本发明涉及一种物品定位系统及方法，特别指一种使用自动车于仓储中定位物品的系统及方法。
背景技术：
仓库是用来储存或保管生产商、商品供货商、物流组织的物品的场地。目前常用的仓库管理方式是在仓库中设置多个货架，每个货架有多个层板，每个层板上可以放置一种或多种物品。仓库人员可以在货架之间移动，以放置或拿取物品。
随着物流的需求大增，为了加快在仓库中捡货取货的效率，仓库中的物品以一定的规则摆放，例如，依照分类摆放、依照物品关联性摆放、依照物品热门程度摆放等，也就是说，在仓库中，每个物品通常会有一个摆放的预定位置，仓库人员需要将物品放置到相对应的预定位置。
如此一来，一旦仓库人员在摆放物品时发生失误，没有把物品摆放到对应的预定位置，这样可能造成后续捡货取货的仓库人员无法在预定位置上找到需要的物品，导致有库存而无法出货的情况，甚至，在自动化的仓库中，更可能因为物品的预定位置被放置了其他物品，使得自动车在需要捡取该物品时，由该物品的预定位置上捡取了被误放的其他物品，导致出货错误。
综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在物品在仓库中被摆放到错误位置将导致捡取错误物品或无法找到物品的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此问题。
技术实现要素：
有鉴于现有技术存在物品在仓库中被摆放到错误位置将导致捡取错误物品或无法找到物品的问题，本发明披露一种使用自动车确认物品位置的系统及方法，其中：
本发明所披露的使用自动车确认物品位置的系统，至少包含：自动车与服务器，其中，自动车包含处理模块，用以加载与工作区域对应的区域数据，并选择目标货架；驱动模块，用以驱动自动车向目标货架移动；移位测量模块，用以于自动车移动时测量移动数据；数据采集模块，用以获取目标货架上的物品的物品识别数据；通信模块，用以传送移动数据及物品识别数据；服务器则用以接收移动数据及物品识别数据，及用以依据物品识别数据读取物品的预定位置，及依据移动数据判断物品的实际位置是否预定位置相符。
本发明所披露的使用自动车确认物品位置的方法，其步骤至少包括：自动车加载与工作区域对应的区域数据，并选择目标货架；自动车向目标货架移动，并于移动时测量移动数据；当自动车移动至目标货架后，获取目标货架上物品的物品识别数据；自动车传送移动数据及物品识别数据至服务器；服务器依据物品识别数据读取物品的预定位置；服务器依据移动数据判断物品的实际位置是否与预定位置相符。
本发明所披露的系统与方法如上，与现有技术之间的差异在于本发明通过自动车在向目标货架移动时测量移动数据，并在移动到目标货架后，将目标货架上的物品的物品识别数据与移动数据传送给服务器，使得服务器依据移动数据判断与物品识别数据对应的物品是否位于服务器所记录的预定位置，以解决现有技术所存在的问题，并可以达成主动确认物品在仓库中的实际位置的技术功效。
附图说明
图1为本发明所提的使用自动车确认物品位置的系统架构图。
图2a为本发明所提的使用自动车确认物品位置的方法流程图。
图2b为本发明所提的使用自动车判断物品位置是否正确的方法流程图。
符号说明：
100自动车
110通信模块
120定位模块
130数据感测模块
140驱动模块
150移位测量模块
160数据采集模块
170物品夹取模块
180处理模块
300服务器
步骤202自动车加载与工作区域对应的区域数据
步骤206自动车选择目标货架
步骤210自动车向目标货架移动，并于移动时测量移动数据
步骤220自动车判断是否移动至目标货架
步骤230自动车获取目标货架上的物品的物品识别数据
步骤240自动车传送移动数据及物品识别数据至服务器
步骤250服务器依据物品识别数据读取物品的预定位置
步骤260服务器依据移动数据判断物品的实际位置是否与预定位置相符
步骤270服务器执行处理程序
步骤280自动车获取设置于目标货架上的物品的商品数据
步骤289自动车传送商品数据至服务器
步骤290服务器判断商品数据是否与物品相符
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的特征与实施方式，内容足以使任何本领域技术人员能够轻易地充分理解本发明解决技术问题所应用的技术手段并据以实施，由此实现本发明可达成的功效。
本发明应用在自动仓储内，可以通过自动车确认仓库中货架上的物品的位置，也就是由自动车确认物品在仓库中的实际位置。
