提供滚动输入至应用程序的输入设备和方法与流程

各种实施例关于一种提供滚动输入至应用程序的输入设备及方法。

背景技术：

诸如计算机鼠标的输入设备可设置有滚轮。滚轮可用于在耦接到输入设备的计算装置上运行的计算机应用程序中提供滚动输入。滚轮可有用于从选单中快速选择项目或滚动浏览页面。在第一人称射击(fps)游戏中，滚轮通常用于滚动浏览要使用的技能、项目或武器。在仿真器游戏中，滚轮也可用于摆动视野。滚轮的转动量被转换为输入，例如，转动量表示要滚动浏览的项目的数量。为了对用户提供关于转动量的触觉回馈，滚轮通常设计有棘爪，使得滚轮以不连续的步进运转。这种滚轮可被称为棘轮式滚轮。棘轮式滚轮典型每旋转360°有24步进，换言之，每步进转动15°。然而，当玩快节奏的游戏时，由于每个滚动步进的转动移动程度小，玩家可能容易通过多于单个滚动步进过度转动滚轮。当玩家过度转动滚轮时，他会错过他想要的选单项目，然后不得不浪费宝贵的时间以回滚(backscroll)或重新滚动到他想要的选单项目。在回滚或重新滚动上花费时间可能会对玩游戏不利，特别是在比赛期间。

技术实现要素：

根据各种实施例，可提供一种用于提供滚动输入至应用程序的输入设备，该输入设备包括滚轮以及控制电路，所述控制电路经配置以对滚轮的每个转动实例精确地提供滚动输入的预定数的步进，而不论滚轮在转动实例中转动通过的角度。

根据各种实施例，可提供一种提供滚动输入至应用程序的方法，该方法包括：提供滚轮；以及对滚轮的每个转动实例精确地提供滚动输入的预定数的步进，而不论滚轮在转动实例中转动通过的角度(换言之，度数(degree)或任何度数)。

根据各种实施例，可提供一种非易失性计算机可读介质，其具有储存在其中的指令，当由处理器执行该指令时，使得处理器执行使用输入设备来提供滚动输入的方法，所述方法包括：对输入设备的滚轮的每个转动实例精确地提供滚动输入的预定数的步进，而不论滚轮在转动实例中转动通过的角度。

附图说明

在附图中，在所有不同视图中，相同参考符号一般表示相同部件。附图未必按比例绘制，而是一般着重于例示本发明的原理。在以下说明中，参照以下附图来说明本发明之各种实施例，其中：

图1显示根据各种实施例的输入设备。

图2显示根据各种实施例的输入设备的示意图。

图3显示根据各种实施例的输入设备的示意图。

图4显示根据各种实施例的选单选择过程。

图5显示根据各种实施例的用于提供滚动输入至应用程序的方法的逻辑图。

图6显示根据各种实施例图示用于提供滚动输入至应用程序的方法的流程图。

具体实施方式

以下在输入设备的全文中描述的实施例对于各个方法类似地有效，且反之亦然。此外，应理解下文描述的实施例可被组合，例如，一个实施例的一部分可与另一个实施例的一部分组合。

应理解，本文针对特定输入设备所述之任一性质亦可适用于本文所述之任一种输入设备。应理解，本文针对特定方法所述之任一性质亦可适用于本文所述之任一种方法。此外，应理解，对于本文所述之任一种输入设备或方法，在所述装置或方法中未必必须包含所有所述组件或步骤，而是亦可包含仅某些(而非全部)组件或步骤。

在本文中，如在此说明书中所述的输入设备可包括存储器，该存储器例如用于在输入设备内所执行之处理。实施例中所使用之存储器可以是易失性存储器，例如动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory；dram)，或者是非易失性存储器，例如可编程只读存储器(programmablereadonlymemory；prom)、可擦除可变成只读存储器(erasableprom；eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprom；eeprom)、或闪存(例如浮栅存储器(floatinggatememory))、电荷俘获存储器、磁阻式随机存取存储器(magnetoresistiverandomaccessmemory；mram)或相变随机存取存储器(phasechangerandomaccessmemory；pcram)。

