基于移动终端的无人机租赁系统的制作方法

本实用新型涉及无人机服务领域，尤其涉及一种基于移动终端的无人机租赁系统。

背景技术：

无人机是一种具有自主程序控制、可进行无线遥控驾驶的机器。与有人机相比，无人机的主要优势体现在：一是具有体积小、重量轻，检修和维护方便简单；二是具有极强的环境适应性，无需专用起降场，对气相条件要求也较低，优越的低空性能使云下作业变得轻而易举，从而大大提高了工作效率。

近年来，无人机以其优越的性能，以及一些有人机所不可比拟的优势，在遥感航拍、抗震救灾、农林业、环境监测、通信中继和快递服务等方面得到了广泛的应用。从2010年开始，越来越多的航模发烧友和普通大众成为了无人机客户群体。然而，对于普通消费者来说，无人机动辄上万甚至数十万的价格是一个高昂的花费，且购买后的检修和维护也需要付诸时间、金钱和精力，昂贵的价格使得无人机仍然难以在普通消费者中广泛普及。如果能够以租赁的方式将无人机的使用权交付给普通消费者，既能够满足消费者对于无人机使用的需求，也能够提供更好的便利性。

中国专利CN105741165A公开了一种无人机租赁系统及方法，用户将IC卡插入无人机的终端控制器，终端控制器将IC卡内的用户信息发送至无人机租赁服务器，服务器识别用户的身份正确且账号资金充足、无人机当前状态适合飞行使用时，发送解锁命令给终端控制器的执行控制模块对无人机自驾仪进行解锁。然而，一旦IC卡遗失或被盗用，也会给用户带来不必要的损失。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种便利安全的无人机租赁系统。

为达成上述目的，本实用新型提供了一种基于移动终端的无人机租赁系统，包括服务器、移动终端和无人机。其中，所述移动终端与所述服务器通信连接，所述移动终端接收用户输入后生成一包括用户识别码的请求信号并将所述请求信号发送至所述服务器，以及从所述服务器接收由所述用户识别码和无人机代码生成的解锁信息；所述移动终端还与所述无人机通信连接，所述无人机自所述移动终端接收所述解锁信息以解除所述无人机的操纵锁定状态。

优选地，所述移动终端包括读取装置，所述读取装置读取所述无人机的无人机代码后，所述移动终端将所述无人机代码发送至所述服务器。

优选地，所述服务平台提供一无人机选择网页，并根据选择的无人机确定所述无人机代码。

优选地，述用户识别码为移动终端的SIM卡号、移动终端的IMEI号、移动终端的MAC地址或用户账号；所述无人机代码为所述无人机的IMEI号、MAC地址或专属编码。

优选地，所述解锁信息为字符编码、条形码、二维码、RFID信息或NFC信息。

优选地，所述解锁信息包括使用时间信息，所述无人机于每次航行前验证所述使用时间信息，若当前时间不落入于所述使用时间信息之内，则不允许启动航行。

优选地，所述无人机还包括摄像头，所述解锁信息包括用户头像信息；所述摄像头撷取用户图像，当所述解锁信息中包含的用户头像信息和所述摄像头撷取的用户图像的相似度达到预设值，则所述无人机解除操纵锁定状态。

优选地，所述解锁信息还包括无人机图像传输解锁信息；当所述无人机自所述移动终端接收所述无人机图像传输解锁信息时，将飞行过程中拍摄的图像信息传送至所述移动终端。

相较于现有技术，本实用新型提供了一种无人机租赁方式，节省了用户购买、维修无人机高昂的开支。进一步地，在租赁过程中通过移动终端、门店终端和管理平台三方协作提升了租赁的安全性；同时也能够保证用户所租赁的无人机性能完好。

附图说明

图1所示为本实用新型一实施例的基于移动终端的无人机租赁系统的示意图；

图2所示为本实用新型一实施例的基于移动终端的无人机租赁系统的方块图；

图3所示为本实用新型另一实施例的基于移动终端的无人机租赁系统的方块图。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。

本实用新型的无人机租赁系统包括移动终端、服务器和无人机。如图1所示，移动终端1分别与服务器2和无人机3通信连接。移动终端1接收用户输入后形成请求信号，并将请求信号发送至服务器2，其中请求信号包括用户识别码。服务器2接收用户识别码并结合一无人机代码生成解锁信息，并将该解锁信息发送至移动终端1。无人机3自移动终端1接收解锁信息并通过解锁信息解除其操纵锁定状态。需要说明的是，本实用新型中所指的无人机(unmanned vehicle)并不限于无人飞行器，其包含但不限于是无人飞行器UAV(unmanned aerial vehicle)、遥控水下航行器ROV(remotely operated underwater vehicle)或自主水下航行器AUV(autonomous underwater vehicle)；移动终端1可以是手机、平板电脑、个人数字助理等具有无线传输功能的可携式智能设备。