以下先以图1本发明所提使用自动车确认物品位置的系统架构图来说明本发明的系统运作。如图1所示，本发明的系统含有自动车100、以及服务器300。
自动车100可以在工作区域中移动，负责决定目标货架、产生移动到目标货架前的移动数据、以及取得放置于目标货架上的物品的物品识别数据。在本发明中，移动数据包含能够表示自动车100由一个特定位置移动至另一个位置的数据，包含但不限于自动车100的起点以及移动的方向与距离等；物品识别数据则是能够表示一个物品的数据，可以由任意数量的文字、字母、数字、符号任意排列而成，其中，一个物品识别数据对应至一个物品，且不同物品所对应的物品识别数据都不相同。一般而言，一个物品只有一个对应的物品识别数据，但本发明并不以此为限。
自动车100可以包含通信模块110、驱动模块140、移位测量模块150、数据采集模块160、处理模块180，以及可以附加的定位模块120、数据感测模块130、物品夹取模块170。其中，处理模块180与定位模块120、数据感测模块130、驱动模块140、移位测量模块150、数据采集模块160、物品夹取模块170、以及通信模块110等自动车100中的其他模块连接，可以取得自动车100中的其他模块所产生或接收的数据或信号，也可以提供数据或信号给自动车100中的其他模块。
通信模块110负责与服务器300连接，并可以传送数据或信号至服务器300，例如移位测量模块150所产生的移动数据与数据采集模块160所取得的物品识别数据，在部分的实施例中，通信模块110也可以接收服务器300所传送的数据或信号。其中，通信模块110可以通过wifi、蓝牙、zigbee等无线通信技术与服务器300连接，但本发明并不以此为限。
定位模块120可以结合通信模块110使用室内定位技术不断地取得自动车100的当前位置，并持续地将所取得的自动车100的当前位置提供给处理模块180。
数据感测模块130可以在自动车100移动的过程中，当自动车100接近设置或放置于自动车100的工作区域中的定位装置时，感测自动车100所接近的定位装置所记录的地点识别数据，并可以将感测所得的地点识别数据提供给处理模块180。其中，数据感测模块130可以使用近场通信(near-filedcommunication,nfc)或无线射频辨识(radiofrequencyidentification,rfid)等技术(但本发明并不以此为限)，由定位装置中读出地点识别数据。
在部分的实施例中，每一个定位装置与一个货架对应，且每一个定位装置预先被设置在工作区域中与相对应的货架相距一定距离的位置，同时，定位装置所储存的地点识别数据与定位装置所对应的同一货架相对应。也就是说，在自动车100移动到货架附近时，数据感测模块130可以由与自动车100所接近的货架对应的定位装置感测到与自动车100所接近的货架对应的定点识别数据，例如货架的识别数据与位置信息等，但本发明并不以此为限。
驱动模块140负责依据处理模块180所提供的控制指令驱动自动车100，使得自动车100可以移动。
移位测量模块150负责在自动车100移动时测量移动数据，并可以将测量所得的移动数据提供给处理模块180。其中，移位测量模块150是通过设置于自动车100上的装置或组件来测量移动数据，例如，使用自动车100的车轮的轮径以及转动的次数来计算自动车移动的距离，又如，使用电子罗盘来判断自动车100移动的方向等，但移位测量模块150测量移动数据的方式并不以上述为限。
数据采集模块160负责获取目标货架上的物品的物品识别数据，并可以将所获取到的物品识别数据提供给处理模块180。一般而言，数据采集模块160可以包含影像撷取单元(图中未示)，并可以依据目标货架上的物品的外观、外观上的条形码、包装、或包装上的名称或条形码取得物品识别数据，但数据采集模块160取得物品识别数据的方式并不以上述为限。
举例来说，数据采集模块160可以通过所包含的影像撷取单元撷取包含目标货架上的物品外观或物品包装的影像，并可以依据所撷取到的影像中的物品外观或物品包装取得物品识别数据，其中，数据采集模块160可以直接对所撷取到的影像中的物品外观或物品包装进行图像处理以判断物品识别数据，也可以将所撷取到的影像通过通信模块110传送到服务器300进行图像处理，并接收服务器300所判断出的物品识别数据；数据采集模块160也可以通过影像撷取单元撷取包含目标货架上的物品的外观或包装上的条形码的影像，并可以将所撷取到的影像中的条形码译码为物品识别数据。
