技术总结
本实用新型公开了一种远程引导叉车行驶的系统，货物进仓，叉车叉取货物后，叉车上的标签读取模块读取货物上的堆垛标签，获取货物的标签信息，定位模块获取叉车的定位信息，标签读取模块、定位模块通过叉车处理器、现场通信模块、上位通信模块将标签信息和定位信息发送给中央处理器，中央处理器提取数据库中已有的仓库数学模型，为货物规划堆垛位置，同时根据定位信息为叉车规划行驶路线，根据规划的路线发送控制信息到上位通信模块，上位通信模块通过现场通信模块将控制信息发送到叉车处理器，叉车处理器接收现场通信模块发送的控制信息，处理后控制叉车运动。本实用新型的优点是：自动化程度高；安全性高。
技术研发人员：张全军
受保护的技术使用者：四川宇盛智创科技有限公司
文档号码：201720007509
技术研发日：2017.01.04
技术公布日：2017.10.03