车辆停放的预警方法、服务器及车辆系统与流程

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆停放方法、服务器及车辆系统。

背景技术：

随着车辆制造技术以及互联网技术的飞速发展，通过共享车辆(例如共享自行车、共享汽车、共享电动车等)出行已经逐渐成为新兴的出行方式，可以满足用户多样化的出行需求。而随着共享车辆的用户规模日趋庞大，用车需求量爆发式增长，投入运营供用户使用的共享车辆随之增多，用户使用共享车辆时胡乱停放带来阻碍交通、影响环境等问题也日益突出，因此，需要对共享车辆的停放进行管理。

目前，对共享车辆的停放管理通常是在用户结束车辆使用后，获取车辆停放的位置，当车辆停放的位置在禁止停放车辆的区域时，通过车辆或者用户获取车辆使用服务时所使用的手机发出告警信息，提示用户存在不规范停放车辆行为，并通过对用户不规范停放车辆行为进行例如扣减用户积分等方式进行处罚，以引导用户此后规范停放车辆，但是，这种管理方式属于事后告警，并不能有效避免用户将车辆停放在禁止停放车辆的区域时，无法有效实现规范停放车辆。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种用于对车辆停放进行预警的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供一种车辆停放的预警方法，其中，通过服务器实施，包括：

在目标用户开始使用车辆时，获取所述目标用户使用车辆的实时使用数据；

其中，所述实时使用数据至少包括使用起始时刻以及使用起始位置；

根据所述实时使用数据，从基于目标用户的历史使用数据获取的历史违停比率分布中，获取所述目标用户在本次车辆使用结束后将车辆停放在禁止车辆停放区域的实时违停概率；

当所述实时违停概率大于违停概率阈值时，产生告警信号发送至所述目标用户使用的客户端或者车辆，以提示所述目标用户规范停放车辆。

可选地，所述历史使用数据包括目标用户在预设的统计时段内每次使用车辆的使用起始时刻、使用起始位置、使用结束位置以及车辆违停记录；所述车辆违停记录包括该车辆违停记录对应的当次使用车辆时的所述使用结束位置是否位于所述禁止车辆停放区域；

所述历史违停比率分布包括所述目标用户在所述预设的统计时段的每个时间单元中在每个位置单元的历史违停比率；所述位置单元是根据预设的划分规则划分车辆使用区域得到的地理区域单位，每个所述位置单元具有唯一的位置标识；

所述方法还包括基于目标用户的历史使用数据获取历史违停比率分布的步骤，包括：

确定目标用户在所述预设的统计时段内每次使用车辆时的使用起始位置所属的所述位置单元；

根据每个所述位置单元中所包括的所述使用起始位置、与所述使用起始位置对应的所述使用结束位置、所述使用起始时刻以及与所述车辆违停记录，获取所述目标用户在所述预设的统计时段的每个时间单元中在每个位置单元的历史违停比率，得到所述历史违停比率分布。

可选地，所述获取所述目标用户在所述预设的统计时段的每个时间单元中在每个位置单元的历史违停比率的步骤包括：

根据每个所述位置单元中所包括的所述使用起始位置以及与所述使用起始位置对应的所述起始使用时间，获取每个所述位置单元在每个所述时间单元中包括的所述使用起始位置的数目；

根据每个所述位置单元中包括的所述使用起始位置与所述使用起始位置对应的所述使用结束位置、所述使用起始时刻以及与所述车辆违停记录，获取每个所述位置单元在每个所述时间单元中的车辆违停次数；

根据每个所述位置单元在每个所述时间单元中的所述使用起始位置数目、所述车辆违停次数，得到每个所述时间单元中在每个所述位置单元的所述历史违停比率。

可选地，所述违停记录中还包括本次使用车辆时的所述使用结束位置位于所述禁止车辆停放区域时所述禁止车辆停放区域的唯一区域标识；

所述历史违停比率分布还包括所述目标用户在所述预设的统计时段的每个时间单元中与每个所述位置单元对应的历史违停区域指示，所述历史违停区域指示包括与每个所述位置单元对应的所述车辆禁止停放区域的唯一区域标识；

