线接入的质量，都会对此类技术的精度造成影响，从而，为了提升精度和准确性，工程设计人员往往需要在换能器外布置保护壳或通过绝缘涂层等方式减少环境因素带来的信号污染。从而，传统应用此类超声波到达时间差技术的发明并不适合家具或建筑行业内的工程人员直接使用。事实上，根据现有的文献检索，尚未存在一种集成了换能器后依然保持平面度的交互界面，并且该交互界面可以作为窗户或桌面的一部分直接整合进现有的工作环境如双层玻璃或餐馆桌台里。

最后，由于此类触控平板使用平板里传递的机械振动超声波来进行计算，通常其所采用的声一电换能器，既可以作为麦克风记录语音，也可以在加载高电压时作为音响使用，此时平板即可作为麦克风或扩音器的振膜。然而在人机交互界面同时提供麦克风和音响功能时，会产生相应的干扰。众所周知，音响功能需要大功率的输出，而相应的发明使用的超声波换能器会接收到音响功能输出的振动，该振动产生的电信号远远大于点击产生的信号的强度，极易造成信号饱和。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题即是解决所有上述问题，并提供相应的解决方案。本发明提供一种将点击触控产生的超声波通过特别设计的结构，使得超声波在平板里传递时会根据预先制定的传递路线传递，从而提升触控检测的精度和准确性。

为此，本发明设计了一种平面化的人机交互平板，该平板经过特殊方法的加工，从而既可以提升触控精度，亦可以在提供麦克风以及音响功能时优化信号质量。本发明也同时提供了一种利用平板本身振动作为音响播放的高保真方案。

为了实现这些目标，本发明首先建议了一种激发-接收超声波的设施，该设施包含了一个硬质平板，该平板可以自由振动，并连接有数个压电陶瓷换能器。该平板的厚度，其边缘的加工以及该平板的固有振动频率均是本发明的核心参数。事实上，当该平板被应用于检测一个点击触碰的位置时，根据信号处理的算法，我们检测由点击产生的非对称超声波，该点击可以由手指，笔，硬塑料外壳，钥匙，戒指等各类物体产生。为了实现良好的精度，我们主要关心点击时产生的多频率振动波中高频的部分，特别是80khz到100khz的部分。根据实验结果，当点击平板的物体越大材质越软，触碰产生的超声波频谱约偏向低频，而检测的精度越低。

本发明涉及的机械弹性振动波，或所谓超声波的典型波长为40mm，涉及平板材质为玻璃或硬铝。本发明涉及的压电陶瓷换能器的尺寸需要小于波长的一半。平板材质为玻璃时，其厚度处于0.5mm和20mm之间，其边长最高为6.8米。在此配置条件下，点击触碰所产生的机械弹性波为lamb型超声波。此类超声波特点，为在我们考虑的频率范围内，只存在两种振动波传递模式，一种为对称型，一种称为非对称型。而当平板材质为玻璃或金属时，非对称型传递方式的超声波的振幅远远高于对称型传递方式下的超声波。从而，针对非对称型传递超声波进行检测，对于点击触碰的力度轻微时更有优势。然而，问题在于非对称型传递的速度比对称型传递要慢，在典型的玻璃平板应用场合下，非对称型超声波传递速度为每秒3300米，而对称型传递速度为每秒5400米。

考虑到我们并不预先了解点击触碰的大小和方式，我们需要事先选择两种传递方式中的一种进行监测。lamb型超声波的另一个特点，是其传递模式可以根据边界条件进行筛选。lamb型超声波的传递，可以看做是平板内部的一个机械弹性横波和一个机械弹性纵波的集合。可以观察到，在非对称传递模式下，横波针对平板中层面为非对称分布，而纵波为对称分布，而在对称传递模式下则恰恰相反，纵波为非对称分布。此种特性可以被利用来在监测时对不同传递模式进行限定和筛选。我们只需将尺寸完全相同，具有完全一致规格的声电换能器两两一对，分别在平板的上下表面对称粘贴，在激发或检测超声波时同时检测，可以根据电信号的叠加或相减，选择非对称模式或对称模式下的超声波信号强度。典型情况下，我们选择将两两一对的换能器信号叠加，也就是说，增强了非对称模式超声波信号的同时，通过结构设计去除了对称模式下的超声波信号。

类似结构设计，除了将两两一对的换能器对称的贴在平板的倒脚的上下表面，也可以在平板的侧边使用。而此时对加工精度的要求更高，此时平板边缘往往需要抛光打磨，且尺寸较小对换能器的安装精度要求更高。

