一种基于运动手势识别的测量仪控制方法及测量仪与流程

本发明属于信息识别领域，尤其涉及一种基于运动手势识别的测量仪控制方法及测量仪。

背景技术：

测量仪是为了衡量目标物某些属性值而诞生的仪器，一般都具有刻度，容积等单位。手持式测量仪(以下简称为测量仪)则是将传统的测量仪进行微型化便携化后得到的产物，具有轻巧便携、坚固耐用以及能针对不同的工作环境进行优化设计等优点，也正是由于这些优点，使得手持式测量仪深受各行各业的喜爱。

现有技术中，一般测量仪只能通过按键操作来进行控制，少部分手持测量仪还具有触屏操作控制的功能。但无论是按键操作控制还是触屏操作控制，其控制方法均不够智能化和人性化，如按键操作和触屏操作均具有一定的复杂性，使得一些非专业用户难以学会使用按键操作和触屏操作来控制测量仪，又如由于硬件要求的限制，一些测量仪的体积难以真正满足用户单手操作的需求，这些问题都使得用户对测量仪的控制使用变得不够方便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种基于运动手势识别的测量仪控制方法及测量仪，以解决现有技术中用户对测量仪控制不便的问题。

第一方面，提供了一种基于运动手势识别的测量仪控制方法，包括：

获取测量仪的运动数据，并基于所述运动数据计算所述测量仪的运动轨迹，所述运动轨迹由用户在手持所述测量仪的同时做出运动手势而产生；

判断所述运动轨迹类别，并选择与所述运动轨迹类别对应的操作控制指令库，所述操作控制指令库包括第一操作控制指令库及第二操作控制指令库；

当所述运动轨迹类别为所述第一类运动轨迹时，识别测量仪的前台应用，并从所述第一操作控制指令库中，筛选出与所述运动轨迹及所述前台应用相匹配的操作控制指令，在所述前台应用中执行所述操作控制指令对应的任务操作；

当所述运动轨迹类别为所述第二类运动轨迹时，从所述第二操作控制指令库中，筛选出与所述运动轨迹相匹配的所述操作控制指令，并执行所述操作控制指令对应的任务操作。

第二方面，提供了一种测量仪，包括：

获取单元，用于获取测量仪的运动数据，并基于所述运动数据计算所述测量仪的运动轨迹，所述运动轨迹由用户在手持所述测量仪的同时做出运动手势而产生；

指令库选取单元，用于判断所述运动轨迹类别，并选择与所述运动轨迹类别对应的操作控制指令库，所述操作控制指令库包括第一操作控制指令库及第二操作控制指令库；

第一任务执行单元，用于当所述运动轨迹类别为所述第一类运动轨迹时，识别测量仪的前台应用，并从所述第一操作控制指令库中，筛选出与所述运动轨迹及所述前台应用相匹配的操作控制指令，在所述前台应用中执行所述操作控制指令对应的任务操作；

第二任务执行单元，用于当所述运动轨迹类别为所述第二类运动轨迹时，从所述第二操作控制指令库中，筛选出与所述运动轨迹相匹配的所述操作控制指令，并执行所述操作控制指令对应的任务操作。

本发明提供了一种基于运动手势识别的测量仪控制方法及测量仪，为测量仪的控制使用提供了一种全新的方法。在本发明中，先对测量仪的运动数据进行采集，并识别出用户在手持所述测量仪的同时做出运动手势时而产生运动轨迹，并在根据运动数据类别选取出相应的操作控制指令库之后，结合运动数据、前台应用及操作控制指令库确定最终的操作控制指令，并执行与操作控制指令相应的任务操作。

通过智能识别用户通过运动手势操作测量仪时，测量仪的运动轨迹及前台应用，并根据运动轨迹类型来选择操作控制指令库，最后实现对测量仪的任务操作的控制，控制过程中用户只需简单的一些运动手势操作即可控制测量仪，无需进行任何按键操作或触屏操作，使得用户对测量仪的控制变得简单易行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1中测量仪控制方法的一流程图；