所述基于目标用户的历史使用数据获取历史违停比率分布的步骤还包括：

根据每个所述位置单元中所包括的所述使用起始位置、与所述使用起始位置对应的所述使用结束位置、所述使用起始时刻以及与所述车辆违停记录，获取所述目标用户在所述预设的统计时段的每个时间单元中与每个所述位置单元对应的历史违停区域指示。

可选地，所述历史违停比率分布包括所述目标用户在所述预设的统计时段的每个时间单元中在车辆使用区域的每个位置单元的历史违停比率；所述位置单元是根据预设的划分规则划分车辆使用区域得到的地理区域单位，每个所述位置单元具有唯一的位置标识；

所述获取所述目标用户在本次车辆使用结束后将车辆停放在禁止车辆停放区域的实时违停概率的步骤包括：

根据所述实时使用数据中包括的所述使用起始时刻确定所述实时使用数据对应的所述时间单元，以及根据所述实时使用数据中包括的所述使用起始位置确定所述实时使用数据对应的所述位置单元；

从所述历史违停比率分布中，获取与所述实时使用数据对应的所述时间单元以及所述位置单元对应的所述历史违停比率，作为所述实时违停概率。

可选地，所述方法还包括设置所述违停概率阈值的步骤，包括：

根据所述实时使用数据中包括的所述使用起始时刻确定所述实时使用数据对应的所述时间单元，以及根据所述实时使用数据中包括的所述使用起始位置确定所述实时使用数据对应的所述位置单元；

从根据车辆使用区域中所有用户的所述历史违停比率分布获取的用户平均违停比率分布中，获取与所述实时使用数据对应的所述时间单元以及所述位置单元对应的平均违停比率，设置为所述违停概率阈值；

或者，

所述违停概率阈值是从所述目标用户的所述历史违停比率分布中获取的历史违停比率均值。

可选地，

所述告警信号中还包括预测违停区域指示，用于提示用户禁止在与所述预测违停区域指示对应的禁止车辆停放区域停放车辆；

所述历史违停比率分布中包括所述目标用户在所述预设的统计时段的每个时间单元中与每个所述位置单元对应的历史违停区域指示，所述历史违停区域指示包括与每个所述位置单元对应的所述车辆禁止停放区域的唯一区域标识；

所述方法还包括从所述历史违停比率分布中获取所述预测违停区域指示的步骤，包括：

根据所述实时使用数据中包括的所述使用起始时刻确定所述实时使用数据对应的所述时间单元，以及根据所述实时使用数据中包括的所述使用起始位置确定所述实时使用数据对应的所述位置单元；

从所述历史违停比率分布中，获取与所述实时使用数据对应的所述时间单元以及所述位置单元对应的所述历史违停区域指示，作为所述预测违停区域指示。

可选地，所述时间单元被划分为工作日的时间单元以及非工作日的时间单元。

根据本发明的第二方面，提供一种服务器，其中，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述服务器执行如本发明的第一方面提供的任意一项所述的车辆停放的预警方法。

根据本发明的第三方面，提供一种车辆系统，其中，包括：

第二方面提供的服务器；

客户端；

以及车辆。

根据本公开的一个实施例，在用户开始使用车辆时获取用户的实时使用数据，根据实时使用数据，获取用户在本次车辆使用结束后将车辆停放在禁止车辆停放区域的实时违停概率，在实时违停概率大于违停概率阈值时，产生告警信号提示目标用户规范停放车辆，实现针对可能存在车辆违停的用户，在车辆使用结束前预先告警，有效引导用户规范停放车辆，有效避免用户将车辆停放在禁止停放车辆的区域，提高车辆管理效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆系统的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的实施例的车辆停放的预警方法的流程图。

图3示出了本发明的实施例的获取历史违停比率分布步骤的示意图。

图4示出了本发明的实施例的获取实时违停概率的示意图。

图5示出了本发明的实施例的服务器的示意性框图。

图6示出了本发明的实施例的车辆系统的示意性框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明无关，故在此省略。

其中，处理器1100例如可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括usb接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、led显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，客户端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(app)的手机。

