本发明涉及自助设备领域，尤其是一种辅助立案终端机器人结构。
背景技术：
在法院、检察院、公安局等机关立案时，工作人员需要将立案材料整理、扫描、存档、查阅，但是上述操作会有许多缺点，具体描述如下：
1、每次需提交立案的纸质文档，进行单双面扫描时需要人进行翻转及整理，同时，需要守候在扫描仪旁，会增加较大的人工成本；
2、扫描后的电子档，其在上传、处理时均需人进行操作，容易遗漏，耗时耗力；
3、扫描完成的纸质文档需要随时进行手动捆扎、登记、澄清等工作，不然容易出现遗漏、交叉等现象；
4、查阅扫描过的文档时需要从文件库中进行查找，翻阅，或抄记，速度慢，人工耗费多，不及时。
本申请提出的立案终端机器人，正是用于在法院、检察院、公安局等机关立案时，自动立案材料整理、扫描及存档、查阅，无需人员进行操作。
技术实现要素：
本发明为解决现有技术的问题，所采用的技术方案是：提供一种辅助立案终端机器人结构，包括外壳及内部结构，其中，
所述外壳中间偏上位置设有触摸屏，所述触摸屏的上方设有摄像头，所述触摸屏下方设有身份证读卡器，所述身份证读卡器的一侧设有进纸闸，所述进纸闸的下方设有出纸闸，所述出纸闸的一侧设有凭条出口，所述外壳的一侧设有胶膜闸门，所述外壳的另一侧设有出料闸门；
所述内部结构包括支撑台，所述支撑台通过立柱架设于所述外壳底板的上部，所述支撑台的一端设有扫描仪，所述扫描仪的进纸口与所述外壳的进纸闸对应，所述扫描仪的出纸口处设有文件摆放台，所述文件摆放台的一端设有装袋平台，所述装袋平台的一侧的下方设有收料箱，所述收料箱位置与所述外壳的出料闸门对应。
作为优选，所述外壳的底部设有万向轮，所述万向轮的一侧设有支脚。
作为优选，所述进纸闸的一侧设有开始按钮，所述出纸闸的一侧设有退纸按钮。
作为优选，所述文件摆放台上方设有第一传送带，所述第一传送带的两端分别设有第一滚轮，其中一个所述第一滚轮与第一电机的输出轴连接。
作为优选，所述文件摆放台上方设有压板，所述压板上穿设有若干压棒，若干所述压棒的顶端固定在连接板上，所述压棒位于所述第一传送带上方。
作为优选，所述压板与所述连接板之间设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一齿轮，所述连接板上固定有第一牙杆，所述第一齿轮与所述第一牙杆啮合。
本发明提供的一种辅助立案终端机器人结构，其有益效果在于：直接面对广大人民群众，提供公众24小时自助立案服务，立案材料自动扫描，并包装存储，并在包装上附上立案信息，使材料整理者或审阅者不用经过使用比较麻烦的文件库查询提交者的信息，即可轻易检索到主要内容信息和联系方式等，免去人工成本，提高效率，同时避免人为疏忽造成的错误；并且具有布局美观、全程自动化的优势，再加上互联网及后台数据库技术的应用，具有环保，节能，自动，时效等优点。
附图说明
图1是本发明辅助立案终端机器人结构外壳立体图；
图2是本发明辅助立案终端机器人结构外壳另一角度立体图；
图3是本发明辅助立案终端机器人结构内部结构立体图；
图4是本发明辅助立案终端机器人结构内部结构另一角度立体图；
图5是压板部分局部放大图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
本实施例提出的一种辅助立案终端机器人结构，包括外壳及内部结构，其中，
如图1、2所示，外壳中间偏上位置设有触摸屏1，触摸屏1的上方设有摄像头2，触摸屏1下方设有身份证读卡器3，身份证读卡器3的一侧设有进纸闸4，进纸闸4的一侧设有开始按钮5，进纸闸4的下方设有出纸闸6，出纸闸6的一侧设有退纸按钮7，出纸闸6的另一侧设有凭条出口38，外壳的一侧设有胶膜闸门8，外壳的另一侧设有出料闸门9；外壳的底部设有万向轮10所述万向轮10的一侧设有支脚11。
如图3、4、5所示，内部结构包括支撑台12，支撑台12通过立柱13架设于外壳底板的上部，支撑台12下方设有控制箱14，支撑台12的一端设有扫描仪15，扫描仪15的进纸口与外壳的进纸闸4对应，扫描仪15的一侧设有凭条打印机16，凭条打印机16的出纸口与凭条出口7对应，扫描仪15的出纸口处设有文件摆放台17。文件摆放台17上设有第一传送带18，第一传送带18的两端分别设有第一滚轮19，其中一个第一滚轮19与第一电机20的输出轴连接。文件摆放台17上方还设有压板21，压板21上穿设有若干压棒22，若干压棒22的顶端固定在连接板23上，压棒22位于第一传送带18上方，压板21与连接板23之间设有第二电机24，第二电机24的输出轴连接有第一齿轮25，连接板23上固定有第一牙杆26，第一齿轮25与第一牙杆26啮合。
文件摆放台17的一端设有装袋平台27，装袋平台27下方设有胶膜传输轮组28，装袋平台27的上方设有套膜装置29，装袋平台27的前端设有切膜刀组30，装袋平台27的后段设有封口装置31，在装袋平台27的一侧，位于胶膜传输轮组28和套膜装置29之间设有喷码枪32，用于在pe材质的胶膜袋上喷涂二维码或条形码或数字编号。
装袋平台27的一侧下方设有收料箱33，支撑单元34设于装袋平台27的上方，收料箱33处于支撑单元34一端的下方，座体单元36带动吸盘单元37在支撑单元34上移动。
本实施例提供的辅助立案终端机器人结构工作过程如下：使用者首先将身份证放在身份证读卡器3上，摄像头2对使用者拍摄头像，对使用者身份进行核实登记；然后使用者将立案材料放入进纸闸4，按下开始按钮，扫描仪15便开始对立案材料进行扫描，扫描数据传输至控制箱14内存储；扫描完毕的立案材料暂存在文件摆放台17上，当使用者想要将立案材料退出时，按下退纸按钮7，第一电机20反转，将立案材料从出纸闸6退出；当使用者无需退纸时，第二电机24工作，带动压棒22向下运动，将立案材料紧密压持在第一传送带18上，第一电机20正转，带动立案材料运动至装袋平台27上；打开胶膜闸门8可添加空白胶膜袋，胶膜传输轮组28将空白胶膜袋输出，首先经过喷码枪32，喷码枪32将含有立案信息的二维码或形码或数字编号喷涂在空白胶膜袋上，随后套膜装置29将立案材料装入袋中，随后通过封口装置31将胶膜袋封口，完成立案材料的装袋喷码；吸盘单元37将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，座体单元36带动吸盘单元37移动到支撑单元34的一端，立案材料袋依靠重力落入收料箱35中，此时，已完成一份立案材料的扫描、存储、包装及收集。随后其他使用者重复上述步骤，多份立案材料袋存储于收料箱33中，最后打开出料闸门9，将收料箱33从拉出，取出收集的若干份立案材料。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。