图2是本发明实施例2中测量仪控制方法的一流程图；

图3是本发明实施例3中测量仪的一系统结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明提供了一种基于运动手势识别的测量仪控制方法及测量仪，该方法包括：获取测量仪的运动数据，并基于所述运动数据计算所述测量仪的运动轨迹，所述运动轨迹由用户在手持所述测量仪的同时做出运动手势而产生；判断所述运动轨迹类别，并选择与所述运动轨迹类别对应的操作控制指令库，所述操作控制指令库包括第一操作控制指令库及第二操作控制指令库；当所述运动轨迹类别为所述第一类运动轨迹时，识别测量仪的前台应用，并从所述第一操作控制指令库中，筛选出与所述运动轨迹及所述前台应用相匹配的操作控制指令，在所述前台应用中执行所述操作控制指令对应的任务操作；当所述运动轨迹类别为所述第二类运动轨迹时，从所述第二操作控制指令库中，筛选出与所述运动轨迹相匹配的所述操作控制指令，并执行所述操作控制指令对应的任务操作。该测量仪包括但不限于红外热像仪、红外测温枪及环境检测仪等手持式的测量仪器。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例一提供的测量仪控制方法的实现流程，详述如下：

步骤s101，获取测量仪的运动数据，并基于所述运动数据计算所述测量仪的运动轨迹，所述运动轨迹由用户在手持所述测量仪的同时做出运动手势而产生。

其中，运动数据是指用户通过运动手势来操作控制测量仪时，测量仪的运动数据，运动轨迹则是运动手势对应的轨迹。常见的简单运动轨迹包括如上甩动、下甩动、左甩动和右甩动等，常见较为复杂的运动数据包括如左上方甩动、顺时针方向转圈及逆时针方向转圈等，这些运动轨迹都与用户的运动手势的轨迹一一对应。在本实施例中，研发人员在测量仪中添加运动传感器模块，使得测量仪能够通过读取运动传感器模块采集的运动数据，来对运动轨迹进行计算识别，从而实现用户通过运动手势识别对测量仪进行控制。运动传感器是指具有测量运动数据功能的传感器，包括但不限于重力传感器、加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器及磁力传感器等。本实施例中，在获取到测量仪的运动数据后，就开始对运动数据进行分析识别，以确定其对应的具体运动轨迹。

本实施例中，按照是否为测量仪正常测量使用时的运动数据进行划分，将运动数据分为第一类运动轨迹和第二类运动轨迹。其中第一类运动轨迹是指用户正常使用测量仪时的运动轨迹，如上文中的上甩动、下甩动、左上方甩动和顺时针方向转圈等，用户通过这些第一类运动轨迹来控制正常使用测量仪时的任务操作，如使用查看图像应用时的可以采用左甩动来控制查看前一张图像，右甩动来控制查看后一张图像。第二类运动轨迹则是指测量仪用户非正常使用测量仪时的运动轨迹，如用户在暂不使用测量仪并将测量仪放下时的放下，测量仪掉落时的下坠(本发明中将测量仪掉落时也看做用户的一种运动手势，并将对应的运动轨迹据命名为下坠)，这些运动轨迹不能控制测量仪正常工作时的任务操作，却与测量仪正常测量使用息息相关，且每个第二类运动轨迹都对应着一个固定的非正常测量使用情景，如上文中提到的下坠对应着测量仪掉落的情景。

考虑到不同应用在用户使用运动手势控制测量仪时，运动轨迹对应任务操作设置可能会发生冲突，本实施例中，在进行运动轨迹识别的同时，还会识别用户正在操作的前台应用，以便后续能综合运动轨迹和前台应用来进行测量仪的控制。为了便于读者理解，以将本发明应用到红外热像仪中为例来进行说明。红外热像仪是一种可以将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像的测量仪，其同时具有红外图像和可见光图像的拍摄功能。红外热像仪是分别采用两个摄像头拍摄的红外图像和可见光图象，而实际情况中需要将两张图像融合为一张热图像再进行分析，因此需要将两种图像进行融合处理，设置其融合距离参数。现有技术中设置融合距离参数的操作步骤一般为：