如图1所示，客户端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、输出装置2700、摄像装置2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器2200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘或者麦克风等。输出装置2700用于输出信息，例如可以是扬声器，用于为用户输出语音信息。摄像装置2800用于拍摄获取信息，例如是摄像头等。

车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、定位装置3700、传感器3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器3200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是gps定位模块、北斗定位模块等。传感器3800用于获取车辆姿态信息，例如可以是加速度计、陀螺仪、或者三轴、六轴、九轴微机电系统(mems)等。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、客户端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、客户端2000、车辆3000。

以车辆3000为共享自行车为例，车辆系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。客户端2000可以是安装有提供车辆使用服务的应用程序(app)的手机。

图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆停放的预警方法。

尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。

在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<第一实施例>

在本实施例中，提供一种车辆停放的预警方法。该车辆是被投放供用户以分时租赁、分地租赁等模式获取使用权的交通设备，该车辆可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的机动车辆。

该车辆停放的预警方法通过服务器实施，该服务器可以是各种实体形式。例如，服务器可以是云端服务器，或者还可是如图1所示的服务器1000。一个例子中，服务器是支持提供车辆运营、管理、调度等服务的运营中心。

如图2所示，该车辆停放的预警方法包括步骤s2100至步骤s2300。

步骤s2100，在目标用户开始使用车辆时，获取目标用户使用车辆的实时使用数据。

在本实施例中，服务器可以与目标用户使用的、用于提供车辆使用服务的客户端或者目标用户要使用的车辆进行通信交互(该客户端、车辆可以如图1所示，在此不再赘述)，获知目标用户是否开始使用车辆。例如，车辆是自行车时，用户通常是通过客户端获取期望使用的自行车的标识(例如扫描车辆上显示的二维码)发送给服务器，请求服务器使用该自行车，服务器可以获知目标用户开始使用车辆，或者服务器在接收自行车转发的开锁请求时，也可以获知目标用户开始使用车辆，等等。

在目标用户开始使用车辆时，获取目标用户使用车辆的实时使用数据，可以结合后续步骤，根据实时使用数据从目标用户的历史违停比率分布中获取目标用户在本次车辆使用结束后将车辆停放在禁止车辆停放区域的实时违停概率，在实时违停概率大于违停概率阈值时，产生告警信号提示目标用户规范停放车辆，针对可能存在车辆违停的用户，在车辆使用结束前预先告警，有效引导用户规范停放车辆，有效避免用户将车辆停放在禁止停放车辆的区域，提高车辆管理效率。

在本实施例中，实时使用数据包括使用起始时刻以及使用起始位置。使用起始时刻是目标用户使用车辆的起始时刻。使用起始位置是目标用户使用车辆的起始位置。

例如，当车辆是自行车时，用户通常是通过客户端获取期望使用的自行车的标识(例如扫描车辆上显示的二维码)，使用起始时刻可以是目标用户使用客户端扫描期望使用的车辆的二维码时的时刻，使用起始位置可以是目标用户使用客户端扫描期望使用的车辆的二维码时、客户端自身通过定位装置(例如gps模块)获取的定位位置；而在实际应用中，用户通常打开提供车辆使用服务的客户端时，就存在车辆使用需求，因此，使用起始时刻也可以是用户打开客户端的时间，使用起始位置可以用户打开客户端时客户端自身定位得到的位置，由此可以提前触发实施本实施例提供的车辆停放的预警方法，提高预警效率。

在本实施例中，服务器可以通过与客户端、车辆之间进行通信交互，针对性获取目标用户的实时使用数据，在此不再赘述。

在步骤s2100之后，进入：

步骤s2200，根据实时使用数据，从基于目标用户的历史使用数据获取的历史违停比率分布中，获取目标用户在本次车辆使用结束后将车辆停放在禁止车辆停放区域的实时违停概率。

获取目标用户在本次车辆使用结束后将车辆停放在禁止车辆停放区域的实时违停概率，可以结合后续步骤，在实时违停概率大于违停概率阈值时，产生告警信号提示目标用户规范停放车辆，针对可能存在车辆违停的用户，在车辆使用结束前预先告警，有效引导用户规范停放车辆，有效避免用户将车辆停放在禁止停放车辆的区域，提高车辆管理效率。