在实施例中，“电路”可理解为任一种逻辑执行实体，其可为专用电路或处理器，执行储存于存储器、固件、或其任意组合中之软件。因此，在实施例中，“电路”可以是硬接线逻辑电路或可编程逻辑电路，例如可变成处理器，诸如微处理器(例如复杂指令集计算机(complexinstructionsetcomputer；cisc)处理器或精简指令集计算机(reducedinstructionsetcomputer；risc)处理器)。“电路”亦可为用于执行软件之处理器，该软件例如是任一种计算机程序，诸如使用虚拟机代码(例如java)之计算机程序。以下将更详细描述的各个功能之任何其他种类之实施方式亦可根据替代实施例而被理解为“电路”。

本文之术语“耦接(coupled)”(或“连接(connected)”)可理解为电气耦接或机械耦接，例如附接或固定，或仅仅接触而无任何固定，并且应了解，可以提供直接耦接或间接耦接(换言之，并未直接接触之耦接)两者。

在此说明书中参照的任何先前技术不是且不应被视为承认或以任何形式建议所参照的先前技术形成在澳大利亚(或任何其他国家)之公知常识的一部分。

为使本发明可易于理解并实际实行，现在将通过举例而非限制方式参考附图来说明特定实施例。

各种实施例提供可解决上述问题的用于滚动的新型输入设备及方法。

诸如计算机鼠标的输入设备可设置有滚轮。滚轮可用于在耦接到输入设备的计算装置上运行的计算机应用程序中提供滚动输入。滚轮可有用于从选单中快速选择项目或滚动浏览页面。在第一人称射击(fps)游戏中，滚轮通常用于滚动浏览要使用的技能、项目或武器。在仿真器游戏中，滚轮也可用于摆动视野。滚轮的转动量被转换为输入，例如，转动量表示要滚动浏览的项目的数量。为了对用户提供关于转动量的触觉回馈，滚轮通常设计有棘爪，使得滚轮以不连续的步进运转。这种滚轮可被称为棘轮式滚轮。棘轮式滚轮典型每旋转360°有24步进，换言之，每步进转动15°。然而，当玩快节奏的游戏时，由于每个滚动步进的转动移动程度小，玩家可能容易通过多于单个滚动步进过度转动滚轮。当玩家过度转动滚轮时，他会错过他想要的选单项目，然后不得不浪费宝贵的时间以回滚或重新滚动到他想要的选单项目。在回滚或重新滚动上花费时间可能会对玩游戏不利，特别是在比赛期间。因此，需要能够解决上述问题的用于滚动的新型输入设备及方法。

根据各种实施例，可提供一种提供滚动输入至应用程序的方法。该方法可通过安装在计算装置上的软件或集成到输入设备中的固件来实现。或者，输入设备的驱动器软件或固件不需要被编程来支持所述方法。所述方法亦可通过从在线数据库下载用户配置设置来实现。计算装置可检测输入设备并且基于输入设备的配置文件来下载用户配置设置。所述方法可通过为输入设备安装驱动器而在输入设备上实现。所述方法可以能够跨越广泛各种输入设备来实施，包括任何游戏鼠标。输入设备的默认操作模式(defaultoperatingmode)可以是多步进(multi-step)滚动控制模式，由此滚动步进的数量对应于滚轮的转动量。所述方法可包括禁用默认操作模式并启动单步进(single-step)滚动控制模式。在单步进滚动控制模式中，可以忽略滚轮的转动量或启动的鼠标滚轮步进的数量，而是将任何鼠标滚动动作视为预定数的滚动步进。例如，预定数的滚动步进可以是单个滚动步进，使得如果输入设备具有棘轮滚轮，则滚轮在一个方向上的一次转动移动可以精确地转变成一个单位的滚动，而不论滚轮在那一次转动移动中记录了多少步进。所述方法可适用于棘轮滚轮、以及无棘轮自由轮(free-wheeling)滚轮。单步进滚动控制模式可以能够由用户通过预先编程的输入按钮进行选择。例如，预先编程的输入按钮可以是“单步进滚动控制模式”启用/禁用按钮或装置配置文件改变按钮。输入设备可包括多个装置配置文件，其中的一个可被编程以启用单步进滚动控制模式。装置配置文件可被储存在输入设备本身上，或者可通过支持的软件接口来提供。

