1.一种控制曝光时间的方法,包括:
从图像传感器(113)接收眼睛的图像,所述图像由所述图像传感器(113)在第一曝光时间期间检测光所得到;
将瞳孔强度确定为所述图像中的所述眼睛的瞳孔的表示的强度;
将虹膜强度确定为所述图像中的所述眼睛的虹膜的表示的强度;
将瞳孔-虹膜对比度确定为所述图像中的所述瞳孔的所述表示与所述图像中的所述虹膜的所述表示之间的对比度;
在确定所述瞳孔强度满足强度条件的情况下,确定不同于所述第一曝光时间的经强度补偿的曝光时间;
在确定所述瞳孔-虹膜对比度满足对比度条件的情况下,确定不同于所述第一曝光时间的经对比度补偿的曝光时间;以及
基于任何所确定的经强度补偿的曝光时间和任何所确定的经对比度补偿的曝光时间来设定第二曝光时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其中将所述第二曝光时间设定为任何所确定的经强度补偿的曝光时间和任何所确定的经对比度补偿的曝光时间中的较短一个。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法,其中将瞳孔强度确定为所述图像中的所述眼睛的瞳孔的表示的强度包括:
对与所述图像中的所述瞳孔的表示的周边区域的像素相关的所述图像的瞳孔像素强度值进行采样,所述周边区域与所述图像中的所述虹膜的所述表示接壤;以及
将瞳孔强度确定为所述经采样的瞳孔像素强度值的至少一个子集的平均值,
并且其中将虹膜强度确定为所述图像中的虹膜的表示的强度包括:
对与所述图像中的所述虹膜的表示的周边区域的像素相关的所述图像的虹膜像素强度值进行采样,所述周边区域与所述图像中的所述瞳孔的所述表示接壤;以及
将虹膜强度确定为所述经采样的虹膜像素强度值的至少一个子集的平均值。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所述经采样的瞳孔像素强度值的所述至少一个子集是具有最低强度值的预定百分比的所述经采样的瞳孔像素强度值。
5.根据权利要求3所述的方法,其中所述经采样的虹膜像素强度值的所述至少一个子集是具有最低强度值的预定百分比的所述经采样的虹膜像素强度值。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的方法,其中在确定所述瞳孔强度满足强度条件的情况下,确定不同于所述第一曝光时间的经强度补偿的曝光时间包括:在确定所述瞳孔强度高于第一强度阈值的情况下,确定比所述第一曝光时间短预定减量的经强度补偿的曝光时间,其中所述第一强度阈值被设定成使得高于所述第一强度阈值的强度指示饱和;
在确定所述瞳孔强度低于所述第一强度阈值且高于第二强度条件阈值的情况下,确定比所述第一曝光时间短的经强度补偿的曝光时间,其中所述经强度补偿的曝光时间与所述第一曝光时间之间的商和所述第二强度阈值与所述瞳孔强度之间的商成比例。
7.根据权利要求1到6中任一项所述的方法,其中在确定所述瞳孔-虹膜对比度满足对比度条件的情况下,确定不同于所述第一曝光时间的经对比度补偿的曝光时间包括:
在确定所述瞳孔-虹膜对比度高于对比度阈值的情况下,确定比所述第一曝光时间短的经对比度补偿的曝光时间;以及
在确定所述瞳孔-虹膜对比度低于所述对比度阈值的情况下,确定比所述第一曝光时间长的经对比度补偿的曝光时间。
8.根据权利要求1到7中任一项所述的方法,其中所述经对比度补偿的曝光时间与所述第一曝光时间之间的商和所述对比度阈值与所述瞳孔-虹膜对比度之间的商成比例。
9.根据权利要求1到8中任一项所述的方法,其中将瞳孔-虹膜对比度确定为所述图像中的所述瞳孔的所述表示与所述图像中的所述虹膜的所述表示之间的对比度包括:
将瞳孔-虹膜对比度确定为所述瞳孔强度与所述虹膜强度之间的差的绝对值。
10.根据权利要求1到9中任一项所述的方法,还包括:
限制所述第二曝光时间,以使得所述第二曝光时间与所述第一曝光时间之间的差的绝对值等于或低于曝光时间改变限值。
11.根据权利要求1到10中任一项所述的方法,其中所述瞳孔强度高于所述虹膜强度。
12.根据权利要求1到10中任一项所述的方法,进一步包括:
在确定所述虹膜强度满足虹膜强度条件的情况下,确定不同于所述第一曝光时间的经虹膜强度补偿的曝光时间,
其中设定所述第二曝光时间进一步基于任何所确定的经虹膜补偿的曝光时间。
13.一种眼睛追踪系统(100),包括被配置成执行根据权利要求1到12中任一项所述的方法的电路(120)。
14.一个或多个存储计算机可执行指令的计算机可读存储介质,所述计算机可执行指令在由实施眼睛/注视数据处理的计算系统执行时,使所述计算系统执行根据权利要求1到12中任一项所述的方法。