在本实施例中，历史使用数据包括目标用户在预设的统计时段内每次使用车辆的使用起始时刻、使用起始位置、使用结束位置以及车辆违停记录。

预设的统计时段可以根据具体的应用需求或者应用场景设置。例如，可以设置为最近1天、最近1周或最近1个月。

目标用户在预设的统计时段内每次使用车辆的使用起始时刻、使用起始位置、使用结束位置可以通过服务器在预设的统计时段内与车辆、用户使用的客户端的通信交互获取的目标用户车辆历史使用记录中获取。例如，车辆是共享自行车时，车辆历史使用记录可以是目标用户在预设的统计时段内产生的车辆使用订单，在每个车辆使用订单中会记录目标用户骑行的开始时间、结束时间、开锁位置以及关锁位置，可以对应得到该次使用车辆的使用起始时刻、使用结束时刻、使用起始位置、使用结束位置。

车辆违停记录包括该车辆违停记录对应的当次使用车辆时的使用结束位置是否位于禁止车辆停放区域。

禁止车辆停放区域是根据市政交通、环境等部门的行政需求或者车辆使用服务提供商的运行规划进行划分的、禁止停放车辆的地理区域，每个禁止车辆停放区域的实际区域大小、区域位置等根据实际的划分获取，在此不做限制。在本实施例中，在车辆使用服务覆盖的车辆使用区域中，可能存在多个禁止车辆停放区域。每个禁止车辆停放区域具有唯一区域标识，用于唯一标识该禁止车辆停放区域，例如，禁止车辆停放区域是地理围栏形式，唯一区域标识可以是围栏id。

目标用户在预设的统计时段内每次使用车辆的违停记录也可以通过服务器在预设的统计时段内与车辆、用户使用的客户端的通信交互获取的目标用户的车辆历史使用记录中获取。例如，在每次车辆结束使用时，服务器可以将结束使用位置是否位于禁止车辆停放区域、位于禁止车辆停放区域时该车辆停放区域的唯一区域标识都记录在目标用户的车辆历史使用记录中，以供需要时读取。

在本实施例中，历史违停比率分布包括目标用户在统计时段的每个时间单元中在每个位置单元的历史违停比率。

该时间单元是根据预设的时间单位划分的统计时段单位，例如，预设的时间单位是小时，时间单元就是每天的0点-1点、1点-2点、……、23点-24点等每个1小时时段。

在实际应用中，通常工作日与非工作日中用户使用车辆的情况具有较大差异，因此，为了提高在预设的统计时段内获取的数据的准确率，在一个例子中，时间单元被划分为工作日的时间单元以及非工作日的时间单元，比如，预设的时间单位是小时，时间单元就分为工资日的0点-1点、1点-2点、……、23点-24点等每个1小时时段以及非工作日的0点-1点、1点-2点、……、23点-24点等每个1小时时段。

位置单元是根据预设的划分规则划分车辆使用区域得到的地理区域单位。车辆使用区域是提供车辆使用服务的地理区域，在该地理区域中，车辆被允许使用，从该地理区域的一个地点移动到另一个地点。车辆使用区域可以根据具体的应用场景或者应用需求设置，例如，车辆使用区域可以根据行政区域设置，设置为一个城市、或者一个城市的一个市区等。预设的划分规则可以根据具体的应用场景或者应用需求设置，例如，划分规则是将车辆使用区域划分为若干个预设边长的正方形网格，每个正方形网格就是一个位置单元。该预设边长可以根据具体应用需求或者应用场景设置，比如，设置为30米，那么车辆使用区域被划分为多个30米*30米的正方形网格。每个位置单元具有唯一的位置标识，位置标识用于唯一标识位置单元，以区分不同的位置单元。位置标识可以是唯一编号、位置单元的中心位置的坐标等。

在本实施例中提供的车辆停放的预警方法，还可以包括基于目标用户的历史使用数据获取历史违停比率分布的步骤，如图3所示，包括：步骤s2010-s2020。

步骤s2010，确定目标用户在所述预设的统计时段内每次使用车辆时的使用起始位置所属的位置单元。

例如，每个位置单元是车辆使用区域中划分的一个30米*30米的正方形网格，每个位置单元具有对应的、唯一的地理坐标范围，根据每次使用车辆时的使用起始位置的地理坐标，通过其所属于的位置单元的地理坐标范围，可以确定对应所属的位置单元，得到该位置单元的位置标识。

