本发明涉及医用粉料配比技术领域，具体为一种医用粉料配比校验系统。
背景技术：
随着医药行业的发展，医疗配药成本决定了市场药价的高低。目前，在制药行业领域中，一种成品药大都由多种药材经磨碎的粉料压合成型。但是，在不同的药物之间，其医药粉料配比的含量不同，导致在每次制备药物过程中，都需要人工称取定量的医用粉料，由于人工操作，无法避免人为因素的影响，导致在配药过程中，出现的次品率较高；其次，由于人工称取在面对大批量的药物生产时，人工操作效率低、耗时较长，如果雇佣大批量的工人又会导致生产成本过高，相反，人手不够，生产跟不上导致供不应求，影响市场平衡。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种医用粉料配比校验系统，具有操作简单，智能检验粉料配比含量，无需人工称量校验，大大提高了医药生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用粉料配比校验系统，包括粉料包装条码及二维码识别模块、电子称重模块、软件控制流程指示模块、流程警示模块、数据库检索模块、胶块自动抓取模块和cpu控制模块；
所述软件控制流程指示模块包括配置粉料配比标准流程，并通过软件界面分步提示操作步骤；
所述包装条码及二维码识别模块包括手持条码或二维码识别仪识别包装条码，并将识别仪识别结果通过wifi上传至cpu控制模块；
所述电子称重模块通过电子秤称取计量粉料，并将称重结果自动上传至cpu控制模块；
所述cpu控制模块通过软件控制流程指示模块上的参考标准比对电子称重模块的称重结果；
所述cpu控制模块将比对称重错误结果上传至流程警示模块，并由流程警示模块输出操作错误报警提示，同时，将比对称重正确结果上传至数据库检索模块进行存储；
所述胶块自动抓取模块由cpu控制模块操控，人工辅助进行物料抓取切胶。
优选的，所述胶块自动抓取模块包括悬索机构、抓取机械手和人工操作手柄，所述抓取机械手安装在悬索机构的下方，悬索机构挂接在导轨滑道上，所述人工操作手柄连接在悬索机构上，并通过一个足够长的横杆来强制操作者保持在抓取工件的安全位置空间。
优选的，所述软件控制流程指示模块包括一软件界面操控面板，操控面板上设置有相应的操控按钮。
优选的，所述系统装配在设备中，该设备根据相应的系统模块设置有手持条码二维码识别仪、电子称重计、嵌入式工控触摸屏、三色灯报警指示、设备电器箱、系统操作软件。
优选的，所述软件控制流程指示模块包括以下功能流程：配料工艺录入功能、配料工艺选择功能、配料工艺分布指示功能、接收手持仪识别信息功能、接收称重计称重信息功能、判断操作工操作流程正确性功能、错误报警功能、操作信息记录报表功能和报警信息记录log功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本医用粉料配比校验系统，主要应用手持条码、二维码识别仪根据系统软件提示寻找扫描制定的粉料，然后指示操作者根据界面提示称取标准设定的质量的粉料，电子称重计实时显示称重结果，操作者点击确认按钮完成当前步骤的操作，如果称重的质量与标准不吻合操作者点击确认，系统自动报警提示操作错误，同时记录到log信息，其校验工序简单快捷。
2、本医用粉料配比校验系统，设备根据需求可以分为：手持条码二维码识别仪、电子称重计、嵌入式工控系统(触摸屏)、三色灯报警指示、设备电器箱、系统操作软件；同时本系统提供对胶块的人工辅助搬移功能，用于降低人工的劳动量，系统在操作者的辅助下，实现机械式抓取搬移胶块到自动切胶机的操作台上，其半自动化操作替代传统人工称料进行配比，简化了生产劳动力，提高了生产效率和医用粉料配比的精确度。
附图说明
图1为本发明的系统框图；
图2为本发明的胶块自动抓取模块的结构图。
