触控处理装置、方法与系统与流程

本发明是关于一种触控系统，特别是关于一种触控笔的触控系统。

背景技术

触控面板或荧幕(以后皆以触控荧幕代称)已经是现代电子系统的主要输出入装置之一，而且有越来越多的触控荧幕能够侦测触控笔，以便增进使用者的输入弹性及选项。

请参考图1所示，其为触控系统100的示意图。该触控系统100可以适用于上述的电子系统当中，其包含触控荧幕110与连接至该触控荧幕110的触控处理装置130。该触控荧幕110包含互相平行于第一轴(如横轴)的多条第一电极111与互相平行于第二轴(如纵轴)的多条第二电极112，该多条第一电极111与该多条第二电极112形成多个感测点。该触控处理装置130连接至该多条第一电极111与该多条第二电极112，进行自电容式与/或互电容式触控感测。

除此之外，该触控系统100可以更包含触控笔120。该触控笔120可以自主地发出电信号，也可以相应于某一触发条件而发出电信号。触控处理装置130可以经由该多条第一电极111与该多条第二电极112侦测该电信号，借此侦测出该触控笔120在该触控荧幕110之上的位置。

请参考图2所示，其为该触控处理装置130借由该多条第一电极111与该多条第二电极112侦测该电信号的示意图。该触控笔120在位置201的地方发出电信号。该触控处理装置130借由该多条第一电极111进行侦测，所得到的电信号强度值形成一条第一一维度感测资讯210。类似地，该触控处理装置130借由该多条第二电极112进行侦测，所得到的电信号强度值形成一条第二一维度感测资讯220。

该触控处理装置130可以从第一一维度感测资讯210计算出位置201的第二轴(纵轴)坐标值。类似地，该触控处理装置130可以从第二一维度感测资讯220计算出位置201的第一轴(横轴)坐标值。位置201可以用这两个轴的坐标值表示，亦即触控笔120相对于触控荧幕110的位置。

在某些情况之下，触控笔120所发出的电信号相当微弱，例如用于发出电信号的笔尖离开了触控荧幕110，或是触控笔120的电量不足，使得触控处理装置所感测到的信噪比不佳，导致计算触控笔120的位置有所误差。

如图1所示，所有的第一电极111是由触控荧幕110的右侧连接到下方的触控处理装置。当触控笔120的位置较靠近触控荧幕110右侧时，传播电信号的电路长度较短。反之，当触控笔120的位置较靠近触控荧幕110左侧时，传播电信号的电路长度较长。假设电信号需要经过较长的电路，有较多机会接受到噪讯干扰，导致信噪比变差。

因此，本发明所要解决的问题之一在于，如何增强所接收电信号的信噪比，以便减少触控笔120位置的误差。而且，当电信号当中携带触控笔120的信息时，如何减少触控处理装置130误解信息的机率。

技术实现要素：

根据本发明的一实施例，提供一种触控处理装置，用于连接触控面板以侦测在该触控面板之上发出电信号的触控笔，其中该触控面板包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该触控处理装置包含：感测电路，用于根据第一感测参数，通过该多条第一电极感测该电信号以得到多个第一感测结果，与根据第二感测参数通过该多条第二电极感测该电信号以得到多个第二感测结果；以及连接该感测电路的处理器，用于自非挥发性的内存读取并执行程序，该程序包含多个该处理器执行的指令，用于实现以下步骤：根据该多个第一感测结果，取得该发信器在该第二轴的第二坐标值；根据该多个第二感测结果，取得该发信器在该第一轴的第一坐标值；根据该第二坐标值，设定该第二感测参数；以及根据该第一坐标值，设定该第一感测参数。

前述的触控处理装置，其中该感测电路更包含放大器与积分器，该第一感测参数或该第二感测参数包含下列参数其中之一或其任意组合：该积分器的积分时间；该积分器的积分时机；以及该放大器的增益系数。

