一种植保无人机喷施效果的实时检测方法与流程

文档序号:16757502发布日期:2019-01-29 17:30阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及植保喷施检测领域,尤其涉及一种植保无人机喷施效果的实时检测方法,所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置,包括预先将药剂进行调温处理,使药剂施药区域与未施药区域形成温差,采集喷施目标的可见光图像和红外图像,通过图像处理,分别获得喷施目标的总面积St和施药区域的总面积Sc,从而获得药剂覆盖喷施目标的占比Sc/St。该检测方法可实现实时检测,具有检测准确度高、图像采集和处理速度快、检测耗时短等特点。

技术研发人员:唐宇;郭琪伟;骆少明;侯超钧;庄家俊;孙胜;刘泽锋;陈亚勇;张恒涛;陈家政;黄福祥;黄建钧
受保护的技术使用者:仲恺农业工程学院
技术研发日:2018.07.27
技术公布日:2019.01.29
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