在上述配置下，我们可以使用四组换能器来检测点击位置。每组换能器拥有两两相对的一组声电换能器，分别占据平板的四个几何顶点。平板的几何形状可以是正方形也可以是长方形。检测位置的计算，通过观察触碰产生的超声波到达不同顶点的时间差来计算。同时，此平板也具有了声波信号的天线性质，本发明涉及的设施可利用四组换能器以检测非对称模式下的声波信号传入平板内的振动信号的方式，实现麦克风功能。从而，换能器在非对称模式下检测到的超声波生成的电信号需要进行两步处理。首先，是针对换能器采集到的信号进行编程放大，其次是根据不同的功能需求进行带通滤波。分别是针对位置检测也就是触控功能，在100khz附近的滤波，以及针对录音功能，在0-4khz范围内的模拟麦克风信号的滤波。每组换能器均可单独提供一组录音信号，考虑到超声波信号达到不同换能器组的时间不同，不同组换能器提供的信号之间会存在相位差。我们需要通过信号的离散化和重新组合来计算该相位差，从另一方面也可以从之获得一个声音源在空间的位置信息。

本发明所涉及的交互界面中很重要的一个工艺流程是平板边缘的加工方式。事实上，当平板受到一个点击触碰时，不同传递模式的超声波同时产生并以不同速度在平板内传递，并在接触到平板边缘时进行反射。而根据边缘表面质量的不同，两种模式之间会产生相应的变换，即部分非对称模式传递的超声波在边缘反射后会转变为对称型模式传递的超声波，反之亦然。此种变换或多或少会给测量触碰点位置带来困扰。一般而言，边缘受到损坏或进行加工后，均会出现类似问题。本发明涉及的平板界面，其边缘需要保持平整，或进行倒圆加工。

本发明涉及到的平板的一个典型特征是对平板边缘进行双面对称结构的坡度加工。比如，一个10mm厚度的玻璃平板，经过坡度加工后，其厚度在30mm的长度里，逐渐由10mm线性下降到5mm直到平板边界。在此缓慢渐变坡度加工的情况下，可以减少产生超声波在到达边缘时进行反射从而发生传递模式变换的发生。而另一个优点，由于平板边缘厚度降低，在边缘处振动波的波幅得到进一步增强，从而，处于边缘处的换能器组获得的电信号得到增强。选择30mm的坡度加工的长度，可以让一般尺寸为20mm直径0.5mm厚度的换能器被完整放置在坡度上，并且部分会减少本发明涉及的交互平板的整体尺寸。同时，坡度加工后留下的空间，可以放置电源线或绝缘胶涂层等，使得平板整体维持表面水平。另一方面，我们可以在坡度面，采用黄铜等材料制作一个保护壳。该壳的功能一是将换能器组和电线等设施与外界隔绝，另一个作用是将交互平板整合为一个完整的平面设施。从而，交互平板可以被当作普通平板，可以非常便利地被置入现有的双层玻璃或吧台等其他需要增加交互功能的设施。选择金属如黄铜等材质，则可以减少环境电磁信号对换能器组的干扰。

为了实现声音播放的音响功能，本发明在四组换能器之外，增加了第五组换能器(以及立体声功能时增加第六组换能器)。为了优化声音播放的质量，减少共鸣感，本发明涉及的平板设施在边缘坡度部分覆盖有吸收材料。在实现播放功能时，音频信号由平板播放到环境空气中。该音频信号在加载在第五组换能器的两两相对的换能器上时，会被加入一个相位差，从而实现非对称性模式的传递，为了增加信号传递效果，在音频信号上本发明增加了一个基载信号进行调制。一般声音信号的频率f在数十赫兹到两万赫兹之间，本发明选择的调制信号f0的频率一般为40khz到4mhz之间，根据平板尺寸和音响功能需求的不同进行选择。当平板尺寸越小，则f0频率越高。使用f0信号的优点在于，类似超声波在平板里传递时会产生一定的频率漂移，在通过调制后通过滤波，可以减少频率漂移对声音信号的影响。当然，调制信号f0在由平板振动传递到环境空气中时需要是人耳无法接收的高频信号。本交互设施满足如下条件：

(1)、实现音响播放功能时，由换能器组产生的超声波在平板内通过压电效应进行传递。

(2)、平板在通过非对称模式振动时传递效果要好于通过对称模式传递时的效果，需要通过换能器组中两个换能器接收到的信号间增加一个相位差实现。

(3)、超声波波长大于平板厚度的一半。

(4)、平板内超声波振动仍然是线性方式的，而平板内的振动传递到空气里则是非线性的，可观察到传递效率主要取决于声音频率，即f。这种非线性特点要求了我们必须使用一个调制信号f0，使得待播放的音频信号f保持一致(否则会出现播放时的大小声)。