1、在图像融合应用中查看已初步融合的热图像。

2、打开菜单中的融合距离设置功能。

3、通过上下按键(或其他按键)调整融合距离参数大小。

为了简化操作，可以在进行步骤1查看已初步融合的热图像时，跳过步骤2，直接通过简单的运动手势操作来进行融合距离参数大小调整，但此时可能会出现运动轨迹对应的任务操作设置冲突的情景，如希望直接通过左甩动和右甩动来实现融合距离参数大小调整的任务操作，但在查看图像应用中，左甩动和右甩动已经被设置为了查看前一张和后一张图像的任务操作，此时两个运动数据对应的任务操作设置就出现了冲突。为了解决运动轨迹对应的任务操作设置冲突的问题，使得用户使用运动手势控制测量仪更加人性化，本实施例在识别出运动数据后，还会识别出用户正在操作的前台应用，以使得后续能结合具体操作应用来确定运动数据最终对应的任务操作。

作为将本发明应用在红外热像仪的图像混合度设置上的一个具体应用实施例，其中，将图像混合度预设为四个级别，1至4级别分别对应为0％、25％、50％以及100％的图像混合度，并将左甩动设置为向下一级别调整的图像混合度的任务操作，右甩动设置为向上一级别调整的图像混合度的任务操作，具体实施步骤如下：

当前台应用为图像拍摄应用时，监测红外热像仪的运动轨迹。本实施例中，由于图像拍摄应用属于数据测量应用，当检测到前台应用为图像拍摄应用时，红外热像仪会自动开启运动手势控制模式，并监测红外热像仪的运动轨迹。

实际情况中，图像拍摄应用会设置一个图像混合度默认的级别，如默认为2级-25％的图像混合度，在进行图像拍摄时，红外热像仪会默认使用该级别来进行图像混合。当用户修改级别时，需要通过触屏或按键来设置调整，操作较为麻烦。本实施例中，为了方便用户的使用操作，设置以运动手势操作代替传统的触屏及按键操作。

当运动轨迹为左甩动时，将拍摄的图像混合度调整为当前图像混合度的下一级别图像混合度。本实施例中，当监测到运动轨迹为左甩动，对拍摄的图像混合度向下一级别调整，如当前图像混合度为默认的2级时，若监测到运动轨迹为左甩动，则将图像混合度调整为3级-50％的图像混合度。

当运动轨迹为右甩动时，将拍摄的图像混合度调整为当前图像混合度的上一级别图像混合度。当监测到运动轨迹为右甩动，对拍摄的图像混合度向上一级别调整，如当前图像混合度为默认的2级时，若监测到运动轨迹为右甩动，则将图像混合度调整为1级-0％的图像混合度。

步骤s102，判断所述运动轨迹类别，并选择与所述运动轨迹类别对应的操作控制指令库，所述操作控制指令库包括第一操作控制指令库及第二操作控制指令库。

本实施例中，操作控制指令库由第一操作控制指令库和第二操作控制指令库两部分组成，其中第一操作控制指令库存储着与第一类运动轨迹所有相关的操作控制指令，以及第一类运动轨迹和应用与操作控制指令的关联关系列表。由上文可知，运动轨迹分为第一类运动轨迹和第二类运动轨迹，每个第二类运动轨迹固定对应着一个非正常测量使用情景，本实施例中将每个第二类运动轨迹操作控制指令的对应关系唯一化，即每个第二类运动轨迹对应操作控制指令不会随着前台应用的改变而变化，并将这个关联关系列表和这些操作控制指令存储在第二操作控制指令库中。由于第一类运动轨迹必定与第一操作控制指令库相对应，而第二类运动轨迹必定与第二操作控制指令库相对应，所以在步骤s102中，直接根据运动轨迹即可确定选择相应的操作控制指令库。

