本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人USB适配器。
背景技术：
目前，各类移动终端设备正以非常迅猛的速度发展着，在最近两三年的时间里，诸如智能手机、平板电脑等个人移动终端设备呈现出爆发式的增长，由于移动终端的性能正逐步的缩小着与PC机的距离，并且价格也逐年的下降，致使运行于移动设备上的程序由通讯、娱乐领域转向商业甚至是工业领域，此外，机器人应用的市场也正在由工业向社会服务、家庭领域扩展，各类繁多的机器人正涌入市场，目前机器人的控制方式主要有线控、声控和遥控几种方式，对于遥控机器人，一般都会为机器人配置一个专门的遥控器。
但是目前的机器人控制方式复杂，维护和运营的成本高，还有不方便管理和开发。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的问题提供一种设计合理、控制简单的机器人USB适配器。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种机器人USB适配器，包括保护壳体和控制芯片，所述控制芯片安装于保护壳体内部，所述控制芯片包括微处理器U1、微处理器U2、USB接口模块、第一滤波电路、第二滤波电路和信号接收发射模块，所述USB接口模块与所述微处理器U1电性连接，所述微处理器U1通过所述第一滤波电路与所述微处理器U2电性连接，所述第二滤波电路与所述微处理器U2电性连接，所述信号接收发射模块通过所述第二滤波电路与所述微处理器U2电性连接。
作为优选，所述控制芯片还包括稳压模块，所述稳压模块的第一端口与所述微处理器U1电性连接，所述稳压模块的第二端口与所述USB接口模块电性连接。
作为优选，所述微处理器U1为可编程的处理器。
作为优选，所述微处理器U1的型号为CC2544，所述微处理器U2的型号为CC2591。
作为优选，所述信号接收发射模块接收的信号频率为2.4GHZ。
作为优选，所述保护壳体1由铝合金材质制成。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种机器人USB适配器，本实用新型的信号接收发射模块接收信号，将接收到的信号经第二滤波电路进入微处理器U2，经微处理器U2处理之后发送至微处理器U1，微处理器U1进行解析出控制信号，将控制信号从USB接口模块送出至机器人内进行控制；当接收到经USB接口模块输出的控制信号之后，经微处理器U1处理之后将信号传输至微处理器U2，微处理器U2将信号放大之后经信号接收发射模块发射出去，可通过本实用新型对机器人进行远程控制，并且本实用新型的电路结构简单、设计合理，有效的降低了机器人远程控制的成本。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸结构示意图。
图2为本实用新型的电路图。
附图标记分别为：
保护壳体--1，控制芯片--2，USB接口模块--3，第一滤波电路--4，第二滤波电路--5，信号接收发射模块--6，稳压模块--7。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1、2所示，本实用新型提供的一种机器人USB适配器，包括保护壳体1和控制芯片2，所述控制芯片2安装于保护壳体1内部，所述控制芯片2包括微处理器U1、微处理器U2、USB接口模块3、第一滤波电路4、第二滤波电路5和信号接收发射模块6，所述USB接口模块3与所述微处理器U1电性连接，所述微处理器U1通过所述第一滤波电路4与所述微处理器U2电性连接，所述第二滤波电路5与所述微处理器U2电性连接，所述信号接收发射模块6通过所述第二滤波电路5与所述微处理器U2电性连接，本实用新型的信号接收发射模块6接收信号，将接收到的信号经第二滤波电路5进入微处理器U2，经微处理器U2处理之后发送至微处理器U1，微处理器U1进行解析出控制信号，将控制信号从USB接口模块3送出至机器人内进行控制；当接收到经USB接口模块3输出的控制信号之后，经微处理器U1处理之后将信号传输至微处理器U2，微处理器U2将信号放大之后经信号接收发射模块6发射出去，可通过本实用新型对机器人进行远程控制，并且本实用新型的电路结构简单、设计合理，有效的降低了机器人远程控制的成本。
本实施例中，所述控制芯片2还包括稳压模块7，所述稳压模块7的第一端口与所述微处理器U1电性连接，所述稳压模块7的第二端口与所述USB接口模块3电性连接，稳压芯片可为控制芯片提供稳定的电压。
本实施例中，所述微处理器U1为可编程的处理器，使用者可根据需求对微处理器U1进行编程。
本实施例中，所述微处理器U1的型号为CC2544，所述微处理器U2的型号为CC2591。
本实施例中，所述信号接收发射模块6接收的信号频率为2.4GHZ。
本实施例中，所述保护壳体1由铝合金材质制成，铝合金制成的保护壳体1可有效的散热。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。