图1显示根据各种实施例之输入设备100。输入设备100可包括壳体120、滚轮102以及至少一个按钮122。壳体120可经成形以符合人体工学地迎合到用户的手掌中。按钮122可被定位在壳体120的顶表面上或在壳体120的一侧处。按钮122可以是可按压的。用户可点击或按压按钮122以将用户命令发送到耦接到输入设备100的计算装置。滚轮102可部分地容纳在壳体120内。滚轮102可部分地伸出壳体120外，使得用户可以碰触滚轮102露出的部分。用户可使用滚轮102在运行在计算装置上的应用程序中作出选择，然后使用一个按钮122来点击该选择。滚轮102可以能够根据箭头110a向上转动或根据箭头110b向下转动。输入设备100可进一步包括包封在壳体120中的控制电路。控制电路可基于任何按钮122的按压或滚轮102的滚动来对计算装置提供输入。基于滚轮102的转动的测量值，控制电路可提供滚动输入到计算装置。输入设备可以是用户可配置的以在单步进模式或多步进模式中起作用。单步进模式在本文亦可被称为第一滚动控制模式，而多步进模式在本文亦可被称为第二滚动控制模式。多步进模式、亦即第二滚动控制模式可以是输入设备的操作默认模式。在单步进模式中，控制电路检测滚轮102的每个转动实例，并将每个转动实例精确地转换成滚动步进的预定数。例如，滚动步进的预定数可以是一，此即，每个转动转换成单个滚动步进。滚动步进的预定数可以是任何其他数，例如二，此即，每个转动转换成两个滚动步进。滚动步进的预定数可以是用户可配置的，例如通过输入设备上的物理用户接口，或通过在计算装置上运行的软件应用程序。每个转动实例可包括任何转动量并且仍然被认为是由预定数的滚动步进组成的单个转动实例。当检测到转动实例时，可以将“单步进”命令发送到计算装置，在本文亦称为主机计算机。当满足以下条件中的任何一个时，可以检测到转动实例：(i)在非移动或相反转动移动的预定时间段之后首先检测到滚轮102的物理转动移动步进；(ii)在较低转动移动步进率或相反转动移动步进率的预定时间段之后，检测滚轮102的当前物理转动移动步进率的增加。换言之，可基于对滚轮102的加速度、减速度或步进率模式的分析来生成“单步进”命令。在多步进模式中，控制电路检测转动量、亦即滚轮102的转动的度数，并将转动转换成与转动的角度对应的多个滚动步进。

图2显示根据各种实施例之输入设备200的示意图。输入设备200可与输入设备100相似或相同。输入设备200可包括滚轮202及控制电路204。滚轮202可与滚轮102相同或相似。控制电路204可经配置以对滚轮202的每个转动实例精确地提供滚动输入的预定数的步进，而不论滚轮202在转动实例中转动通过的角度。滚轮202和控制电路204可如由线250所示彼此耦接，例如，例如使用线或电缆的电耦接，和/或机械耦接。

换言之，根据各种实施例，输入设备200可包括滚轮202。滚轮202可以是经配置以接收用户输入的输入构件。用户可通过移动滚轮202来提供用户输入。滚轮202可以是至少实质上圆形的并且可以能够围绕通过其中心的轴线转动。滚轮202可以能够在顺时针方向或逆时针方向中的至少一个方向上在平面中转动。可替代地，滚轮202可以至少实质上是球形的，并且可以能够三维转动以提供两个轴线上的滚动输入。输入设备200可进一步包括控制电路204。控制电路204可经配置以将滚轮202的移动转换成滚动输入。可以将滚动输入提供至应用程序，例如移动在应用程序的图形用户界面上的光标或选择。即使滚轮202转动到多于一个步进或转动的度数，控制电路204也可每次转动滚轮202时仅提供预定数的步进，例如滚动输入到应用程序的一个步进。输入设备200可以是可耦合到计算装置的外围装置，例如输入设备可以是计算机鼠标、游戏控制器或其他类型的输入设备中的任何一个。输入设备200也可以是包括计算装置的整体式装置，例如输入设备200可以是移动电话或可携式游戏机或膝上型计算机。滚轮202可以是鼠标滚轮、履带轮(trackwheel)、拇指转轮或轨迹球中的任何一个。

根据各种实施例，控制电路204可进一步经配置以基于滚轮转动的角度将滚轮202的移动转换成滚动输入。每次滚轮202转动时，控制电路204可提供多个滚动输入至应用程序。该多个滚动输入可对应于滚轮202的转动的角度。