步骤s103，当所述运动轨迹类别为所述第一类运动轨迹时，识别测量仪的前台应用，并从所述第一操作控制指令库中，筛选出与所述运动轨迹及所述前台应用相匹配的操作控制指令，在所述前台应用中执行所述操作控制指令对应的任务操作。

由上文可知，当运动轨迹为第一类运动轨迹时，其对应的操作控制指令，还需要根据前台应用及关联关系列表来综合确定。例如：已经设置好了在查看图像应用中，左甩动对应查看前一张图像指令，查看前一张图像指令对应查看前一张图像的任务操作。当识别出运动数据为左甩动，且前台应用为查看图像应用时，在步骤s103中，便可确定相应的操作控制指令为查看前一张图像指令，并执行查看前一张图像的任务操作。

步骤s104，当所述运动轨迹类别为所述第二类运动轨迹时，从所述第二操作控制指令库中，筛选出与所述运动轨迹相匹配的所述操作控制指令，并执行所述操作控制指令对应的任务操作。

由上文可知，第二类运动轨迹对应操作控制指令不会随着前台应用的改变而变化，即与操作控制指令的对应关系是唯一固定的，所以在步骤s104中，当运动数据为第二类运动轨迹时，只需要根据第二操作控制指令库中，第二类运动轨迹与操作控制指令的对应关系，来确定相应的操作控制指令即可。

作为本发明的一个具体实施例，在步骤s101之前，还包括：

监测运动手势控制功能是否被触发；若运动手势控制功能被触发，则进入运动手势控制模式。在本实施例中，运动手势识别控制仅作为测量仪控制可选的控制方式之一，一般情况下默认不开启该控制方式，当用户需要开启运动手势识别控制时，只需要触发相应的运动手势控制功能，此时测量仪会进入运动手势控制模式，用户可通过运动手势对测量仪进行控制。需要说明的是，运动手势控制按键既可为物理按键形式存在，也可作为测量仪的操作系统中一个功能模块形式的存在。

作为本发明的一个另具体实施例，在步骤s101之前，还包括：

步骤s201，接收用户输入的应用选择指令，根据所述应用选择指令选择需要设置的应用，并显示所述应用对应的运动轨迹设置界面。

本实施例中，用户可以对每个应用下，第一类运动轨迹和与操作控制指令的关联关系进行修改设置。对关联关系进行修改设置时的第一步骤s201，用户先选择好想要修改的应用，此时测量仪操作系统会弹出这个应用对应的运动轨迹设置界面，用户根据这个运动轨迹设置界面，选择应用中想要修改关联关系的第一运动轨迹。

在实际情况中，技术人员会预设一个默认的第一类运动轨迹和应用与操作控制指令的关联关系列表，以保证用户即使不进行任何设置操作也能直接使用运动手势来控制测量仪。由于不同的用户可能存在不同的运动手势习惯，如有些用户喜欢左甩动来查看前一张图像，而有些用户喜欢右甩来查看前一张图像。为了尽可能地满足不同用户的运动手势习惯，在本实施例中，用户可以自由修改设置第一操作控制指令库中，第一类运动轨迹和前台应用与操作控制指令的对应关系。用户既可以将运动手势设置为代替常规的按键，如将用户的运动手势对应的测量仪第一类运动轨迹中，左甩动设置对应向左的按键操作，当第一类运动轨迹左甩动时，相当于按下了向左的按键，也可以运动手势设置为快捷键功能，如将用户的运动手势对应的测量仪第一类运动轨迹中，左上方甩动设置对应快捷进入查看图像应用，当第一类运动轨迹为左上方甩动时，会直接打开进入查看图像应用之中。

步骤s202，接收用户在所述运动轨迹设置界面输入的运动轨迹设置指令，根据所述运动轨迹设置指令确定需要设置的所述第一类运动轨迹，并显示所述第一类运动轨迹相应的操作控制指令设置界面。