同时，调制信号f0的选择，可以让音响播放功能产生的信号，与录音功能录制的语音信号的频谱产生距离，从而避免相互影响。

本发明还具有包含但不限制于如下的特点：

-使用的声电换能器为压电陶瓷圆盘片，其表面附有银涂层。压电陶瓷的共振频率在100khz量级。该压电陶瓷片一般与电路系统通过1.8mm的双股线连接。整体尺寸在直径20mm，厚度2mm左右。

-声电换能器为压电陶瓷盘片，其两面均覆盖有银涂层。所述换能器两两一组，每组在平板上的位置为相对于平板正中面即半厚度面为对称。压电陶瓷盘片非与平板接触的一面与双股电线焊接相连，并受金属外壳保护，构成一个兜帽结构，形成一个法拉第笼。兜帽内部填充有树脂，使其可简便且精确的布置在所述平板上。

-交互平板采用玻璃材质并具有长方形形状。其厚度在6到20mm之间。该平板边缘对称进行坡度加工。该坡面的角度为0.1，即30mm的坡面长度上，整体厚度下降6mm。换能器组两两相对，分四组布置在平板边角的中间。每组换能器由两个压电陶瓷组成，位置相对于平板中心面为对称。压电陶瓷与平板接触的一面为振动接收面，另一面则通常为接地面。超声波产生的振动信号经过换能器时产生的微弱电信号，通过高信噪比的双股线，传递到信号处理模块。此四组换能器占据了平板的四个顶点后，决定了交互面积的尺寸x和y。点击触碰的位置信息(xr，yr)则根据触碰产生的机械弹性波即超声波在平板内部传递到不同换能器组的时间差来计算。第五组换能器同样放置在坡面上，用作音响播放功能。

-平板可以为多层玻璃，即为多于两层玻璃在中间通过聚乙烯等高分子涂层粘接合并组成。

-实现音响播放功能的换能器由两个压电陶瓷组成，在工作状况下，两者的振动信号具有一个90度的相位差。

-实现音响播放功能的换能器为两个长方形压电陶瓷组成，两两相对以对称结构在平板边缘的坡面布置。

-实现音响播放功能的换能器为两个环形压电陶瓷组成，两两相对以对称结构在平板边缘的坡面布置。

-播放的音频信号按10ms到100ms的组次播放，组次之间的间隔可以用于采集语音等其他交互信号。

附图说明

图1a是根据本发明的声电换能器的一种，即圆盘状压电陶瓷片，其具有双面银电极并与双股线焊接，受金属兜帽保护；

图1b是图1a的剖视图；

图2a是根据本发明的交互界面的结构示意图；该界面由一个平板和五组压电陶瓷组成，具有长方形结构；

图2b是图2a描述的平板的局部剖视图，该平板相对于中正面即半厚度面进行了坡面加工，声电传感器均在坡面上相对于中正面对称安装；

图2c是图2b中坡面形成的空间被振动吸收材料填充的示意图，填充后与交互平板整体形成了一个水平表面；

图3是根据本发明的交互界面结合一个金属外壳的剖面结构示意图，通过该外壳，本发明构建的交互界面可以作为一个整体被装配进相应的产品。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步详细的说明。

参见图1a和图1b，本发明通过检测点击触碰产生的弹性振动波即超声波进行定位，需要使用声电换能器，典型的声电换能器为圆盘状压电陶瓷片，其具有上下两层银涂层即电极101，102。101和102通过回镀银和镀银保护带109的工艺，可以在压电陶瓷的同一水平面进行焊接。压电陶瓷具有极性，以p或者+表示。使用一个细双股线105，剥去绝缘层后，将外股电缆106与电极102通过焊接相连，将内股电缆108与电极101通过焊接相连。金属兜帽103覆盖并保护压电陶瓷及焊点。兜帽的内表面涂有绝缘胶104，保证不与电极101发生短路；同时，兜帽通过焊点111与106及102电极相连。此时，金属兜帽103与电极102一起构成了一个法拉第笼。金属兜帽103内部的空间112被透明或有色的环氧树脂填充，从而构建一个可自由移动的具有一定机械性能的完整组件。兜帽由冲压制作，并留有开口110供双股电缆牵出。绝缘涂层107覆盖从双股电线内股线108一直到压电陶瓷电极101，保证其不与电极102发生短路。所述兜帽结构厚度受双股电缆直径决定，一般不超过2mm。压电陶瓷片的一个典型厚度为0.5mm，一个典型直径为20mm。