图3显示根据各种实施例之输入设备300的示意图。输入设备300可类似于输入设备200，因为其也可包括滚轮202和控制电路204。输入设备300可进一步包括模式判定电路306。模式判定电路306可经配置以从第一滚动控制模式和第二滚动控制模式判定要使用的滚动控制模式，并相应地指示控制电路204。模式判定电路306可接收指示滚动控制模式的选择的模式选择输入。滚动控制模式可在第一滚动控制模式与第二滚动控制模式之间切换。当在第一滚动控制模式中控制输入设备时，控制电路204可经配置以对滚轮的每个转动实例精确地提供滚动输入的预定数的步进，而不论滚轮在转动实例中转动通过的角度。当在第二滚动控制模式中控制输入设备时，控制电路204可经配置以对滚轮202的每个转动实例提供滚动输入的多个步进。在多个步进中的若干个步进对应于滚轮202在转动实例中转动通过的角度。输入设备300亦可包括检测电路308。检测电路308可经配置以检测滚轮202的转动实例的开始或滚轮202的转动实例的结束中的至少一个。当滚轮202的转动速度的变化超过预定阈值时，检测电路308可检测转动实例的开始或转动实例的结束中的至少一个。预定阈值可以是用户通过输入设备上的用户接口或通过软件件配置而为可配置的。检测电路308亦可在滚轮202从静止转变为转动时，检测转动实例的开始，并且亦可在滚轮202从转动转变为静止时，检测转动实例的结束。检测电路308亦可经配置以在滚轮202从在第一方向转动变成在第二方向转动时，检测转动实例的开始或转动实例的结束中的至少一个。第二方向可以不同于第一方向，且第二方向可与第一方向相反。滚轮202、控制电路204、模式判定电路306和检测电路308可以如由线350所示地彼此耦合，例如使用线或电缆电耦接，和/或机械耦接。

图4显示根据各种实施例之使用输入设备的选单选择过程400。输入设备可以是输入设备100、输入设备200或输入设备300。输入设备可包括滚轮202、控制电路204、模式判定电路306和检测电路308。图4显示在处于起始状态440a的选单以及处于接收到滚动输入之后的稍后状态440b的相同选单。选单可包括例如在游戏应用程序中可以选择的多个项目，该多个项目可包括武器#1442a、武器#2442b、武器#3442c、武器#4442d和武器#5442e。输入设备的用户可以使用滚轮202从选单中选择一个项目。在起始状态440a中，如由阴影和粗轮廓所示的选择可以是选单中的第一项目，武器#1442a。如果用户希望选择武器#4442d，则用户必须控制滚轮202以将选择移动到武器#4442d。

用户可选择以多步进操作模式或单步进操作模式中之一个来操作输入设备。模式判定电路306可判定用户对操作模式的选择。如果模式判定电路306判定用户选择的模式是多步进模式，则用户将必须向下转动滚轮202相当于3个滚动步进的转动量，以便移动选择到武器#4442d。例如，如果滚轮202每旋转360°有24步进，即每步进有15°，则用户应该将滚轮202转动3*15°＝45°，以做出期望的选择。然而，用户可能难以精确地将滚轮202转动45°，特别是当用户必须快速做出选择时。为了快速做出选择，用户可能倾向于快速地转动滚轮202，并且因此可能无意中将滚轮202转动超过45°。当滚轮202转动超过45°时，选择可能会前进到武器#5442e而不是武器#4442d。当发生这种情况时，用户必须向上滚动一个步进，这需要滚轮202向上转动15°，或者通过向下滚动5个步进来重新滚动选单，这需要滚轮202向下转动75°。无论哪种方式，仍然存在用户可能过度滚动或滚动不足而到错误选择的风险。