用户在运动轨迹设置界面选择好相应修改的第一类运动轨迹后，测量仪操作系统会自动弹出该第一类运动轨迹对应的操作控制指令设置界面。

步骤s203，接收用户在所述操作控制指令设置界面输入的操作控制设置指令，并根据所述操作控制设置指令，在所述应用中设置所述运动轨迹与所述操作控制指令的关联关系。

由于第二类运动轨迹与测量仪正常测量使用息息相关，每个第二类运动轨迹都对应着一个固定的非正常测量使用情景，并与该非正常测量使用情景的操作控制指令固定对应，如下坠是在测量仪掉落时才会产生的，固定对应着关机指令，因此，正常情况下，用户不需要对第二操作控制指令库内的信息进行任何设置，所以本实施例中仅包括对第一操作控制指令库中关联关系进行设置的功能。应当理解地，虽然正常情况下，用户不需要对第二操作控制指令库内的信息进行任何设置，但并不意味着不能将设置第二操作控制指令库的功能加入本实施例中，具体可由技术人员根据实际情况选择是否需要加入该功能。

作为本发明的一个另具体实施例，在步骤s101之前，还包括：

识别所述前台应用是否为数据测量应用。本实施例中，将测量仪操作系统中的应用分为数据测量应用和非数据测量应用两大类。其中，数据测量应用是指测量仪在进行数据测量时所使用的应用，如红外热像仪中，可以进行红外图像和可见光图像采集的应用。

若所述前台应用为所述数据测量应用，所述测量仪开启运动手势控制模式。在本实施例中，测量仪会实时监测用户操作的前台应用，并在前台应用为数据测量应用时，自动开启运动手势控制模式，并进行运动数据的采集。本实施例中，用户在使用数据测量应用时，无需进行任何模式切换或开启操作，便可使用运动手势来控制测量仪，为用户提供了极大的便利。

应当理解地，本实施例中，虽然选用了数据测量应用作为运动手势控制模式自动开启的应用程序，但并不意味着只能使用数据测量应用来自动开启运动手势控制模式。技术人员可根据实际需求，对运动手势控制模式自动开启对应的应用程序进行选择。例如：可以选择数据测量应用+查看图像应用来作为运动手势控制模式自动开启的应用程序，此时，测量仪当监测到用户操作的前台应用是数据测量应用或查看图像应用时，都会自动开启运动手势控制模式，并根据运动传感器采集到的运动数据控制任务操作。

作为步骤s103的一个优选具体实施例，在所述测量仪为红外热像仪时，还包括：

所述第一类运动轨迹包括上甩动、下甩动、左甩动、右甩动、左上方甩动、顺时针方向转圈及逆时针方向转圈。

当前台应用为查看图像应用，且所述运动轨迹为所述向左甩动时，选取所述第一操作控制指令库中切换上一张图像指令为所述操作控制指令。

当前台应用为查看图像应用，且所述运动轨迹为所述右甩动时，选取所述第一操作控制指令库中切换下一张图像指令为所述操作控制指令。

当前台应用为图像融合应用，且所述运动轨迹为所述向左甩动时，选取所述第一操作控制指令库中减小融合距离参数指令为所述操作控制指令。

当前台应用为图像融合应用，且所述运动轨迹为所述右甩动时，选取所述第一操作控制指令库中增大融合距离参数指令为所述操作控制指令。

作为步骤s103的另一个优选具体实施例，还包括：

所述第二类运动轨迹包括放下、拿起及下坠。

当所述运动数据为所述放下时，选取所述第二操作控制指令库中的待机指令作为所述操作控制指令。在本实施例中，放下对应着将测量仪放下的情景，此时用户暂时不使用测量仪，为了减少测量仪的电池能量损耗，优选地将放下固定对应待机指令，使得将测量仪被用户放下的同时，能进入待机状态。

当所述运动数据为所述拿起时，选取所述第二操作控制指令库中的唤醒指令作为所述操作控制指令。与放下相对应的，拿起对应着用户将测量仪拿起的情景，此时用户需要使用测量仪，即需要测量仪进入工作状态，因此本实施例中，优选地将拿起固定对应唤醒指令，以使得测量仪被用户拿起的时候，能同时被唤醒进入工作状态。