根据本发明的一实施例，提供一种触控处理装置，用于连接触控面板以侦测在该触控面板之上发出电信号的触控笔，其中该触控面板包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该触控处理装置包含：感测电路，通过该多条第一电极感测该电信号以得到多个第一感测结果，与通过该多条第二电极感测该电信号以得到多个第二感测结果；以及连接该感测电路的处理器，用于自非挥发性的内存读取并执行程序，该程序包含多个该处理器执行的指令，用于实现以下步骤：用于根据第一感测参数调整该多个第一感测结果，取得该发信器在该第二轴的第二坐标值；用于根据第二感测参数调整该多个第二感测结果，取得该发信器在该第一轴的第一坐标值；根据该第二坐标值，设定该第二感测参数；以及根据该第一坐标值，设定该第一感测参数。

前述的触控处理装置，其中该第一感测参数或该第二感测参数包含下列参数其中之一或其任意组合：每一该第一感测结果的取样个数；每一该第二感测结果的取样个数；每一该第一感测结果的开始累积的取样样本；每一该第二感测结果的开始累积的取样样本；每一该第一感测结果的数字增益值；以及每一该第二感测结果的数字增益值。

前述的触控处理装置，其中该处理器更用于实现下列步骤其中之一：在未得到该第一坐标值之前，先初始化该第一感测参数；以及在未得到该第二坐标值之前，先初始化该第二感测参数。

前述的触控处理装置，其中该第一感测参数的初始值为该该第一感测参数的最大值与最小值的平均值，该第二感测参数的初始值为该该第二感测参数的最大值与最小值的平均值。

前述的触控处理装置，其中该处理器更用于实现下列步骤：在基准时机向该触控笔发出同步信号，其中该积分器的积分时机为该基准时机之后某一段时间的时间点。

前述的触控处理装置，其中该处理器更用于实现下列步骤：在基准时机向该触控笔发出同步信号，其中该第一感测结果或第二感测结果的开始累积的取样样本为该基准时机之后某一段时间开始取样的样本。

前述的触控处理装置，更包含连接至该处理器的驱动电路，用于在该基准时机，通过多条该第一电极与多条该第二电极的至少一条发出该同步信号。

前述的触控处理装置，其中该触控笔是周期性地发出该电信号，该处理器更用于实现下列步骤其中之一：纪录该电信号开始发送的时机作为基准时机；以及纪录该电信号停止发送的时机作为该基准时机，其中该积分器的积分时机为该基准时机之后某一段时间的时间点，或该第一感测结果或第二感测结果的开始累积的取样样本为该基准时机之后某一段时间开始取样的样本。

根据本发明的一实施例，提供一种触控处理方法，适用于触控处理装置，其用于连接触控面板以侦测在该触控面板之上发出电信号的触控笔，其中该触控面板包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该触控处理方法包含：令该触控处理装置的感测电路，用于根据第一感测参数，通过该多条第一电极感测该电信号以得到多个第一感测结果，与根据第二感测参数通过该多条第二电极感测该电信号以得到多个第二感测结果；根据该多个第一感测结果，取得该发信器在该第二轴的第二坐标值；根据该多个第二感测结果，取得该发信器在该第一轴的第一坐标值；根据该第二坐标值，设定该第二感测参数；以及根据该第一坐标值，设定该第一感测参数。

前述的触控处理方法，其中该感测电路更包含放大器与积分器，该第一感测参数或该第二感测参数包含下列参数其中之一或其任意组合：该积分器的积分时间；该积分器的积分时机；以及该放大器的增益系数。

根据本发明的一实施例，提供一种触控处理方法，适用于触控处理装置，其用于连接触控面板以侦测在该触控面板之上发出电信号的触控笔，其中该触控面板包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该触控处理方法包含：令该触控处理装置的感测电路，用于通过该多条第一电极感测该电信号以得到多个第一感测结果，与通过该多条第二电极感测该电信号以得到多个第二感测结果；根据第一感测参数调整该多个第一感测结果，取得该发信器在该第二轴的第二坐标值；根据第二感测参数调整该多个第二感测结果，取得该发信器在该第一轴的第一坐标值；根据该第二坐标值，设定该第二感测参数；以及根据该第一坐标值，设定该第一感测参数。

