触控笔与触控设备的配对方法及装置与流程

本发明涉及触控技术领域，具体而言，涉及一种触控笔与触控设备的配对方法及装置。

背景技术：

触控笔在与交互智能平板(触控设备)首次配合使用一定是需要进行无线配对，在触控笔与交互智能平板配对成功后，才能通过触控笔对交互智能平板进行翻页等无线控制。现有技术中，常用的配对方式都是触控笔的笔端有某个按键一直长按并靠近连接在交互智能平板的接收端，并等待几秒钟的时间，等待笔端和接收端完成无线配对。

但是，通过按键配对的方式进行交互不够友好，而且，无线配对过程容易受到环境干扰，导致配对失败或者断开连接。上述触控笔不够智能，一定需要按下按键才能启动配对动作。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种触控笔与触控设备的配对方法及装置，以至少解决相关技术中的通过按键进行触控笔与触控设备的配对，效率低，准确率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种触控笔与触控设备的配对方法，包括：检测到所述触控笔在所述触控设备的触摸屏上的书写操作；基于所述书写操作，所述触控设备接收所述触控笔发送的配对请求；所述触控设备向所述触控笔发送配对参数，并根据所述配对参数与所述触控笔进行配对。

可选的，基于所述书写操作，所述触控设备接收所述触控笔发送的配对请求包括：基于所述触控笔在所述触控设备的触摸屏上的接触点，接收所述触控笔发送的脉冲信号，其中，所述脉冲信号用于请求配对。

可选的，在所述触控设备接收所述触控笔发送的配对请求之后，还包括：所述触控设备通过主控器获取所述配对参数。

可选的，接收所述触控笔发送的脉冲信号包括：接收所述触控笔以固定频率发送的脉冲信号。

可选的，所述触控设备向所述触控笔发送配对参数包括：向所述触控笔发送准备指令，其中，所述准备指令用于指示触控笔准备接收所述配对参数；在发送所述准备指令的预定时间段后，向所述触控笔发送所述配对参数。

可选的，向所述触控笔发送所述准备指令包括：向所述触控笔重复预定次数发送准备指令；在未接收到所述触控笔发送的配对请求后，停止发送准备指令。

可选的，根据所述配对参数进行配对包括：将所述配对参数发送给所述触控笔，由所述触控笔接收所述配对参数进行配对。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种触控笔与触控设备的配对方法，包括：在触控设备的触摸屏上进行书写操作；基于所述书写操作，触控笔向所述触摸屏发送配对请求；所述触控笔接收所述触摸屏发送的配对参数，并根据所述配对参数进行配对，其中，所述配对参数用于所述触控设备与所述触控笔配对。

可选的，向触摸屏发送配对请求包括：持续向所述触摸屏以固定频率发送脉冲信号，其中，所述脉冲信号中用于请求配对。

可选的，接收所述触摸屏发送的配对参数之前包括：接收所述触摸屏发送的准备指令，停止发送所述配对参数，准备接收配对参数；其中，所述配对参数为所述触摸屏根据所述配对请求，获取的触控笔接收装置的配对参数，所述触控笔接收装置用于所述触控设备与所述触控笔建立通讯连接进行信息交互。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种触控笔与触控设备的配对装置，包括：检测模块，用于检测到所述触控笔在所述触控设备的触摸屏上的书写操作；第一接收模块，用于基于所述书写操作，所述触控设备接收所述触控笔发送的配对请求；第一发送模块，所述触控设备向所述触控笔发送配对参数，并根据所述配对参数与所述触控笔进行配对。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种触控笔与触控设备的配对装置，包括：书写模块，用于在触控设备的触摸屏上进行书写操作；第二发送模块，用于基于所述书写操作，触控笔向所述触摸屏发送配对请求；第二接收模块，用于所述触控笔接收所述触摸屏发送的配对参数，并根据所述配对参数进行配对，其中，所述配对参数用于所述触控设备与所述触控笔配对。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的方法。