在部分的实施例中，数据采集模块160也可以将通过影像撷取单元撷取包含目标货架上的物品外观或物品包装的影像提供给处理模块180，在这样的实施例中，数据采集模块160通常不需要再自处理模块180取回物品识别数据，但本发明并不以此为限。
数据采集模块160也可以在无法取得物品识别数据时，产生控制指令，并将控制指令提供给物品夹取模块170，使得物品夹取模块170开始运作；数据采集模块160也可以在无法取得物品识别数据时，产生通知信息，并将通知信息提供给处理模块180。
数据采集模块160也可以由目标货架上获取物品的商品数据，并可以将所获取到的商品数据提供给处理模块180。本发明所提的商品数据包含但不限于一个物品的名称、型号、颜色、尺寸/体积/容量等数据。
一般而言，目标货架上的物品的周围层板上设置有商品标示装置，例如，商品标示牌或商品识别标签等。若数据采集模块160包含影像撷取单元，则数据采集模块160可以通过影像撷取单元撷取商品标示牌所表示的商品数据；若数据采集模块160包含数据读取单元，则数据采集模块160可以通过近场通信或无线射频辨识技术读取商品识别标签所记录的商品数据。但数据采集模块160取得商品数据的方式并不以上述为限，例如，数据采集模块160也可以通过影像撷取单元撷取包含物品的上方、下方、左方、以及右方一定范围内的影像，并将所撷取到的影像作为商品数据提供给处理模块180。
物品夹取模块170可以由目标货架上夹取物品，使得数据采集模块160可以取得物品撷取模块170所夹取的物品的物品识别数据。其中，物品夹取模块170还可以移动及/或转动所夹取的物品，使得数据采集模块160可以更容易的取得物品撷取模块170所夹取的物品的物品识别数据。
处理模块180负责加载与工作区域对应的区域数据，处理模块180所加载的区域数据包含可以在工作区域中行走的路线、工作区域中的各种物体的相关信息，但本发明并不以此为限，其中，上述各种物体的相关信息包含但不限于货架的位置、货架上各个层板的高度、障碍物的位置等。
处理模块180也负责由设置于工作区域的所有货架中选择一个货架作为目标货架。处理模块180可以依据区域数据中记录货架的顺序选择目标货架，也可以依据货架的编号选择目标货架。另外，若自动车100是在轨道上移动，则自动车100也可以依据移动到各个货架的距离选择目标货架，但若自动车100不是在轨道上移动，而是结合室内定位技术来进行移动，处理模块180也可以依据自动车100与各个货架之间的距离选择目标货架。但处理模块180选择目标货架的方式并不以上述为限。
若自动车100结合室内定位技术进行移动，则处理模块180可以接收定位模块120所取得的自动车100的当前位置，并依据所接收到的自动车100的当前位置以及所加载的区域数据中的货架位置控制驱动模块140驱动自动车100向所选择的目标货架移动。在部分的实施例中，处理模块180还可以依据数据感测模块130感测到的地点识别数据判断自动车100的实际位置，并可以比对定位模块120所取得的自动车100的当前位置与所判断出的自动车100的实际位置，以依据比对结果对提供给驱动模块140的控制指令进行微调，使得处理模块180可以更精准地控制驱动模块140将自动车100驱动到目标货架。
处理模块180也负责判断自动车100是否已经移动到目标货架。处理模块180也可以在数据感测模块130感测到地点识别数据时，判断自动车100已经移动到目标货架；处理模块180可以比对定位模块120所取得的自动车100的当前位置以及区域数据中所记录的目标货架的位置信息，当两者之间的距离在预定范围内时，处理模块180可以判断自动车100已经移动到目标货架，反之，当自动车100的当前位置以及目标货架的位置信息的距离相距过远时，处理模块180可以判断自动车100尚未移动到目标货架。但处理模块180判断自动车是否已经移动到目标货架的方式并不以上述为限。
在部分的实施例中，处理模块180也可以接收数据采集模块160所撷取的包含物品的外观或包装的影像，并可以对数据采集模块160所撷取的影像进行图像处理，以由数据采集模块160所撷取的影像中判断出物品识别数据，处理模块180也可以通过通信模块110将数据采集模块160所撷取的影像传送给服务器300，并接收服务器300所判断出的物品识别数据。