前述的触控处理方法，其中该第一感测参数或该第二感测参数包含下列参数其中之一或其任意组合：每一该第一感测结果的取样个数；每一该第二感测结果的取样个数；每一该第一感测结果的开始累积的取样样本；每一该第二感测结果的开始累积的取样样本；每一该第一感测结果的数字增益值；以及每一该第二感测结果的数字增益值。

前述的触控处理方法，更包含下列步骤其中之一：在未得到该第一坐标值之前，先初始化该第一感测参数；以及在未得到该第二坐标值之前，先初始化该第二感测参数。

前述的触控处理方法，其中该第一感测参数的初始值为该该第一感测参数的最大值与最小值的平均值，该第二感测参数的初始值为该该第二感测参数的最大值与最小值的平均值。

前述的触控处理方法，更包含在基准时机向该触控笔发出同步信号，其中该积分器的积分时机为该基准时机之后某一段时间的时间点。

前述的触控处理方法，更包含在基准时机向该触控笔发出同步信号，其中该第一感测结果或第二感测结果的开始累积的取样样本为该基准时机之后某一段时间开始取样的样本。

前述的触控处理方法，更包含令该触控处理装置的驱动电路在该基准时机，通过多条该第一电极与多条该第二电极的至少一条发出该同步信号。

前述的触控处理方法，更包含下列步骤其中之一：纪录该电信号开始发送的时机作为基准时机；以及纪录该电信号停止发送的时机作为该基准时机，其中该积分器的积分时机为该基准时机之后某一段时间的时间点，或该第一感测结果或第二感测结果的开始累积的取样样本为该基准时机之后某一段时间开始取样的样本。

根据本发明的一实施例，提供一种触控系统，包含：触控面板，包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极；以及上述的该触控处理装置。

综上所述，本发明所提供的技术方案，能够让触控处理装置在已知触控笔发出电信号的坐标时，根据电信号传播电路的长短，调整感测电路的设定参数，使得触控处理装置能够取得较佳信噪比的信号，借以减少计算坐标时所产生的误差。而且当电信号内部带有触控笔所要传送的信息时，也可以减少信息在传递过程中出错的机率。

附图说明

图1所示，其为触控系统的一示意图。

图2为该触控处理装置借由该多条第一电极与该多条第二电极侦测电信号的示意图。

图3a与3b为根据本发明一实施例的感测方法的流程示意图。

图4为根据本发明一实施例的触控处理装置的一示意图。

【主要元件符号说明】

100：触控系统110：触控荧幕

111：第一电极112：第二电极

120：触控笔130：触控处理装置

201：位置210：第一一维度感测资讯

220：第二一维度感测资讯310～370：步骤

410：驱动电路420：感测电路

430：处理器440：连接网络

具体实施方式

本发明将详细描述一些实施例如下。然而，除了所揭露的实施例外，本发明亦可以广泛地运用在其他的实施例施行。本发明的范围并不受所述实施例的限定，乃以申请专利所要保护的范围为准。而为提供更清楚的描述及使熟悉该项技艺者能理解本发明的发明内容，图示内各部分并没有依照其相对的尺寸而绘图，某些尺寸与其他相关尺度的比例会被突显而显得夸张，且不相关的细节部分亦未完全绘出，以求图示的简洁。

请参考图3a所示，其为根据本发明一实施例的感测方法的流程示意图。该感测方法可以由图1的触控处理装置130来执行。在一实施例中，该触控处理装置130可以包含模拟前端(afe,analogfront-end)单元，用于连接上述的第一电极111与第二电极112。该模拟前端单元可以包含放大器(amplifier)、采样器(sampler)、积分器(integrator)与模拟数字转换器(adc)。该触控处理装置130还可以包含数字信号处理器(dsp,digitalsignalprocessor)，用于对转换后的数字感测信号进行解调变，以便侦测具有某一频率的该电信号与其强度。

在上述的模拟与数字信号处理过程当中，可以针对这些元器件设定参数。例如在模拟前端单元的积分器的积分时间(duration)与积分时机(timing)、放大器的增益系数，也可以在数字信号处理器内部设定信号的增益值、信号延迟时机与延迟时间长短。换言之，此设定参数可以是针对模拟前端单元，也可以是针对数字信号处理器来进行。