步骤s2020，根据每个位置单元中所包括的使用起始位置、与使用起始位置对应的使用结束位置、使用起始时刻以及与车辆违停记录，获取目标用户在预设的统计时段的每个时间单元中在每个位置单元的历史违停比率，得到历史违停比率分布。

在一个例子中，步骤s2020可以包括：步骤s2021-s2023。

步骤s2021，根据每个位置单元中所包括的使用起始位置以及与使用起始位置对应的起始使用时间，获取每个位置单元在每个时间单元中包括的使用起始位置的数目。

例如，预设的统计时段是最近30天，划分时间单元的时间单位是1小时，时间单元包括0点-1点、1点-2点、……、23点-24点等共24个1小时时段，对于某个位置单元，根据该位置单元中包括的每个使用起始位置对应的起始使用时间，可以分别统计落在每个时间单元的1小时时段中的使用起始位置数目，比如，目标用户在最近30天内每一天的8点30都会使用车辆，并且使用起始位置都落在同一个位置单元d中，对于这个位置单元d，对应统计得到在对应8点-9点这个1小时时段的时间单元包括使用起始位置的数目为30，以此类推，可以得到每个位置单元在每个时间单元中的包括使用起始位置的数目。

应当理解的是，当时间单元划分为工作日的时间单元以及非工作日的时间单元时，可以分别统计每个位置单元在每个工作日的时间单元中包括使用起始位置的数目以及在每个非工作日的时间单元中包括使用起始位置的数目，在此不再重复举例。

步骤s2022，根据每个位置单元中包括的使用起始位置与使用起始位置对应的使用结束位置、使用起始时刻以及与车辆违停记录，获取每个位置单元在每个时间单元中的车辆违停次数。

每个车辆违停记录中包括该车辆违停记录对应的当次使用车辆时的使用结束位置是否位于禁止车辆停放区域，每个车辆的使用结束位置与车辆使用起始位置对应，当与车辆使用起始位置对应的违停记录中包括本次使用车辆时的使用结束位置位于所述禁止车辆停放区域时，则记为1次车辆违停，否则，记为0次车辆违停，由此根据与上述步骤s2021中类似的方法，可以统计得到每个位置单元在每个时间单元中的车辆违停次数，例如，继续基于步骤s2021中位置单元d的例子，假设目标用户在最近30天中有5天在对应8点-9点这个1小时时段的时间单元中使用车辆时出现车辆违停，统计得到位置单元d在对应8点-9点这个1小时时段的时间单元的车辆违停次数为5，以此类推，可以得到每个位置单元在每个时间单元中的车辆违停次数。

应当理解的是，当时间单元划分为工作日的时间单元以及非工作日的时间单元时，可以分别统计每个位置单元在每个工作日的时间单元中的车辆违停次数以及在每个非工作日的时间单元中的车辆违停次数，在此不再重复举例。

步骤s2023，根据每个位置单元在每个时间单元中的使用起始位置数目、车辆违停次数，得到每个时间单元中在每个位置单元的历史违停比率。

例如，假设某个位置单元d的使用起始位置数目为n，在时间单元t的车辆违停次数为nd，则位置单元d在时间单元的历史违停比率为n/nd*100％，以此类推，可以得到每个时间单元中在每个位置单元的历史违停比率。

应当理解的是，当时间单元划分为工作日的时间单元以及非工作日的时间单元时，可以分别统计每个位置单元在每个工作日的时间单元中的历史违停比率以及在每个非工作日的时间单元中的历史违停比率，在此不再重复举例。

在一个例子中，违停记录中还包括本次使用车辆时的使用结束位置位于禁止车辆停放区域时禁止车辆停放区域的唯一区域标识。关于禁止车辆停放区域已在前文详细描述，在此不再赘述。

