一种标签检测装置及检测方法与流程

本发明涉及一种标签检测装置及检测方法。属于标签检测领域。

背景技术：

随着手机等智能设备以及相关应用程序的日益普及，在零售、餐饮外卖、电商、快递等行业越来越依赖在商品和服务上粘贴上印刷有可识别条码或者二维码的不干胶标签，利用智能终端对提供的商品和服务进行有效标示和识别。

随着条码标签成为了人们使用最多的一种识别和数据处理的工具，条码标签产品也成为生产厂家的重要产品。众所周知条码标签是根据软件完成打印，每个标签数据唯一，要对生产标签的信息状况进行识别和处理，存在海量的数据，最早期是采用人工抽检的方式，但这样的方式效率低下且可能出现认为造成的误差。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种标签检测装置及检测方法，能简单高效的识别出标签的优劣，并将不良标签取出。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种标签检测装置，其特征在于，包括有：

料带输送模块，包括料带，料带上等距离放置有多个标签；

读取模块，其设置于料带的一侧，读取模块读取料带上标签的信息；

摄像模块，拍摄标签，并将拍摄的图像发送至扫描模块；

扫描模块，扫描摄像模块拍摄的图像，并将扫描结果发送至处理模块；

处理模块，判断是否有不良的标签，有则给以摄像模块拍摄指令，判断扫描结果与预存的图像是否相同，计算机械手模块抓取时间，控制检测装置；判断是否有不良的标签的方式为，判断读取模块读取到的标签数量是否与总数相同。

移动模块，设置于料带的另一侧，移动模块上侧设有机械手模块和正常标签收纳模块，移动模块根据处理模块指令通过一位移运动将机械手模块或正常标签收纳模块移动至料带另一侧的位置；

机械手模块，根据处理模块的指令抓取不良的标签。

进一步地，移动模块包括平移丝杆组件、平移电机，平移丝杆组件连接平移电机。

进一步地，机械手模块包括升降滑动组件、升降丝杆组件、机械手、电机，升降滑动组件之间纵向设置有升降丝杆组件，升降丝杆组件和机械手连接电机。

进一步地，机械手包括夹爪安装座，夹爪安装座的上面设置有旋转皮带组件，夹爪安装座的下面连接设置有夹爪，旋转皮带组件的上面设置有夹取联轴器，电机安装在夹取联轴器的侧边，夹取联轴器的上面设置有夹取气缸。

进一步地，料带为一矩形料带。

进一步地，所述多个标签在该矩形料带上呈至少一列排列。

一种标签检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：读取料带上等距离放置的多个标签；

步骤二：判断是否有不良的标签，如果有，则以摄像模块拍摄料带上等距离放置的多个标签；

步骤三：扫描模块扫描摄像模块拍摄的图片，将扫描后的结果与标签的预存图像进行对比，相同则为正常的标签，不同则为不良的标签；

步骤四：处理模块控制机械手抓取不良标签。

进一步地，步骤二中，判断是否有不良的标签的方式为，判断读取到的标签数量是否与总数相同。

进一步地，步骤四中处理模块控制机械手抓取不良标签包括：

步骤4a：处理模块根据不良标签的位置和料带输送速度计算机械手抓取标签的时间；

步骤4b：给予移动模块和机械手模块指令；

步骤4c：移动模块将机械手模块移动至料带一侧的位置，机械手模块根据指令控制机械手抓取不良标签。

进一步地，所述的多个标签排列成至少一列。

本发明的有益之处在于：先通过读取到标签数与总数对比判断是否有不良标签，再通过扫描对比判断不良标签的位置，控制机械手抓取不良标签，工作效率高。

附图说明

图1是本发明一实施例标签检测装置的示意图；

图2是本发明一实施例的机械手结构示意图；

图3是本发明一实施例标签检测方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

本发明一实施例，参照图1所示，本发明一种标签检测装置，包括有：

料带输送模块，包括料带，料带上等距离放置有多个标签；

读取模块，其设置于料带的一侧，读取模块读取料带上标签的信息；

摄像模块，拍摄标签，并将拍摄的图像发送至扫描模块；

扫描模块，扫描摄像模块拍摄的图像，并将扫描结果发送至处理模块；

处理模块，判断是否有不良的标签，有则给以摄像模块拍摄指令，判断扫描结果与预存的图像是否相同，计算机械手模块抓取时间，控制检测装置；判断是否有不良的标签的方式为，判断读取模块读取到的标签数量是否与总数相同。

移动模块，设置于料带的另一侧，移动模块上侧设有机械手模块和正常标签收纳模块，移动模块根据处理模块指令通过一位移运动将机械手模块或正常标签收纳模块移动至料带另一侧的位置；

机械手模块，根据处理模块的指令抓取不良的标签。

本发明一实施例，移动模块包括平移丝杆组件、平移电机，平移丝杆组件连接平移电机。

机械手模块包括升降滑动组件、升降丝杆组件、机械手、电机，升降滑动组件之间纵向设置有升降丝杆组件，升降丝杆组件和机械手连接电机。

参照图2所示，机械手包括夹爪安装座2，夹爪安装座2的上面设置有旋转皮带组件3，夹爪安装座2的下面连接设置有夹爪4，旋转皮带组件3的上面设置有夹取联轴器5，电机1安装在夹取联轴器5的侧边，夹取联轴器5的上面设置有夹取气缸6。

优选的，料带为一矩形料带。

优选的，所述多个标签在该矩形料带上呈至少一列排列。

本发明一实施例，参照图3所示，本发明一种标签检测方法，包括如下步骤：

步骤一：读取料带上等距离放置的多个标签。

步骤二：判断是否有不良的标签，如果有，则以摄像模块拍摄料带上等距离放置的多个标签；其中，判断是否有不良的标签的方式为：判断读取到的标签数量是否与总数相同。

步骤三：扫描模块扫描摄像模块拍摄的图片，将扫描后的结果与标签的预存图像进行对比，相同则为正常的标签，不同则为不良的标签。

步骤四：处理模块控制移动模块将机械手模块移动至料带一侧，并控制机械手模块抓取不良标签。

处理模块控制机械手抓取不良标签包括：

步骤4a：处理模块根据不良标签的位置和料带输送速度计算机械手抓取标签的时间；

步骤4b：给予移动模块和机械手模块指令；

步骤4c：移动模块将机械手模块移动至料带一侧的位置，机械手模块根据指令控制机械手抓取不良标签。

步骤二中，如果无不良标签，则处理模块控制移动模块将正常标签收纳模块移动至料带一侧。

优选的，所述的多个标签排列成至少一列。

本发明的先通过读取到标签数与总数对比判断是否有不良标签，再通过扫描对比判断不良标签的位置，控制机械手抓取不良标签，工作效率高。

本发明一实施例，标签在料带上等距离放置，通过读取模块时，读取模块读取料带上标签的信息，处理模块判断读取模块读取到的标签数量是否与总数相同，不同，则有不良标签，以摄像模块拍摄标签，并将拍摄的图像发送至扫描模块，扫描模块扫描摄像模块拍摄的图像，并将扫描结果发送至处理模块，处理模块判断扫描结果与预存的图像是否相同，处理模块通过不良标签的位置和料带输送速度，计算机械手抓取标签的时间并给予移动模块和机械手指令，移动模块根据处理模块指令通过一位移运动将机械手模块移动至料带一侧的位置，机械手模块根据处理模块的指令抓取不良的标签；相同，则移动模块根据处理模块指令通过一位移运动将正常标签收纳模块移动至料带一侧的位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。