在流程一开始时，可以在步骤310，先初始化第一感测参数。该第一感测参数可以是前述提到的参数。步骤310也可以初始化多个第一感测参数。接着在步骤320当中，根据该第一感测参数，利用平行于第一轴的多条第一电极感测由发信器所发出的电信号。以图1与图2的范例来说，若是利用平行于横轴的多条第一电极111来感测，会得到图2的第一一维度感测资讯210。

因此，在步骤330当中，可以借由该多条第一电极的多个第一感测结果，例如第一一维度感测资讯210，取得该发信器于第二轴(纵轴)的第二坐标值。

在取得此第二坐标值之后，触控处理装置130可以得知发信器120所发出的电信号，要经由多长的第二电极112的电路，才会传播到触控处理装置的感测部分。由于已知电路的长短，所以触控处理装置130能在步骤340当中，根据该第二坐标值，设定第二感测参数。该第二感测参数是根据电信号传播的电路长短进行调整。

举例而言，当电信号传播的电路较长时，可以将积分时间设定较长，也可以将增益系数或增益值加大。此外，由于电路较长，则传播时间也较长。所以可以延迟积分时机或调后延迟时间。反之，当电信号传播的电路较短时，可以将积分时间设定较短，也可以将增益系数或增益值缩小。此外，由于电路较短，则传播时间也较短。所以可以不延迟积分时机或调前延迟时间。

在一实施例当中，积分时间、积分时机、增益系数等第二感测参数可以使用查表法取得，或可以使用内差法计算得知。举例来说，触控处理装置130自内存内取得一张第二坐标值与第二感测参数的对照表。根据该对照表，触控处理装置可以根据所得到的第二坐标值，取得第二感测参数的设定值加以设定。在另一范例当中，触控处理装置130自内存内取得第二坐标值的最大值与最小值与其分别对应的第二感测参数的最大值与最小值，然后根据第二坐标值执行内差法来计算第二感测参数加以设定。上述的内差法是线性的，但在另一范例当中，当感测电极是通过左右两侧或上下两侧接入触控处理装置130时，则可以是利用二次曲线来计算上述的第二感测参数。

在一实施例中，第二感测参数包含积分时间、积分时机、增益系数这三者的任意组合。在一实施例中，该第二感测参数具有预设值，当未取得第二坐标值时，可以使用预设的第二感测参数加以感测。该预设值可以对应到触控面板或荧幕的中间位置，也就是第二坐标值的最大值与最小值的平均值。换言之，该预设值可以对应该第二感测参数的最大值与最小值的平均值。

当设定完该第二感测参数之后，流程继续到步骤350，根据该第二感测参数，利用平行于第二轴的多条第二电极感测由该发信器所发出的电信号。以图1与图2的范例来说，若是利用平行于纵轴的多条第二电极112来感测，会得到图2的第一一维度感测资讯220。

然后，在步骤360当中，可以借由该多条第二电极的多个第二感测结果，例如第二一维度感测资讯220，取得该发信器在第一轴(横轴)的第一坐标值。

接着，和步骤340类似，步骤370是根据该第一坐标值，设定该第一感测参数。在一实施例当中，积分时间、积分时机、增益系数等第一感测参数可以使用查表法取得，或可以使用内差法，或可以使用二次曲线法计算得知。在一实施例中，第一感测参数包含积分时间、积分时机、增益系数这三者的任意组合。在一实施例中，该第一感测参数具有预设值，当未取得第一坐标值时，可以使用预设的第一感测参数加以感测。该预设值可以对应到触控面板或荧幕的中间位置，也就是第一坐标值的最大值与最小值的平均值。换言之，该预设值可以对应该第一感测参数的最大值与最小值的平均值。流程可以回到步骤320，进行下一个循环。

在一实施例中，可以在每一次取得一维度感测资讯210与220之前，都先执行步骤370与340。在另一实施例中，可以在侦测到第一坐标值有变化时，才执行步骤370。可以在侦测到第二坐标值有变化时，才执行步骤340，以便节省运算时间与消耗的能量。