实施例1

图2所示为本实施例的无人机租赁系统的方块图，以下将结合图1-2对本实施例的无人机租赁进行详细说明。

如图2所示，移动终端1包括移动终端输入单元(键盘或触摸屏)、显示单元(屏幕)和移动终端通信单元。移动终端通信单元可通过网络与服务器2的服务器通信单元通信。移动终端1内安装有无人机租赁应用程序APP。用户通过移动终端输入单元、该应用程序和网络可以确认下单、完成支付，移动终端1接收用户的输入并生成租赁无人机的请求信号，并通过移动终端1的通信单元向服务器2发出该请求信号，该请求信号中包含了用户识别码和订单信息。其中，用户识别码是唯一的，其可以是移动终端的SIM卡号、移动终端的IMEI号、移动终端的MAC地址或用户账号，此用户账号用以辨识用户或登录手机APP用，包含但不限于无人机租赁应用程序APP或无人机租赁网站注册时生成的用户识别ID。服务器2包括服务器通信单元和解锁信息生成单元。服务器通信单元在接收到请求信号后，回复确认信号至移动终端。之后，服务器2的解锁信息生成单元结合用户识别码和无人机代码生成解锁信息，并将该解锁信息发送至移动终端1。

在本实施例中，服务器2提供无人机选择网页给用户，例如将记载可用无人机信息(如编号、外观、参数等)的无人机选择网页在APP界面中通过移动终端的显示单元显示，用户可直接在APP中选择。优选地，无人机选择网页提供位置选择界面让用户选择租赁地点，包含但不限于电子地图或位置清单供选择，服务器2根据选择的租赁地点推荐可租赁的无人机给用户选择。用户选择想要租借的无人机后，服务器2确认选中无人机所对应的无人机代码。需要说明的是，无人机代码是唯一的，可以是无人机的IMEI号、MAC地址或专属编码；专属编码可以是字符编码、条形码、二维码形式。解锁信息生成单元将无人机代码和用户识别码进行配对以生成用于解锁该无人机的解锁信息，再将解锁信息发送至移动终端1。其中，服务器2生成的解锁信息可以是多种形式，如字符编码、条形码、二维码、RFID信息或NFC信息。

用户拿到无人机，移动终端1也收到解锁信息后，用户携带无人机3至目的地，如高山上或海边。此时，用户可使用移动终端1来解除无人机3的操纵锁定状态，其具体过程如下。

请继续参考图2，无人机3包括无人机输入单元、控制单元、解锁单元和摄像头。无人机输入单元是用于输入解锁信息的装置，其可以是键盘(或蓝牙接收器或无线接收器)、条形码读码器、二维码读码器、RFID感应器、NFC感应器，以对应于字符编码、条形码、二维码、RFID信息、NFC信息等不同形式的解锁信息，本实用新型并不加以限制。控制单元根据读取的解锁信息控制解锁单元解除无人机操纵锁定状态。这是所说的无人机操纵锁定状态，即用户无法控制无人机的状态，包括但不限于移动终端1无法与无人机3建立通信连接、无人机3的发动机锁死等。其中，无人机解锁信息可包括无人机操纵解锁信息，用于解除无人机的发动机锁死状态。本实用新型中，无人机发动机原本处于锁死状态，仅在无人机的控制单元收到无人机操纵解锁信息后，才控制解锁单元将发动机解锁，能够确保无人机操作的安全性。

优选地，解锁信息中还包含生物特征，利用生物识别来解锁无人机。具体地，服务器2中可预先存储用户上传的生物特征信息(如脸部图像)，并将这一生物特征信息包含在解锁信息内发送至移动终端1，并最终输入给无人机3。无人机上电后(仍处于不可起飞的操纵锁定状态)，可使用内置的摄像头拍摄用户的头像，控制单元识别拍摄的脸部图像与解锁信息中包含的脸部图像的特征是否一致，若相似度达到预设值则使解锁单元解除无人机3的操纵锁定状态。本实施例中是以人脸识别作为生物识别解锁无人机操纵锁定状态的一种方式，在实际应用中也可以采用指纹、掌纹、虹膜等其它生物识别方式解锁无人机的操纵锁定状态，在此不做赘述。