用户可以可替代地以单步进模式操作输入设备。在单步进模式中，用户可以转动滚轮202一次以将选择从武器#1442a转换为武器#2442b，再次转动滚轮202以将选择从武器#2442b转换为武器#3442c，然后再次转动滚轮202以从武器#4442d移动选择。每当用户转动滚轮202时，检测电路308可检测是否进行新的转动实例。当检测电路308检测到新的转动实例时，控制电路204可精确地提供滚动输入的预定数的步进到应用程序。滚动输入的预定数的步进可以是滚动输入的一个步进。换言之，用户可以转动滚轮202三次以执行三个滚动步进。用户不必为每个转动实例控制转动的角度，因为在单步进模式下转动的角度不会转换为滚动单位。用户可能能够精确地知道该滚动将记录多少个步进。这样，由于滚动单位的数量仅基于滚轮202转动实例的数量，所以几乎没有滚动过度或滚动不足的风险。与通过每个滚轮步进附带的触觉回馈来感觉滚轮202通过而不是追踪转动量，用户可以更容易追踪他移动滚轮202的次数。在动作密集的玩游戏期间，可能难以感觉到滚轮触觉回馈，因此在屏幕上的事件可能需要用户的专注力。当静止的滚轮202移动时，或者当移动的滚轮202改变其转动方向时，或者当移动的滚轮202加速时、亦即以更快的速度移动时，检测电路308可判定新的转动实例的开始。当移动滚轮202停止移动时，或当移动的滚轮202减速时，检测电路308可判定转动实例的结束。

图5显示根据各种实施例之用于提供滚动输入到应用程序的方法的逻辑图500。所述方法可包括由处理器执行的过程。处理器可以是输入设备的一部分，或者是耦接到输入设备的计算装置的一部分。输入设备可以是输入设备100、输入设备200或输入设备300中的任何一个。输入设备可包括滚轮102或滚轮202。所述过程可以在起始状态550开始。所述过程的起始时间可被指示为t＝ti，接着，处理器可前进到步骤552，其可判定滚轮是否被转动。如果滚轮没有转动，亦即是静止的，则所述过程可以回到起始状态550处重新开始。如果滚轮转动，则所述过程可以进行到步骤554，其中可判定滚轮是否在先前时间步进处转动。该先前时间步进在逻辑图500中表示为t＝ti-1。如果滚轮在先前时间步进处没有转动，亦即滚轮先前是静止的，则所述过程可以进行到滚动状态560，以产生滚动输入的预定数的单位到应用程序。如果滚轮在先前时间步进处转动，亦即滚轮已经处于运动中，则所述程可以前进到步骤556，以判定滚轮是否沿与先前时间步进相同的方向移动。换言之，在步骤556，可判定滚轮是否仅继续其先前的运动状态，亦即仍然在现有转动实例中，或者滚轮已经改变其转动方向以开始新的转动实例。如果滚轮没有在相同的方向移动，则所述过程可以进行到滚动状态560，以产生滚动输入的预定数的单位到应用程序。如果滚轮已经在相同的方向上移动，则所述过程可以进行到步骤558，以判定滚轮是否以与其在先前时间步进的速度不同的速度滚动。可以将先前时间步进的速度与时间t＝ti的速度差与预定阈值进行比较。如果该差小于阈值，则所述过程可以返回到起始状态550。如果该差大于阈值，例如，如果滚轮从先前时间步进预定时间段的较慢速度之后以更快的速度移动，则滚轮可能已经开始于新的转动实例。所述过程然后可以进行到滚动状态560，以生成滚动输入的预定数的单位。在到达滚动状态560之后，所述方法可以自动返回到起始状态550。

图6显示根据各种实施例图示用于提供滚动输入至应用程序的方法的流程图600。该方法可包括第一步骤662，其中可提供滚轮。该方法可进一步包括第二步骤664，其中可为滚轮的每个转动实例精确地提供滚动输入的预定数的步进，而不论滚轮在转动实例中转动通过的角度。所述方法可进一步包括第三步骤，其中检测滚轮的转动实例的开始或滚轮的转动实例的结束中的至少一个。转动实例的开始或结束的检测可包括检测滚轮的转动速度的变化及判定速度的该变化是否超过预定阈值。例如，如果滚轮按照在从先前时间步进预定时间段的较慢速度之后以更快的速度移动，则滚轮可能已经开始于新的转动实例。转动实例的开始的检测亦可包括检测滚轮何时从静止转变到转动，而检测转动实例的结束可包括检测滚轮何时从转动转变成静止。转动实例的开始或结束亦可通过检测滚轮的转动方向的变化来检测。

根据各种实施例，可提供一种非易失性计算机可读介质。该非易失性计算机可读介质可储存可由处理器执行的指令。当由处理器执行所述指令时，该处理器可执行图6中所示的方法。该方法可包括对输入设备的滚轮的每个转动实例精确地提供滚动输入的预定数的步进，而不论滚轮在转动实例中转动通过的角度。