在一实施例中，触控笔120是基于某一触发信号才发送电信号。比方说，触控处理装置130借由该第一电极111与/或该第二电极112发出灯塔信号(beaconsignal)。触控笔120的笔尖接收到该灯塔信号之后，会发出电信号。而触控处理装置130会在发出灯塔信号之后的某时机点，进行上述的感测。

在这个实施例当中，由于发出灯塔信号的时间可以作为基准时机，因此感测参数可以包含进行电信号积分感测的延迟时机。在该基准时机过后的某一延迟时机，才开始令模拟前端单元进行感测的动作。在另一范例中，可以在数字信号处理器当中设定延迟的时机点，令数字信号处理器在该基准时机过后的某一延迟时机之后，才开始处理所收到的数字感测信号。

本发明并不限定触控笔120只能借由笔尖接收灯塔信号，其他的信号或同步机制都可以用于设定上述的基准时机。举例来说，该触控笔120可以是有线连接到该触控处理装置130，其电信号是由该触控处理装置130所提供，所以该触控处理装置130本身知道基准时机。继而根据该基准时机与先前得知的第一/第二坐标值，调整模拟前端单元与/或数字信号处理器的延迟时机或开始积分时机。在另一范例当中，该触控笔120可以是无线连接到该触控处理装置130，接受后者的指令而发出电信号，所以该触控处理装置130本身知道基准时机。

在一实施例中，触控笔120是周期性地发出电信号，在每一周期之间，会有暂停发出电信号的时间。因此，触控处理装置130可以记录前一次触控笔120发出电信号的时机或是触控笔120停止发出电信号的时机，作为该基准时机。

请参考图3b所示，其为根据本发明一实施例的感测方法的流程示意图。该感测方法可以由图1的触控处理装置130来执行。图3a主要是针对模拟前端进行感测系数的调整，图3b主要是针对数字后端进行感测系数的调整。

在一实施例中，数字信号处理器针对每一条电极的感测结果，可以是多个取样的数字累加值。相对应于模拟放大器的增益系数，数字信号处理器可以调整感测结果的数字增益值。当在模拟放大器增加增益系数时，可以增加数字增益值。相对应于模拟积分器的积分时间，数字信号处理器可以调整感测结果的取样个数。当在模拟积分器增加积分时间时，数字信号处理器可以增加取样个数。相对应于模拟积分器的积分时机，数字信号处理器可以调整开始累加的取样样本。当在模拟积分器调前积分时机时，数字信号处理器提前开始累加取样样本，当在模拟积分器调后积分时机时，数字信号处理器延迟开始累加取样样本。

在流程一开始时，可以在步骤310，先初始化第一感测参数。该第一感测参数可以是前述提到的参数。步骤310也可以初始化多个第一感测参数。接着在步骤325当中，利用平行于第一轴的多条第一电极感测由发信器所发出的电信号。以图1与图2的范例来说，若是利用平行于横轴的多条第一电极111来感测，会得到图2的第一一维度感测资讯210。

因此，在步骤335当中，可以借由该第一感测参数调整该多条第一电极的多个第一感测结果，取得该发信器在第二轴(纵轴)的第二坐标值。

在取得此第二坐标值之后，触控处理装置130可以得知发信器120所发出的电信号，要经由多长的第二电极112的电路，才会传播到触控处理装置的感测部分。由于已知电路的长短，所以触控处理装置130能在步骤340当中，根据该第二坐标值，设定第二感测参数。该第二感测参数是根据电信号传播的电路长短进行调整。

举例而言，当电信号传播的电路较长时，可以将增加取样个数，也可以将增益值加大。此外，由于电路较长，则传播时间也较长。所以可以延迟开始累加取样样本。反之，当电信号传播的电路较短时，可以将减少取样个数，也可以将增益值缩小。此外，由于电路较短，则传播时间也较短。所以可以提前开始累加取样样本。