进一步优选地，本实施例中还可对无人机的使用时间加以监控。用户在下单发出请求信号时，订单信息可包含用户选定的无人机使用时间。服务器在生成解锁信息时，生成的解锁信息还包含根据用户请求信号所设定的使用时间信息。其中，使用时间信息可以是使用时间段，也可以是使用时长。当无人机3接收到的解锁信息包含使用时间段时，其在每次航行前均进行验证，如果当前时间未落入于预定的使用时间段内，则不允许启动航行。当无人机3接收到的解锁信息包含使用时长时，其在每次航行过程中均通过内置的计时模块进行计时，并在每次航行前判断剩余时长，若发现剩余时长小于设定值(如小于1分钟)则不允许启动航行，解锁单元重新锁死无人机的发动机甚至切断与移动终端的通信连接，使其操纵锁定，同时可选地发出提示信息给用户。

进一步地，本实用新型还可以对无人机的普通操纵功能和航拍功能加以区分，以适应不同用户对无人机使用的需求。具体来说，在用户在移动终端1下单发出请求信号时，订单信息包含了用户是否选择无人机航拍功能。服务器2在生成解锁信息时，确认请求信号中是否包含了航拍功能的要求，如果是的话，那么服务器2生成的解锁信息还包含无人机图像传输解锁信息。当无人机3接收到的解锁信息包含无人机图像传输解锁信息后，其在飞行过程中会将摄像头拍摄的图像信号通过无人机通信单元发送至移动终端1。

实施例2

图3所示为本实施例的无人机租赁系统的方块图，以下将结合图1和图3对本实施例的无人机租赁进行详细说明。

如图3所示，移动终端1包括移动终端输入单元(键盘或触摸屏)、显示单元(屏幕)、移动终端通信单元和读取装置。移动终端通信单元可通过网络与服务器2的服务器通信单元通信。移动终端1内安装有无人机租赁应用程序APP。用户通过移动终端输入单元、该应用程序APP和网络可以确认下单、完成支付，移动终端1接收用户的输入并生成租赁无人机的请求信号，并通过移动终端1的通信单元向服务器2发出该请求信号，该请求信号中包含了用户识别码和订单信息。其中，用户识别码是唯一的，其可以是移动终端的SIM卡号、移动终端的IMEI号、移动终端的MAC地址或用户账号，此用户账号用以辨识用户或登录手机APP用，包含但不限于无人机租赁应用程序APP或无人机租赁网站注册时生成的用户识别ID。

之后，移动终端1的读取装置读取无人机3的无人机代码。无人机代码是唯一的，可以是无人机的IMEI号、MAC地址或专属编码，专属编码可以是字符编码、条形码、二维码形式。无人机代码可以采用标签或喷涂的形式贴附在无人机上。读取装置可以是键盘或触摸屏等输入单元(此时输入单元和读取装置为同一个)、条形码读码器、二维码读码器等，以读取不同形式的无人机代码。在读取到无人机代码后，移动终端1通过通信单元将无人机代码发送至服务器2。

服务器2包括服务器通信单元和解锁信息生成单元。服务器通信单元在接收到请求信号后，回复确认信号至移动终端。服务器通信单元在接收到无人机代码后，解锁信息生成单元结合用户识别码和无人机代码生成解锁信息，并将该解锁信息发送至移动终端1。其中，服务器2生成的解锁信息可以是多种形式，如字符编码、条形码、二维码、RFID信息或NFC信息。

用户拿到无人机，移动终端1也收到解锁信息后，用户携带无人机3至目的地，如高山上或海边。此时，用户可使用移动终端1来解除无人机3的操纵锁定状态。无人机3包括无人机输入单元、控制单元、解锁单元和摄像头。无人机输入单元是用于输入解锁信息的装置，其可以是键盘(或蓝牙接收器或无线接收器)、条形码读码器、二维码读码器、RFID感应器、NFC感应器，以对应于字符编码、条形码、二维码、RFID信息、NFC信息等不同形式的解锁信息，本实用新型并不加以限制。控制单元根据读取的解锁信息控制解锁单元解除无人机操纵锁定状态。无人机3的其它解锁方式与实施例1相同，在此不作赘述。

综上所述，本实用新型的无人机租赁方式，节省了用户购买、维修无人机高昂的开支。此外，使用手机等移动终端即可完成无人机租赁，提高了用户体验。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然所述诸多实施例仅为了便于说明而举例而已，并非用以限定本实用新型，本领域的技术人员在不脱离本实用新型精神和范围的前提下可作若干的更动与润饰，本实用新型所主张的保护范围应以权利要求书所述为准。