技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于视觉融合的目标分步定位的方法，采集含有目标特征点的第一图像实现目标特征点粗定位，根据第一图像中包含的坐标信息，采集含有目标特征点信息的第二图像，进行精定位，获取第二图像中包含的坐标信息，根据不同的坐标系之间的转换关系，获得目标特征点基于同一坐标系下的坐标变换量，进而定位目标特征点。同时还公开了一种基于视觉融合的目标分步定位的应用、装置和系统，该技术方案将定位精度和大视场的条件分离，采用两个不同类型相机来实现分步定位，解决了当工件移动范围比较大的时，定位精度不足的问题，并且在螺丝孔较多时，无需重复拍照，能够减少拍照次数，提高了生产效率，具有精度高和定位高效的优点。
技术研发人员：田劲东;胡荣镇;李东;田勇
受保护的技术使用者：深圳大学
技术研发日：2018.09.17
技术公布日：2019.03.08