在一实施例当中，取样个数、开始累加的取样样本、增益值等第二感测参数可以使用查表法取得，或可以使用内差法，或根据二次曲线计算得知。举例来说，触控处理装置130自内存内取得一张第二坐标值与第二感测参数的对照表。根据该对照表，触控处理装置可以根据所得到的第二坐标值，取得第二感测参数的设定值加以设定。在另一范例当中，触控处理装置130自内存内取得第二坐标值的最大值与最小值与其分别对应的第二感测参数的最大值与最小值，然后根据第二坐标值执行内差法来计算第二感测参数加以设定。上述的内差法是线性的，但在另一范例当中，当感测电极是通过左右两侧或上下两侧接入触控处理装置130时，则可以是利用二次曲线来计算上述的第二感测参数。

在一实施例中，第二感测参数包含取样个数、开始累加的取样样本、增益值这三者的任意组合。在一实施例中，该第二感测参数具有预设值，当未取得第二坐标值时，可以使用预设的第二感测参数加以感测。该预设值可以对应到触控面板或荧幕的中间位置，也就是第二坐标值的最大值与最小值的平均值。换言之，该预设值可以对应该第二感测参数的最大值与最小值的平均值。

当设定完该第二感测参数之后，流程继续到步骤355，利用平行于第二轴的多条第二电极感测由该发信器所发出的电信号。以图1与图2的范例来说，若是利用平行于纵轴的多条第二电极112来感测，会得到图2的第一一维度感测资讯220。

然后，在步骤365当中，可以借由第二感测参数调整该多条第二电极的多个第二感测结果，取得该发信器在第一轴(横轴)的第一坐标值。

接着，和步骤340类似，步骤370是根据该第一坐标值，设定该第一感测参数。在一实施例当中，取样个数、开始累加的取样样本、增益值等第一感测参数可以使用查表法取得，或可以使用内差法，或可以使用二次曲线法计算得知。在一实施例中，该第一感测参数具有预设值，当未取得第一坐标值时，可以使用预设的第一感测参数加以感测。该预设值可以对应到触控面板或荧幕的中间位置，也就是第一坐标值的最大值与最小值的平均值。换言之，该预设值可以对应该第一感测参数的最大值与最小值的平均值。流程可以回到步骤325，进行下一个循环。

请参考图4所示，其为根据本发明一实施例的触控处理装置130的示意图。该触控处理装置130包含驱动电路410、感测电路420、处理器430与连接网络440。处理器430可以包含微处理器、嵌入式处理器，用于执行软件或固件来控制该驱动电路410、该感测电路420与该连接网络440。该连接网络440接受该处理器430的控制，用于选择性地将至少一条第一电极111或第二电极112连接到该驱动电路410或该感测电路420。该感测电路420可以分别连接到不同的第一电极111或第二电极112，以便同时针对所连接的电极进行感测。在一实施例中，该感测电路420可以同时连接所有的第一电极111进行感测。在另一实施例中，该感测电路220可以同时连接所有的第二电极112进行感测。

作为模拟前端的该感测电路420可以包含取样器、放大器、积分器、模拟数字转换器等元器件。在本发明一实施例当中，该感测电路420可以根据不同的感测参数对上述的元器件进行调整，例如该积分器的积分时间、积分时机、以及该放大器的增益系数等。在本发明另一实施例中，该感测电路420可以根据相同的感测参数实施感测，而由后端的处理器430进行调整。针对每一条电极111或112的感测，该感测电路420会提供多个取样样本作为感测结果，以数字数值的型态传递到处理器430。该处理器430可以根据不同的感测参数针对每一条电极感测结果进行调整，以便找出坐标值。例如某一条电极的感测结果可以包含多个取样样本的累积值。处理器430可以调整取样样本的个数，例如从三个样本调整为四个样本。处理器430也可以调整开始累积的取样样本，例如从第三个样本调整为第四个样本开始累积。处理器430还可以调整数字增益值，例如将累积值乘上一个系数，该系数可以为上述的数字增益值。上述的取样个数、开始累积的取样杨本以及数字增益值可以作为前述的感测参数。