图中：1粉料包装条码及二维码识别模块、2电子称重模块、3软件控制流程指示模块、4流程警示模块、5数据库检索模块、6胶块自动抓取模块、61悬索机构、62抓取机械手、63人工操作手柄、64导轨滑道、7cpu控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明实施例中：一种医用粉料配比校验系统，包括粉料包装条码及二维码识别模块1、电子称重模块2、软件控制流程指示模块3、流程警示模块4、数据库检索模块5、胶块自动抓取模块6和cpu控制模块7，系统装配在设备中，该设备根据相应的系统模块设置有手持条码二维码识别仪、电子称重计、嵌入式工控触摸屏、三色灯报警指示、设备电器箱、系统操作软件。
其中，软件控制流程指示模块3包括一软件界面操控面板，操控面板上设置有相应的操控按钮，软件控制流程指示模块3包括以下功能流程：配料工艺录入功能、配料工艺选择功能、配料工艺分布指示功能、接收手持仪识别信息功能、接收称重计称重信息功能、判断操作工操作流程正确性功能、错误报警功能、操作信息记录报表功能和报警信息记录log功能；软件控制流程指示模块3通过软件界面分步提示操作步骤；
其中，包装条码及二维码识别模块1包括手持条码或二维码识别仪识别包装条码，并将识别仪识别结果通过wifi上传至cpu控制模块7；
其中，电子称重模块2通过电子秤称取计量粉料，并将称重结果自动上传至cpu控制模块7；
其中，cpu控制模块7通过软件控制流程指示模块3上的参考标准比对电子称重模块2的称重结果；
其中，cpu控制模块7将比对称重错误结果上传至流程警示模块4，并由流程警示模块4输出操作错误报警提示，同时，将比对称重正确结果上传至数据库检索模块5进行存储；
其中，胶块自动抓取模块6的主要功能是辅助操作者搬移胶块，用以降低操作者的劳动强度，考虑到胶块的种类和规格差异，本系统对于胶块的搬移抓取采用机械半自动化方式实现，由操作者引导系统到要抓取的胶块然后发出抓取指令，带抓取完成后引导系统搬移胶块到指定的地点，然后发出释放指令，卸载胶块；其胶块自动抓取模块6由cpu控制模块7操控，人工辅助进行物料抓取切胶，胶块自动抓取模块6包括悬索机构61、抓取机械手62和人工操作手柄63，抓取机械手62安装在悬索机构61的下方，悬索机构61挂接在导轨滑道64上，人工操作手柄63连接在悬索机构61上，并通过一个足够长的横杆来强制操作者保持在抓取工件的安全位置空间；操作者手持人工操作手柄63，通过拉取悬索机构61连带抓取机械手62到要抓取的工件上，利用手柄上的操作按钮给出抓取指示信号，待抓取到物件后，利用推拉悬索带动导轨滑道64上的滑块移动，把工件引导到要放置的制定工位，然后通过人工操作手柄63上的按钮给出释放信号，放置工件到预定位置，为了防止工件在移动过程中的滑落造成意外事故，悬索机构61与人工操作手柄63之间利用一个足够长的横杆来强制操作者保持在抓取工件的安全位置空间，胶块自动抓取模块6需要考虑在工件水平方向的移动的时候由于切向力造成的工件丢失，所以需要在机械设计结构上辅助一些加紧机构来保证工件的稳定可靠抓取和移动。
工作原理：本发明提供的一种医用粉料配比校验系统，主要应用手持条码、二维码识别仪根据系统软件提示寻找扫描制定的粉料，然后指示操作者根据界面提示称取标准设定的质量的粉料，电子称重计实时显示称重结果，操作者点击确认按钮完成当前步骤的操作，如果称重的质量与标准不吻合操作者点击确认，系统自动报警提示操作错误，同时记录到log信息，其中，设备根据需求可以分为：手持条码二维码识别仪、电子称重计、嵌入式工控系统(触摸屏)、三色灯报警指示、设备电器箱、系统操作软件；同时本系统提供对胶块的人工辅助搬移功能，用于降低人工的劳动量，系统对应需要搬移的胶块重量为25kg,外形为较规则的方块形，系统实现的功能是在操作者的辅助下，实现机械式抓取搬移胶块到自动切胶机的操作台上，其半自动化操作替代传统人工称料进行配比，简化了生产劳动力，提高了生产效率和医用粉料配比的精确度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。