历史违停比率分布还包括目标用户在预设的统计时段的每个时间单元中与每个位置单元对应的历史违停区域指示。历史违停区域指示包括与每个位置单元对应的车辆禁止停放区域的唯一区域标识。

在如图3所示的基于目标用户的历史使用数据获取历史违停比率分布的步骤还包括：

步骤s2030，根据每个位置单元中所包括的使用起始位置、与使用起始位置对应的使用结束位置、使用起始时刻以及与车辆违停记录，获取目标用户在预设的统计时段的每个时间单元中与每个位置单元对应的历史违停区域指示。

每个位置单元中包括使用起始位置使用起始时刻，对应可以确定每个位置单元中包括每个使用起始位置所在的时间单元，对应得到每个位置单元在每个时间单元中包括的使用起始位置，而每个使用起始位置对应的违停记录中包括与使用起始位置对应的使用结束位置在禁止车辆停放区域中时该禁止车辆停放区域的唯一区域标识，进而可以得到每个位置单元在每个时间单元中的对应的车辆禁止停放区域的唯一区域标识，也就得到目标用户在预设的统计时段的每个时间单元中与每个位置单元对应的历史违停区域指示。

例如，继续基于步骤s2021中位置单元d的例子，假设目标用户在最近30天中有5天在对应8点-9点这个1小时时段的时间单元中使用车辆时出现车辆违停，对应的车辆禁止停放区域的标识均是a1，可以得到位置单元d在对应8点-9点这个1小时时段的时间单元对应的历史违停区域指示为a1，以此类推，可以得到每个时间单元中与每个位置单元对应的历史违停区域指示。

应当理解的是，在实际应用中，目标用户在预设的统计时段内，每个时间单元与每个位置单元对应的、所产生违停记录中涉及的禁止车辆停放区域可能有多个，也可能并不存在违停情况，因此，历史违停区域指示中可以包括多个车辆禁止停放区域的唯一区域标识，也可以指示不存在车辆禁止停放区域。此外，当时间单元划分为工作日的时间单元以及非工作日的时间单元时，可以分别获取工作日、非工作日的每个时间单元中与每个位置单元对应的历史违停区域指示，在此不重复举例。

在本例中，通过基于目标用户的历史使用数据获取历史违停比率分布，历史违停比率分布还包括目标用户在预设的统计时段的每个时间单元中与每个位置单元对应的历史违停区域指示，可以结合后续步骤，在实时违停概率大于违停概率阈值时，产生包括预测违停区域指示的告警信号，以提示目标用户禁止在与所述预测违停区域指示对应的禁止车辆停放区域停放车辆，进一步提高事先告警的效率，有效避免用户将车辆停放在所预测的禁止停放车辆的区域。

以上已经结合附图和例子描述了如何获取历史违停比率分布。

历史违停比率分布可以包括目标用户在预设的统计时段的每个时间单元中在每个位置单元的历史违停比率。对应的，在步骤s2200中，根据实时使用数据，从历史违停比率分布中获取目标用户在本次车辆使用结束后将车辆停放在禁止车辆停放区域的实时违停概率的步骤可以如图4所示，包括：步骤s2210-s2220。

步骤s2210，根据实时使用数据中包括的使用起始时刻确定所述实时使用数据对应的时间单元，以及根据实时使用数据中包括的使用起始位置确定实时使用数据对应的位置单元。

时间单元、位置单元已经在上文中详细说明，在此不再赘述。

假设实时使用数据中包括的使用起始时刻是t1，使用起始位置是s1，t1落在时间单元t1的时段中，可以确定实时使用数据对应的时间单元是t1，s1落在位置单元d1所包括的地域范围内，可以确定实时使用数据对应的位置单元是d1。

此外，当时间单元划分为工作日的时间单元以及非工作日的时间单元时，可以根据实时使用数据包括的使用起始时刻属于工作日或非工作日，确定对应的时间单元，在此不重复举例。

步骤s2220，从历史违停比率分布中，获取与实时使用数据对应的时间单元以及位置单元对应的历史违停比率，作为实时违停概率。

在历史违停比率分布中包括目标用户在预设的统计时段的每个时间单元中在每个位置单元的历史违停比率，根据与实时使用数据对应的时间单元以及位置单元，可以从历史违停比率中获取对应的历史违停比率作为实时违停概率，例如，与实时使用数据对应的时间单元是t1，位置单元是d1，在历史违停比率分布中，在时间单元t1中位置单元d1的历史违停比率是r1，那么实时违停概率可以是r1。