根据本发明的一实施例，提供一种触控处理装置，用于连接触控面板以侦测在该触控面板之上发出电信号的触控笔，其中该触控面板包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该触控处理装置包含：感测电路，用于根据第一感测参数，通过该多条第一电极感测该电信号以得到多个第一感测结果，与根据第二感测参数通过该多条第二电极感测该电信号以得到多个第二感测结果；以及连接该感测电路的处理器，用于自非挥发性的内存读取并执行程序，该程序包含多个该处理器执行的指令，用于实现以下步骤：根据该多个第一感测结果，取得该发信器在该第二轴的第二坐标值；根据该多个第二感测结果，取得该发信器在该第一轴的第一坐标值；根据该第二坐标值，设定该第二感测参数；以及根据该第一坐标值，设定该第一感测参数。

在一实施例中，为了调整模拟前端的感测参数，其中该感测电路更包含放大器与积分器，该第一感测参数或该第二感测参数包含下列参数其中之一或其任意组合：该积分器的积分时间；该积分器的积分时机；以及该放大器的增益系数。

根据本发明的一实施例，提供一种触控处理装置，用于连接触控面板以侦测在该触控面板之上发出电信号的触控笔，其中该触控面板包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该触控处理装置包含：感测电路，通过该多条第一电极感测该电信号以得到多个第一感测结果，与通过该多条第二电极感测该电信号以得到多个第二感测结果；以及连接该感测电路的处理器，用于自非挥发性的内存读取并执行程序，该程序包含多个该处理器执行的指令，用于实现以下步骤：用于根据第一感测参数调整该多个第一感测结果，取得该发信器在该第二轴的第二坐标值；用于根据第二感测参数调整该多个第二感测结果，取得该发信器在该第一轴的第一坐标值；根据该第二坐标值，设定该第二感测参数；以及根据该第一坐标值，设定该第一感测参数。

在一实施例中，为了调整数字后端的感测参数，其中该第一感测参数或该第二感测参数包含下列参数其中之一或其任意组合：每一该第一感测结果的取样个数；每一该第二感测结果的取样个数；每一该第一感测结果的开始累积的取样样本；每一该第二感测结果的开始累积的取样样本；每一该第一感测结果的数字增益值；以及每一该第二感测结果的数字增益值。

在一实施例中，为了提供感测参数的初始值，其中该处理器更用于实现下列步骤其中之一：在未得到该第一坐标值之前，先初始化该第一感测参数；以及在未得到该第二坐标值之前，先初始化该第二感测参数。

在一实施例中，为了减少初始值的误差，其中该第一感测参数的初始值为该该第一感测参数的最大值与最小值的平均值，该第二感测参数的初始值为该该第二感测参数的最大值与最小值的平均值。

在一实施例中，为了提供模拟前端的积分时机的起算基准，该处理器更用于实现下列步骤：在基准时机向该触控笔发出同步信号，其中该积分器的积分时机为该基准时机之后某一段时间的时间点。

在一实施例中，为了提供数字后端的取样样本的开始累积基准，该处理器更用于实现下列步骤：在基准时机向该触控笔发出同步信号，其中该第一感测结果或第二感测结果的开始累积的取样样本为该基准时机之后某一段时间开始取样的样本。

在一实施例中，为了自触控面板提供同步信号给该触控笔，触控处理装置更包含连接至该处理器的驱动电路，用于在该基准时机，通过多条该第一电极与多条该第二电极的至少一条发出该同步信号。

在一实施例中，为了提供模拟前端的积分时机的起算基准或数字后端的取样样本的开始累积基准，当该触控笔是周期性地发出该电信号时，该处理器更用于实现下列步骤其中之一：纪录该电信号开始发送的时机作为基准时机；以及纪录该电信号停止发送的时机作为该基准时机，其中该积分器的积分时机为该基准时机之后某一段时间的时间点，或该第一感测结果或第二感测结果的开始累积的取样样本为该基准时机之后某一段时间开始取样的样本。