根据各种实施例，输入设备可以是触摸垫。输入设备可通过施加到触摸垫的触摸手势来接收用户输入。输入设备可包括控制电路，经配置以为触摸手势的每个实例精确地提供滚动输入的预定数的步进，而不论触摸手势的长度如何。

以下实例系关于其他实施例。

实例1是一种用于提供滚动输入至应用程序的输入设备，该输入设备包括：滚轮；以及控制电路，经配置以对滚轮的每个转动实例精确地提供滚动输入的预定数的步进，而不论滚轮在转动实例中转动通过的角度。

在实例2中，实例1的主题可选地包括检测电路，经配置以检测滚轮的转动实例的开始或滚轮的转动实例的结束中的至少一个。

在实例3中，实例2的主题可选地包括检测电路经配置以在滚轮的转动速度的变化超过预定阈值时，检测转动实例的开始或转动实例的结束中的至少一个。

在实例4中，实例2或实例3的主题可选地包括检测电路经配置以在滚轮从静止转变成转动时，检测转动实例的开始。

在实例5中，实例2至实例4中任一者的主题可选地包括检测电路经配置以在滚轮从转动转变成静止时，检测转动实例的结束。

在实例6中，实例2至实例5中任一者的主题可选地包括检测电路经配置以在滚轮从在第一方向转动变成在第二方向转动时，检测转动实例的开始或转动实例的结束中的至少一个，第二方向与第一方向相反。

在实例7中，实例1至实例6中任一者的主题可选地包括模式判定电路，经配置以判定从第一滚动控制模式和第二滚动控制模式中要使用的滚动控制模式，并能相应地指示控制电路。

在实例8中，实例7的主题可选地包括控制电路经配置以在第一滚动控制模式中控制输入设备时，对滚轮的每个转动实例精确地提供滚动输入的预定数的步进，而不论滚轮在转动实例中转动通过的角度。

在实例9中，实例7或实例8的主题可选地包括控制电路经配置以在第二滚动控制模式中控制输入设备时，对滚轮的每个转动实例提供滚动输入的多个步进，其中在多个步进中的若干个步进对应该滚轮在转动实例中转动通过的角度。

在实例10中，实例1至实例9中任一者的主题可选地包括滚轮是棘轮滚轮。

在实例11中，实例1至实例9中任一者的主题可选地包括滚轮是无棘轮滚轮。

在实例12中，实例1至实例11中任一者的主题可选地包括输入设备是计算机鼠标。

在实例13中，实例1至实例11中任一者的主题可选地包括输入设备是触控垫。

在实例14中，实例1至实例13中任一者的主题可选地包括滚轮是滚球。

实例15是一种提供滚动输入至应用程序的方法，该方法包括：提供滚轮；以及对滚轮的每个转动实例精确地提供滚动输入的预定数的步进，而不论滚轮在转动实例中转动通过的角度。

在实例16中，实例15的主题可选地包括检测滚轮的转动实例的开始或滚轮的转动实例的结束中的至少一个。

在实例17中，实例16的主题可选地包括检测转动实例的开始或转动实例的结束中的至少一个包括检测滚轮的转动速度的变化及判定该变化是否超过预定阈值。

在实例18中，实例16或实例17的主题可选地包括检测转动实例的开始包括检测滚轮何时从静止转变成转动。

在实例19中，实例16至实例18中任一者的主题可选地包括检测转动实例的结束包括检测滚轮何时从转动转变成静止。

在实例20中，实例16至实例19中任一者的主题可选地包括检测转动实例的开始或转动实例的结束中的至少一个包括检测滚轮的转动方向的变化。

实例21是一种非易失性计算机可读介质，其具有储存在其中的指令，当由处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行使用输入设备来提供滚动输入的方法，该方法包括：对输入设备的滚轮的每个转动实例精确地提供滚动输入的预定数的步进，而不论滚轮在转动实例中转动通过的角度。

尽管已参照具体实施例具体地显示并说明本发明的实施例，然而熟习此项技术者应理解，在不背离由随附权利要求书所界定之本发明之精神及范围之条件下，可对本发明作出形式及细节上之各种改变。因此，本发明之范围系由随附权利要求书表示，且因此旨在包括处于权利要求书之等效内容之意义及范围内之所有变化。应理解，在相关附图中使用的相同数字表示用于相似或相同目的的组件。