应当理解的是，在本实施例中，还可以根据应用场景或者应用需求设置加权因子，对于与实时使用数据对应的时间单元以及位置单元对应的历史违停比率乘以加权因子后，作为实时违停概率等等。

在步骤s2200之后，进入：

步骤s2300，当实时违停概率大于违停概率阈值时，产生告警信号发送至目标用户使用的客户端或者车辆，以提示目标用户规范停放车辆。

在实时违停概率大于违停概率阈值时，产生告警信号提示目标用户规范停放车辆，针对可能存在车辆违停的用户，在车辆使用结束前预先告警，有效引导用户规范停放车辆，有效避免用户将车辆停放在禁止停放车辆的区域，提高车辆管理效率。

违停概率阈值是用于预测目标用户在本次车辆使用结束后是否会将车辆停放在禁止车辆停放区域的阈值。违停概率阈值可以工程经验数据或者实验仿真数据选取具体数值。

在一个例子中，违停概率阈值可以是从目标用户的历史违停比率分布中获取的历史违停比率均值。历史违停比率分布所包括的内容、具体的获取步骤在上文中已经详细描述，在此不再赘述。历史违停比率均值可以是将历史违停比率分布中包括的每个位置单元在每个时间单元中的历史违停比率累加求和后求取的平均值，也可以是每个位置单元在每个时间单元中的历史违停比率进行升序或降序排序后的排序中位的中位值。

在另一个例子中，本实施例中提供的方法还包括设置所述违停概率阈值的步骤，包括：s2001-s2002。

步骤s2001，根据实时使用数据中包括的使用起始时刻确定实时使用数据对应的时间单元，以及根据实时使用数据中包括的使用起始位置确定实时使用数据对应的位置单元。

步骤s2001可以同上述步骤s2210实施，在此不再赘述。

步骤s2002，从根据车辆使用区域中所有用户的历史违停比率分布获取的用户平均违停比率分布中，获取与实时使用数据对应的时间单元以及位置单元对应的平均违停比率，设置为违停概率阈值。

车辆使用区域中每个用户的历史违停比率分布的获取方法，同上述获取目标用户的历史违停比率分布的步骤，在此不再赘述。

每个用户的历史违停比率分布包括用户在预设的统计时段的每个时间单元中在每个位置单元的历史违停比率。根据车辆使用区域中所有用户的历史违停比率分布，可以得到在预设的统计时段的每个时间单元中在每个位置单元的所有用户的历史违停比率，进而可以通过累加求平均或者排序后取中位值等数学方法，获取在预设的统计时段的每个时间单元中在每个位置单元的所有用户的历史违停比率均值作为平均违停比率，得到包括在预设的统计时段的每个时间单元中在每个位置单元的平均违停比率的用户平均违停比率分布。

用户平均违停比率分布包括在预设的统计时段的每个时间单元中在每个位置单元的平均违停比率，对应的，在确定与实时使用数据对应的时间单元以及位置单元后，可以从用户平均违停比率分布中获取对应的平均违停比率，作为违停概率阈值。

通过从表征车辆使用区域中用户整体违停情况的用户平均违停比率分布中，获取与实时使用数据对应的时间单元以及位置单元对应的平均违停比率设置为违停概率阈值，可以使得违停概率阈值更为精准，提高根据违停概率阈值对用户不规范停放车辆的行为进行事前预警的准确率。

在本实施例中，告警信号可以是各种形式，可以是触发客户端发出语音、震动或者展示提示内容的指令，也可以是触发车辆发出语音、蜂鸣、灯光的指令等。

在一个例子中，告警信号还可以包括还包括预测违停区域指示，用于提示用户禁止在与预测违停区域指示对应的禁止车辆停放区域停放车辆。可以进一步提高事先告警的效率，有效避免用户将车辆停放在所预测的禁止停放车辆的区域。