处理模块180也可以取得数据采集模块160所产生的通知信息，并可以产生控制指令，以及将所产生的控制指令提供给物品夹取模块170，使得物品夹取模块170开始运作。
处理模块180也可以取得数据采集模块160所获取的商品数据，并通过通信模块110将数据采集模块160所获取的商品数据传送给服务器300。在部分的实施例中，若处理模块180所取得的商品数据为包含物品的上下左右一定范围内的影像，则处理模块180也可以对影像进行分析，以由影像中判断出所包含的商品数据。
服务器300可以与自动车100连接，并负责接收自动车100所传送的移动数据以及物品识别数据。在本发明中，服务器300除了可以与自动车100连接之外，也可以同时与一台或多台其他自动车连接。
服务器300也负责获取与所接收到的物品识别数据对应的物品的预定位置。服务器300可以依据所接收到的物品识别数据由预先建立的数据库中读取出物品的预定位置，也可以将所接收到的物品识别数据传送给外部的数据主机(图中未示)查询物品的预定位置。但服务器300获取物品的预定位置的方式并不以上述为限。
服务器300也负责依据所接收到的移动数据判断物品的实际位置。例如，假设每一台自动车100都有固定停放的位置，若自动车100所传送的移动数据中的起点为停放位置，则服务器300可以将自动车100所停放的位置作为基准点，并可以依据移动数据中自动车100的移动方向与移动距离计算出物品于工作区域中的实际位置；又如，若自动车100所传送的移动数据中的起点为目标货架所对应的定位装置所设置的位置，则服务器300可以将目标货架所对应的定位装置的位置作为基准点，并可以依据移动数据中自动车100的移动方向与移动距离计算出物品的实际位置。但服务器300判断物品的实际位置的方式并不以上述为限。
服务器300也负责判断所读出的物品的预定位置与所判断出的物品的实际位置是否相符。若物品的预定位置与物品的实际位置相符，表示物品正确的被放置于预定位置，而若两者不符，则表示物品被放置于不正确的位置。
服务器300可以在判断所读出的物品的预定位置与所判断出的物品的实际位置不相符时，执行对应的处理程序。例如，服务器300可以在判断物品的预定位置上没有相同物品(也就是该物品的所有库存都被放置在实际位置)且没有其他物品的预定位置设定在该物品的实际位置(也就是该物品的实际位置上只有放置该物品)时，将物品的预定位置更新为物品的实际位置；服务器300也可以传送移动信息使自动车100将物品移动至预定位置。
服务器300也可以接收自动车100所传送的商品数据，并判断所接收到的商品数据是否与物品相符。举例来说，服务器300可以依据物品识别数据取得物品的名称、外型、型号、颜色等数据，并与所接收到的商品数据比对，以判断所接收到的商品数据是否与物品相符，但服务器300判断商品数据是否与物品相符的方式并不以此为限。
接着以一个实施例来解说本发明的运作系统与方法，并请参照图2a本发明所提的使用自动车确认物品位置的方法流程图。在本实施例中，假设本发明应用在自动仓储中，但本发明并不以此为限。
当欲使用本发明检视物品的位置时，首先，自动车100的处理模块180可以加载与工作区域对应的区域数据(步骤202)，并由所加载的区域数据中选择一个设置在工作区域中的货架作为目标货架(步骤206)。在本实施例中，假设自动车100的通信模块110可以联机到服务器300下载区域数据，并可以将所下载的区域数据提供给处理模块180。若通信模块110所下载的区域数据中包含被指定的货架，则处理模块180可以选择区域数据所指定的货架中与自动车100距离最近的货架作为目标货架。
在自动车100的处理模块180选择目标货架(步骤206)后，处理模块180可以控制自动车100的驱动模块140，使得驱动模块140驱动自动车100向处理模块180所选择的目标货架移动。其中，自动车100可以沿着轨道在工作区域中移动，而若自动车100包含定位模块120，则自动车100也可以在工作区域中自由移动。在本实施例中，假设自动车100可以在工作区域中自由移动，则定位模块120可以结合通信模块110使用室内定位技术持续取得自动车100的当前位置，使得处理模块180可以不断地依据定位模块120所取得的自动车100的当前位置产生相对应的控制指令并提供给驱动模块140，以让驱动模块140依据控制指令正确的驱动自动车100向目标货架移动。另外，若自动车100还包含数据感测模块130，则数据感测模块130可以在驱动模块140驱动自动车100时，感测自动车100所接近的定位装置所记录的地点识别数据，并可以将感测所得的地点识别数据提供给处理模块180，使得处理模块180可以依据数据感测模块130所感测到的地点识别数据微调提供给驱动模块140的控制指令，以控制驱动模块140更精准地将自动车100驱动到目标货架。