根据本发明的一实施例，提供一种触控处理方法，适用于触控处理装置，其用于连接触控面板以侦测在该触控面板之上发出电信号的触控笔，其中该触控面板包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该触控处理方法包含：令该触控处理装置的感测电路，用于根据第一感测参数，通过该多条第一电极感测该电信号以得到多个第一感测结果，与根据第二感测参数通过该多条第二电极感测该电信号以得到多个第二感测结果；根据该多个第一感测结果，取得该发信器在该第二轴的第二坐标值；根据该多个第二感测结果，取得该发信器在该第一轴的第一坐标值；根据该第二坐标值，设定该第二感测参数；以及根据该第一坐标值，设定该第一感测参数。

在一实施例中，为了调整模拟前端的感测参数，其中该感测电路更包含放大器与积分器，该第一感测参数或该第二感测参数包含下列参数其中之一或其任意组合：该积分器的积分时间；该积分器的积分时机；以及该放大器的增益系数。

根据本发明的一实施例，提供一种触控处理方法，适用于触控处理装置，其用于连接触控面板以侦测在该触控面板之上发出电信号的触控笔，其中该触控面板包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极，该触控处理方法包含：令该触控处理装置的感测电路，用于通过该多条第一电极感测该电信号以得到多个第一感测结果，与通过该多条第二电极感测该电信号以得到多个第二感测结果；根据第一感测参数调整该多个第一感测结果，取得该发信器在该第二轴的第二坐标值；根据第二感测参数调整该多个第二感测结果，取得该发信器在该第一轴的第一坐标值；根据该第二坐标值，设定该第二感测参数；以及根据该第一坐标值，设定该第一感测参数。

在一实施例中，为了调整数字后端的感测参数，其中该第一感测参数或该第二感测参数包含下列参数其中之一或其任意组合：每一该第一感测结果的取样个数；每一该第二感测结果的取样个数；每一该第一感测结果的开始累积的取样样本；每一该第二感测结果的开始累积的取样样本；每一该第一感测结果的数字增益值；以及每一该第二感测结果的数字增益值。

在一实施例中，为了提供感测参数的初始值，触控处理方法更包含下列步骤其中之一：在未得到该第一坐标值之前，先初始化该第一感测参数；以及在未得到该第二坐标值之前，先初始化该第二感测参数。

在一实施例中，为了减少初始值的误差，其中该第一感测参数的初始值为该该第一感测参数的最大值与最小值的平均值，该第二感测参数的初始值为该该第二感测参数的最大值与最小值的平均值。

在一实施例中，为了提供模拟前端的积分时机的起算基准，触控处理方法更包含：在基准时机向该触控笔发出同步信号，其中该积分器的积分时机为该基准时机之后某一段时间的时间点。

在一实施例中，为了提供数字后端的取样样本的开始累积基准，触控处理方法更包含：在基准时机向该触控笔发出同步信号，其中该第一感测结果或第二感测结果的开始累积的取样样本为该基准时机之后某一段时间开始取样的样本。

在一实施例中，为了自触控面板提供同步信号给该触控笔，触控处理方法更包含令该触控处理装置的驱动电路在该基准时机，通过多条该第一电极与多条该第二电极的至少一条发出该同步信号。

在一实施例中，为了提供模拟前端的积分时机的起算基准或数字后端的取样样本的开始累积基准，当该触控笔是周期性地发出该电信号时，触控处理方法更包含下列步骤其中之一：纪录该电信号开始发送的时机作为基准时机；以及纪录该电信号停止发送的时机作为该基准时机，其中该积分器的积分时机为该基准时机之后某一段时间的时间点，或该第一感测结果或第二感测结果的开始累积的取样样本为该基准时机之后某一段时间开始取样的样本。

根据本发明的一实施例，提供一种触控系统，包含：触控面板，包含平行于第一轴的多条第一电极与平行于第二轴的多条第二电极；以及上述的该触控处理装置。

综上所述，本发明所提供的技术方案，能够让触控处理装置在已知触控笔发出电信号的坐标时，根据电信号传播电路的长短，调整感测电路的设定参数，使得触控处理装置能够取得较佳信噪比的信号，借以减少计算坐标时所产生的误差。而且当电信号内部带有触控笔所要传送的信息时，也可以减少信息在传递过程中出错的机率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。