技术特征：
技术总结
本发明公开一种车道线实例检测方法和装置，用以解决现有技术中无法准确有效地检测出车道线实例的问题。该方法包括：从车辆驾驶环境的图像数据中提取出车道线图像数据；其中，车道线图像中包括多个车道线像素；从车道线图像数据中识别出多组车道线像素；其中，每组内的车道线像素具有相同的特征；将一组车道线像素确定为一个车道线实例，得到多个车道线实例。
技术研发人员：黄泽铧;王泮渠;陈鹏飞;李天
受保护的技术使用者：北京图森未来科技有限公司
技术研发日：2018.06.29
技术公布日：2019.03.05