参见图2a，一个交互平板的边缘经过坡面加工后在其边缘通过粘贴附着四组如图1所示的压电换能器组，分别编号为n1，b2，r3，和j4。每一组内换能器，根据其所处平板表面的上下，分别标记为a或b。四组换能器的方位构成交互工作面积的四个顶点，并形成一个长方形的交互面积。在此面积内，(xr，yr)处发生的点击触碰的振动波，到达不同换能器组的时间t1，t2，t3，t4被记录并送到处理芯片mc处，通过几何计算即可获取位置信息(xr，yr)。需要说明的是，本发明提及的超声波为触碰产生的机械弹性波，该振动波在固体内部传递，该超声波依然是属于声波(acousticwaves)的一种。需要进一步说明的是，该超声波的传递速度主要由平板的材质即振动波的频率决定且为一定值，如平板材质为玻璃，滤波后检测所针对的振动波为100khz时，根据技术手册，超声波传递速度为3300m/s。坡面加工并不会影响超声波传递速度。即t1，t2，t3，t4之间关系只由触碰点到换能器几何中心的距离决定。理论上根据三个距离信息即可推导位置信息，本发明四组换能器的使用除了增加一组余量，也可以维持平板的几何对称性，从而维持检测精度的均匀性。交互界面的整体尺寸非平板尺寸，而是平板中心平行面，其尺寸标记为(x，y)，其中心0即为此长方形中心位置。

这四组换能器通过压电效应同时可以将平板接收到的环境语音信息进行汇总检测。第五组压电陶瓷标记为h1a和h1b，同样粘贴在平板上，具有长方形或圆形尺寸且尺寸大于前四组压电陶瓷，并通过压电效应的反效应，将音频信号转化为振动波，通过平板作为振膜将该信号传递到环境空气中从而实现音响或扩音器功能。

交互界面附着的五组换能器均通过电缆连接到信号处理模块mc。mc内部包含一个信号滤波放大电路。针对前四组换能器，点击触碰时产生的超声波信号的峰值一般在100khz左右，mc即在100khz附近进行滤波，从而获取超声波到达的时间差。于此同时，mc处理模块在低频段提供滤波，从而可以使得该四组换能器同时检测到的环境语音信号汇总平均，实现麦克风功能。

针对第五组换能器，mc处理模块具有信号放大电路，将所需播放的音频信号通过换能器h1播放。播放时选择分段播放，区间为10ms到100ms，其原因是为了防止h1播放产生的信号对其余换能器组产生信号饱和效应。该音频信号在加载在第五组换能器的两两相对的换能器上时，会被加入一个相位差，从而实现非对称性模式的传递，为了增加信号传递效果，在音频信号上本发明增加了一个基载信号进行调制。一般声音信号的频率f在数十赫兹到两万赫兹之间，本发明选择的调制信号f0的频率一般为40khz到4mhz之间，根据平板尺寸和音响功能需求的不同进行选择。当平板尺寸越小，则f0频率越高。使用f0信号的优点在于，类似超声波在平板里传递时会产生一定的频率漂移，在通过调制后通过滤波，可以减少频率漂移对声音信号的影响。

处理模块mc本身通过数据线连接到计算机或其他具有更强大计算功能的模块206处。206处可以为计算机pc，具有软件可根据超声波到达时间差推导计算(xr，yr)位置并将它投影到虚拟空间或计算机屏幕上，实现交互界面的尺寸(x，y)与计算机屏幕的像素大小一一对应的关系。特别是当平板采用玻璃或其他透明或半透明材质，计算机206通过投影仪将屏幕可以投影在交互表面上时，可以将点击触碰的检测作为相应的输入工具，如将一次触碰模拟为鼠标左键点击，短时间内两次触碰模拟为鼠标右键点击。特别是交互表面(x，y)可以大于投影显示的面积，此时在投影面积外的点击，在被检测到时，可以作为特定按钮输入功能，如唤醒键盘，开启录音，开启音频播放等功能。

