用于车辆信号灯检测的系统和方法与流程

技术特征：

技术总结
提供了用于分析车辆信号灯以便操作自主车辆的系统和方法。一种方法包括从相机接收关于邻近自主车辆的车辆的图像。使用来自激光雷达传感器的关于邻近车辆的数据以确定用于识别相机图像内的子部分的对象信息。识别的子部分对应于包含一个或多个车辆信号的邻近车辆的区域。使用识别的相机图像子部分作为焦点区域来定位邻近车辆的一个或多个车辆信号灯。

技术研发人员：G·明斯特
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2018.08.21
技术公布日：2019.03.05