在自动车100的驱动模块140驱动自动车100移动的过程中，自动车100的移位测量模块150可以测量移动数据(步骤210)，自动车100的处理模块180也可以判断自动车100是否已经移动至目标货架前(步骤220)。若处理模块180判断自动车100尚未移动至目标货架前，则处理模块180可以控制驱动模块140继续驱动自动车100往目标货架移动，移位测量模块150可以继续测量移动数据(步骤210)，处理模块180可以继续判断自动车100是否已经移动至目标货架前(步骤220)，直到处理模块180判断自动车100移动到目标货架前。
当自动车100的处理模块180判断自动车100移动到目标货架前时，自动车100的移位测量模块150可以将测量所得的移动数据提供给处理模块180，自动车100的数据采集模块160也可以获取目标货架上的物品的物品识别数据(步骤230)。在本实施例中，假设处理模块180可以依据区域数据所记录的目标货架的层板数以及目标货架上各个层板的高度产生控制数据，并将所产生的控制数据提供给数据采集模块160，使得数据采集模块160可以依据控制数据撷取包含放置于目标货架上各个层板或地板上的物品的外观或包装的影像，并直接或由服务器300对所撷取到的影像进行影像辨识，以由影像中的物品的外观判断出物品并读取与所判断出的物品对应的物品识别数据，或是由影像中的物品的包装直接判断出物品识别数据。数据采集模块160也可以依据控制数据撷取放置于目标货架上的物品的外表或包装上的条形码的影像，并对影像中的条形码进行译码以取得物品识别数据。
在自动车100的数据采集模块160获取目标货架上的物品的物品识别数据(步骤230)时，若数据采集模块160无法取得物品识别数据，例如物品层叠，或是条形码不在物品正面的情况，则数据采集模块160可以传送通知信息给自动车100的处理模块180，使得处理模块180依据区域数据所记录的目标货架的层板数以及目标货架上各个层板的高度产生控制信息并传送给物品夹取模块170，数据采集模块160也可以依据处理模块180所提供的控制数据产生控制信息并传送给物品夹取模块170。物品夹取模块170在接收到控制信息后，可以依据控制信息夹取放置于目标货架上特定层板上的物品，甚至转动被夹取的物品，使得数据采集模块160可以撷取包含被物品夹取模块170所夹取的物品的外观或包装的影像，或撷取被物品夹取模块170所夹取的物品的外表或包装上的条形码的影像。
在自动车100的数据采集模块160获取到目标货架上的物品的物品识别数据(步骤230)后，数据采集模块160可以将所取得的物品识别数据提供给自动车100的处理模块180，处理模块180可以通过自动车100的通信模块110将数据采集模块160所提供的物品识别数据以及自动车100的移位测量模块150所提供的移动数据传送到服务器300(步骤240)。
在服务器300接收到自动车100所传送的物品识别数据以及移动数据后，可以依据所接收到的物品识别数据采集相对应的物品的预定位置(步骤250)。在本实施例中，假设服务器300可以依据物品识别数据由数据库或档案中读出物品的预定位置。
在服务器300依据自动车100所传送的物品识别数据采集物品的预定位置(步骤250)后，服务器300可以依据自动车100所传送的移动数据判断与所接收到的物品识别数据对应的物品的实际位置与所获取到的物品的预定位置是否相符(步骤260)。在本实施例中，假设服务器300可以先依据所接收到的移动数据判断与所接收到的物品识别数据对应的物品的实际位置，再比对所获取到的物品的预定位置与所判断出的物品的实际位置是否相符，也就是比对表示物品的预定位置的位置数据与表示物品的实际位置的位置数据是否相同，或是判断物品的预定位置与物品的实际位置之间的距离是否在预定值内。若是，即可以确认物品被放置于预定位置，
而若服务器300判断物品的实际位置与物品的预定位置不相符，也就是判断判断物品的预定位置与物品的实际位置之间的距离不在预定值内，则服务器300可以执行处理程序(步骤270)。在本实施例中，服务器300可以将物品的预定位置更新为物品的实际位置，也可以传送移动信息给自动车100，使得自动车100将物品移动至预定位置。