参见图2b，一组声电换能器n1a和n1b由图1的方法制作而成后，具有相反的极性p，或n1a为+，n1b为一极性。这组换能器通过胶水粘接在平板200上，平板200经过坡面加工，上下坡面相对于平板正中面即半厚度面201为几何对称。坡面由角度a，深度b，以及长度l决定。坡面加工的特征相对于普通的倒角加工更为平滑，其坡面角度a一般为0.1rad，坡面长度l一般为30mm到40mm，从而构成足够的空间203可以用于布置换能器组n1a和n1b，保证其高度不超过平板上表面。平板边缘维持垂直边缘，或倒圆。平板材质为玻璃，塑料或金属。换能器组n1a和n1b通过电缆进行桥接。根据lamb型超声波在平板内部传递时的物理特性，缓慢坡面具有增强非对称模式声波和衰减对称模式声波的功能。经过布置后，该换能器组进一步通过桥接可以使其检测到的超声波为点击触碰时产生的两种振动传递模式中的非对称模式传递的部分，而对称模式的部分由于换能器组极性相反而被抵消掉。更进一步说明，在机械弹性波即超声波的传递经过平板坡面时具有特质，对称传递的超声波类似横波在进入坡面时会发生向平板内部的发射，从而很难进入换能器组，而非对称声波类似纵波，在平板坡面不会发生发射，并且在平板坡面的顶点处其振动会放大，从而即使是细微的触碰，也可以由换能器组检测到足够的信号用于位置推导。在特殊情况下，即压电陶瓷粘贴在坡面外缘处，且此特征尺寸即圆盘状陶瓷的直径d远远小于坡面长度l，且坡面深度b小于等于平板厚度e的一半，则不必同时使用n1a和n1b而只用使用其中1个即可检测到足够信息。这是因为此时绝大部分对称型传递的超声波已经通过坡面内缘的反射后完全衰减。

参见图2c，平板200在粘接图1所示的压电陶瓷换能器组后，坡面加工后平板空出的空间203随后由树脂材料204进行填充，填充后平板维持表面为水平面。树脂材料为透明或有色，是振动波吸收材料，其具有吸收超声波振动的特性。填充树脂材料会部分影响振动波的检测。同时由于采用坡面加工，平板边缘处树脂厚度最大，其吸收功能会最强，其会大大减少振动波到达边缘后经过反射产生的回声效应。经过调整和实验配置，适当的树脂材料的填充，可以在不对超声波信号的检测产生较大影响的情况下，增加时间差计算算法的准确度。一个典型的配置是填充前后超声波信号振幅衰减不超过10％。所谓回声效应，指的是当点击触碰位置(xr，yr)靠近平板的顶点时，其在平板边缘通过反射产生的超声波会比原始超声波更早到达某一组换能器，从而导致计算失败。一般可以通过增加冗余量，也就是使用多于三组传感器，如本发明使用的四组换能器来进行交叉校验。通过使用树脂材料填充消除回声效应后会进一步简化数据处理的算法。

参见图3，一个长方形平板300，经过如图2b所示的方式经过坡面加工，并粘接有压电陶瓷换能器组之后，在四周通过金属外壳301来保护，所述金属外壳材质为不锈钢或黄铜，钣金加工，边缘打磨平整，从而，该金属外壳可以使交互平板的上表面调整回水平。平板300与金属外壳301之间通过l型装配器件302实现分隔，该器件材质可与金属外壳一致也可使用塑料、橡胶等材质，其水平面与金属壳内表面粘接，垂直面粘接在平板边缘垂直面。平板与金属外壳之间的密封性由绝缘胶303保证。该设计使平板整体实现了表面为水平，从而可以以类似普通玻璃平板的方式被安装装配在任何需要的更大尺寸的桌面、地面、展台等产品的嵌套结构304上，避免了坡面加工后产生的边缘区域对于装配带来的难题，并且进一步将平板的功能区块即压电陶瓷组与外界环境进行区分。

本发明的一个典型应用，是将装配有金属外壳的平板作为整体配置到建筑物中，如窗户、地板或桌面的中间，通过触碰点击位置的定位功能和麦克风录音功能作为输入设施，通过扩音器或音响功能作为输出设备或配合投影仪作为输出设备，实现人机交互。本发明所使用的一个典型平板为厚度10mm，材质为玻璃的平板，面积为1平方米。该厚度下的平板完全可以支撑一个人站立在平板上，通过检测鞋跟等坚硬物体与平板的碰触，实现一个人机交互地面，检测或监测人在建筑物内的位置。

综上，本发明适用于制作一个具有平整水平表面的交互界面，可以整体装配进入一个桌面或一个橱窗，实现如：交互展示橱窗、交互桌台、交互地板、智能公交站台、广告牌、公共展示牌等多种交互产品。本发明方法可以提高利用超声波到达时间差技术进行触碰点位置检测的触控类设施的灵敏度。通过本发明制作的平板在实现点击触碰位置检测的同时，针对麦克风，扩音器以及触碰检测的不同声波信号的特性，对交互平板以及信号处理方式进行了特殊设计，从而可以使得三种功能可以利用声电换能器在不同频率区间内，分别利用压电效应和反向压电效应完成，从而简化了相应多媒体交互界面的设计和信号处理，降低了产品成本，并提升了人机交互体验。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。