当所述运动数据为所述下坠时，选取所述第二操作控制指令库中的关机指令作为所述操作控制指令。下坠对应着测量仪掉落的情景，为了保护测量仪的数据安全，优选地将下坠固定对应关机指令，使得在测量仪掉落的时候能及时关机，以防丢失测量仪的数据。

对应于上文实施例所述的测量仪控制方法，图3示出了本发明实施例3提供的测量仪的系统结构框图。

参照图3，该测量仪包括：

获取单元31，用于获取测量仪的运动数据，并基于所述运动数据计算所述测量仪的运动轨迹，所述运动轨迹由用户在手持所述测量仪的同时做出运动手势而产生。

指令库选取单元32，用于判断所述运动轨迹类别，并选择与所述运动轨迹类别对应的操作控制指令库，所述操作控制指令库包括第一操作控制指令库及第二操作控制指令库。

第一任务执行单元33，用于当所述运动轨迹类别为所述第一类运动轨迹时，识别测量仪的前台应用，并从所述第一操作控制指令库中，筛选出与所述运动轨迹及所述前台应用相匹配的操作控制指令，在所述前台应用中执行所述操作控制指令对应的任务操作。

第二任务执行单元34，用于当所述运动轨迹类别为所述第二类运动轨迹时，从所述第二操作控制指令库中，筛选出与所述运动轨迹相匹配的所述操作控制指令，并执行所述操作控制指令对应的任务操作。

进一步地，获取单元31之前，还包括：

第一接收单元，用于接收用户输入的应用选择指令，根据所述应用选择指令选择需要设置的应用，并显示所述应用对应的运动轨迹设置界面。

第二接收单元，用于接收用户在所述运动轨迹设置界面输入的运动轨迹设置指令，根据所述运动轨迹设置指令确定需要设置的所述第一类运动轨迹，并显示所述第一类运动轨迹相应的操作控制指令设置界面。

关联设置单元，用于接收用户在所述操作控制指令设置界面输入的操作控制设置指令，并根据所述操作控制设置指令，在所述应用中设置所述运动轨迹与所述操作控制指令的关联关系。

进一步地，获取单元31之前，还包括：

应用判断单元，用于识别所述前台应用是否为数据测量应用。

模式开启单元，用于若所述前台应用为所述数据测量应用，所述测量仪开启运动手势控制模式。

进一步地，第一任务执行单元33，在所述测量仪为红外热像仪时，包括：

所述第一类运动轨迹包括上甩动、下甩动、左甩动、右甩动、左上方甩动、顺时针方向转圈及逆时针方向转圈。

第一指令选择单元，用于当前台应用为查看图像应用，且所述运动轨迹为所述向左甩动时，选取所述第一操作控制指令库中切换上一张图像指令为所述操作控制指令。

第二指令选择单元，用于当前台应用为查看图像应用，且所述运动轨迹为所述右甩动时，选取所述第一操作控制指令库中切换下一张图像指令为所述操作控制指令。

第三指令选择单元，用于当前台应用为图像融合应用，且所述运动轨迹为所述向左甩动时，选取所述第一操作控制指令库中减小融合距离参数指令为所述操作控制指令。

第四指令选择单元，用于当前台应用为图像融合应用，且所述运动轨迹为所述右甩动时，选取所述第一操作控制指令库中增大融合距离参数指令为所述操作控制指令。

进一步地，第二任务执行单元34，还包括：

所述第二类运动轨迹包括放下、拿起及下坠。

所述特殊运动数据包括放下、拿起及下坠。

第五指令选择单元，用于当所述运动数据为所述放下时，选取所述第二操作控制指令库中的待机指令作为所述操作控制指令。

第六指令选择单元，用于当所述运动数据为所述拿起时，选取所述第二操作控制指令库中的唤醒指令作为所述操作控制指令。

第七指令选择单元，用于当所述运动数据为所述下坠时，选取所述第二操作控制指令库中的关机指令作为所述操作控制指令。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、系统和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。