在这个例子中，历史违停比率分布中包括目标用户在预设的统计时段的每个时间单元中与每个位置单元对应的历史违停区域指示。历史违停区域指示包括与每个位置单元对应的所述车辆禁止停放区域的唯一区域标识。具体获取每个时间单元中与每个位置单元对应的历史违停区域指示的实施方式在步骤s2030中已经详细描述，在此不再赘述。

在这个例子中，车辆停放的预警方法还可以包括从历史违停比率分布中获取所述预测违停区域指示的步骤，包括：步骤s2201-s2202。

步骤s2201，根据实时使用数据中包括的使用起始时刻确定实时使用数据对应的时间单元，以及根据实时使用数据中包括的使用起始位置确定实时使用数据对应的位置单元。

步骤s2201可以同上述步骤s2210实施，在此不再赘述。

步骤s2202，从历史违停比率分布中，获取与实时使用数据对应的时间单元以及位置单元对应的历史违停区域指示，作为预测违停区域指示。

历史违停比率分布中包括目标用户在预设的时间段的每个时间单元中在车辆使用区域的每个位置单元的历史违停区域指示，可以从历史违停比率分布获取与实时使用数据对应的时间单元以及位置单元对应的历史违停区域指示作为预测违停区域指示，通过告警信号发送目标用户使用的车辆或者客户端，提示目标用户在本次车辆使用结束时不能将车辆停放在与预测违停区域指示对应的禁止车辆停放区域，针对可能存在车辆违停行为的用户，实现更为精准的事前告警，提高告警效率，有效避免用户将车辆停放在所预测的禁止停放车辆的区域。

<服务器>

在本实施例中，还提供一种服务器200，用于实施车辆停放的预警，如图5所示，包括：

存储器210，用于存储可执行的指令；

处理器220，用于根据指令的控制运行服务器200执行本实施例中提供的任意一项所述的车辆停放的预警方法。

在本实施例中，服务器200可以具体各种实体形式。例如，服务器200可以是云端服务器。服务器200还可以是如图1所示的服务器1000。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现服务器200。例如，可以通过指令配置处理器来实现服务器200。例如，可以将指令存储在rom中，并且当启动设备时，将指令从rom读取到可编程器件中来实现服务器200。例如，可以将服务器200固化到专用器件(例如asic)中。可以将服务器200分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。服务器200可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图说明了本实施例提供的车辆停放的预警方法及服务器，根据本实施例，在用户开始使用车辆时获取用户的实时使用数据，根据实时使用数据，获取用户在本次车辆使用结束后将车辆停放在禁止车辆停放区域的实时违停概率，在实时违停概率大于违停概率阈值时，产生告警信号提示目标用户规范停放车辆，实现针对可能存在车辆违停的用户，在车辆使用结束前预先告警，有效引导用户规范停放车辆，有效避免用户将车辆停放在禁止停放车辆的区域，提高车辆管理效率。

<第二实施例>

在本实施例中，还提供一种车辆系统500，如图6所示，包括：

第一实施例中提供的服务器200；

客户端300；

以及车辆400。

客户端300可以是手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑等。在一个例子中，客户端300可以是获取使用车辆400的服务的移动终端，例如，安装有获取车辆使用服务的应用程序(app)的手机。

车辆400是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆400可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。例如，可以是如图1所示的车辆3000。

在本实施例的车辆系统500中，服务器200可以与车辆使用区域中的每辆车辆400以及用户使用的客户端300分别进行通信交互，服务器200在确定用户开始使用车辆时，可以与用户使用的客户端300或者期望使用的车辆400，获取用户的实时使用数据；服务器根据第一实施例中提供的任意一项车辆停放的预警方法，根据用户的实时使用数据获取用户在本次车辆使用结束后将车辆停放在禁止车辆停放区域的实时违停概率，在实时违停概率大于违停概率阈值时，产生告警信号，发送给车辆400或者客户端300，提示目标用户规范停放车辆，实现针对可能存在车辆违停的用户，在车辆使用结束前预先告警，有效引导用户规范停放车辆，有效避免用户将车辆停放在禁止停放车辆的区域，提高车辆管理效率。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。