如此，通过本发明，可以使用自动车100实际测量所得的测量数据判断出物品的实际位置，以确认物品是否被放置在预定位置，进而避免发生找不到物品的情况。
在上述的实施例，自动车100的处理模块180继续判断自动车100已经移动至目标货架前(步骤220)后，自动车100的数据采集模块160获取到目标货架上的物品的物品识别数据(步骤230)的步骤中，数据采集模块160也可以撷取包含放置于目标货架上各个层板或地板上的物品的外观或包装的影像，并将所撷取到的影像作为物品识别数据提供给处理模块180，处理模块180可以直接对所撷取到的影像进行影像辨识，或是通过自动车100的通信模块110将数据采集模块160所撷取到的影像传送给服务器300进行影像辨识。与上述的数据采集模块160相同的，处理模块180可以由影像中的物品的外观判断出物品并读取与所判断出的物品对应的物品识别数据，或是由影像中的物品的包装直接判断出物品识别数据，也可以接收服务器300依据影像中的物品的外观或包装所判断出的物品识别数据。如此，在处理模块180取得物品识别数据后，便可以通过通信模块110将所获得的物品识别数据以及自动车100的移位测量模块150所提供的移动数据传送到服务器300(步骤240)。
综上所述，可知本发明与现有技术之间的差异在于具有自动车在向目标货架移动时测量移动数据，并在移动到目标货架后，将目标货架上的物品的物品识别数据与移动数据传送给服务器，使得服务器依据移动数据判断与物品识别数据对应的物品是否位于服务器所记录的预定位置的技术手段，由此技术手段可以来解决现有技术所存在物品在仓库中被摆放到错误位置将导致捡取错误物品或无法找到物品的问题，进而达成主动确认物品在仓库中的实际位置的技术功效。
上述的实施例中，在自动车100的数据采集模块160获取到目标货架上的物品的物品识别数据(步骤230)后，可以如图2b的流程所示，数据采集模块160可以接着获取设置于目标货架上的物品的商品数据(步骤280)。在本实施例中，若目标货架上每一个放置物品的层板上都设置有商品识别标签，则数据采集模块160可以感应或读取商品识别标签中所记录的商品数据；而若目标货架上每一个放置物品的层板上都设置有商品标示牌，则数据采集模块160可以撷取包含商品标示牌上所标示的信息的影像，并对所撷取的影像进行文字辨识，以在辨识后取得商品数据。
在自动车100的数据采集模块160获取设置于目标货架上的物品的商品数据(步骤280)后，数据采集模块160可以将获取到的商品数据提供给自动车100的处理模块180，处理模块180可以在通过自动车100的通信模块110传送移动数据与物品识别数据给服务器300(步骤240)时，一并将数据采集模块160所获取到的商品数据也传送给服务器300(步骤289)。
在服务器300接收到自动车100所传送的移动数据、物品识别数据、以及商品数据后，服务器300可以判断所接收到的商品数据是否与放置于目标货架上的物品相符(步骤290)。在本实施例中，假设服务器300可以由接收到的物品识别数据中取得放置于目标货架上的物品的名称、外型、型号、颜色等物品数据，并与所接收到的目标货架上的物品的名称、外型、型号、颜色等商品数据进行比对，以判断所接收到的商品数据是否与物品相符。
若服务器300判断所接收到的商品数据未与所接收到的物品识别数据所对应的物品相符，则服务器300可以执行对应的处理，例如，可以依据商品数据由预先建立的数据库中搜寻出相符的物品识别数据，并将目标货架上对应层板所放置的物品的物品识别数据更新为所搜寻出的物品识别数据，或是依据商品数据由预先建立的数据库中搜寻出相符的物品的正确位置的位置数据，并依据所搜寻出的位置数据通知自动车100将物品搬移至所搜寻出的正确位置。
再者，本发明的使用自动车确认物品位置的方法，可实现于硬件、软件或硬件与软件的组合中，也可在计算机系统中以集中方式实现或以不同组件散布于若干互连的计算机系统的分散方式实现。
虽然本发明所说明的实施方式如上，惟所述的内容并非用以直接限定本发明的专利保护范围。任何本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明所披露的精神和范围的前提下，对本发明的实施的形式上及细节上作些许的更动润饰，均属于本发明的专利保护范围。本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。