技术特征:
技术总结
一种AGV车站点任务分配系统及方法,所述系统包括:包括:站点配置单元,所述站点配置单元为所述站点配置属性;调度单元,所述调度单元连接所述站点配置单元,连接收所述站点的任务请求,获取所述站点的属性;搜索并分配所述AGV车前往所述站点执行任务。本发明为所述站点配置了属性,可以根据站点的属性为站点的任务搜索合适的AGV,更加附合站点的特性,能够更好的安排所述AGV车来匹配所述站点的任务;而且,搜索所述AGV车的方法中采用逐步增加搜索范围的方法能够减小由于任务时间的差异所造成的效率低下问题发生的概率。
技术研发人员:张东;何驭西
受保护的技术使用者:芜湖智久机器人有限公司
技术研发日:2019.01.17
技术公布日:2019.06.28