在本发明实施例中，采用检测到所述触控笔在所述触控设备的触摸屏上的书写操作；基于所述书写操作，所述触控设备接收所述触控笔发送的配对请求；所述触控设备向所述触控笔发送配对参数，并根据所述配对参数与所述触控笔进行配对的方式，通过书写操作触发触控笔与触控设备的自动配对，达到了通过书写操作触发触控笔与触控设备的配对的目的，从而实现了提高配对效率和准确率的技术效果，进而解决了相关技术中的通过按键进行触控笔与触控设备的配对，效率低，准确率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例1的一种触控笔与触控设备的配对方法的流程图；

图2是根据本发明实施例2的另一种触控笔与触控设备的配对方法的流程图；

图3是根据本发明实施例3的另一种触控笔与触控设备的配对方法的流程图；

图4是根据本发明实施例4的另一种触控笔与触控设备的配对方法的流程图；

图5是根据本发明实施例5的另一种触控笔与触控设备配对的结构示意图；

图6是根据本发明实施例6的一种触控笔与触控设备的配对装置的结构示意图；

图7是根据本发明实施例7的另一种触控笔与触控设备的配对装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

触控设备，在本说明书的实施例中，可以是智能交互平板，又称交互智能平板，可以是通过触控技术对显示在显示平板上的内容进行操控和实现人机交互操作的一体化设备，其集成了投影机、电子白板、幕布、音响、电视机以及视频会议终端等一种或多种功能。

上述智能交互平板包括显示屏，其中上述显示屏在本说明书中的实施例中，是指触摸屏、触控屏、触控面板，是一种感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。从技术原理来区别触摸屏，可以分为五个基本种类：矢量压力传感技术触摸屏、电阻技术触摸屏、电容技术触摸屏、红外线技术触摸屏、表面声波技术触摸屏。按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，可以把触摸屏分为四个种类：电阻式、电容感应式、红外线式以及表面声波式。

触控笔，是一种小笔形的工具，用来输入指令到计算机显示屏、移动设备、绘图板等具有触摸屏的电子设备，用户可以根据触控笔的在触摸屏上的触控操作进行选取文件，或者绘画。

本申请中所提到的“显示屏”均指触控设备的具有触控功能的触摸屏；智能交互平板显示某个界面是指智能交互平板的显示屏显示该界面。

本发明实施例提供的触控笔和触控设备的配对方法可以用于智能交互设备，智能交互设备可以是上述的智能交互平板，可以通过上述智能交互平板的书写显示设备执行，该书写显示设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该书写显示设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。该书写显示设备可以是电脑，手机，平板，投影仪等。在下述实施例中，交互智能平板可以是通过触控技术对显示在显示平板上的内容进行操控和实现人机交互操作的一体化设备，集成了投影机、电子白板、幕布、音箱、电视机以及视频会议终端等一种或多种功能。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种触控笔与触控设备的配对方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例1的一种触控笔与触控设备的配对方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，检测到触控笔在触控设备的触摸屏上的书写操作；

步骤s104，基于书写操作，触控设备接收触控笔发送的配对请求；

步骤s106，触控设备向触控笔发送配对参数，并根据配对参数与触控笔进行配对。

通过上述步骤，可以采用检测到触控笔在触控设备的触摸屏上的书写操作；基于书写操作，触控设备接收触控笔发送的配对请求；触控设备向触控笔发送配对参数，并根据配对参数与触控笔进行配对的方式，通过书写操作触发触控笔与触控设备的自动配对，达到了通过书写操作触发触控笔与触控设备的配对的目的，从而实现了提高配对效率和准确率的技术效果，进而解决了相关技术中的通过按键进行触控笔与触控设备的配对，效率低，准确率低的技术问题。

上述触控笔在触控设备上的书写操作，可以是触控笔的笔尖在所述触控设备的触摸屏上的书写操作。上述书写操作可以是触控笔的笔尖在触摸屏上的点击操作，例如，单击、双击等。上述书写操作还可以是触控笔的笔尖在触摸屏上的划线操作。一般情况触控笔在与触控设备进行配对之前，触控笔无法在上述触控设备上进行有效的书写操作。因此，在相关技术中，一般情况，都需要采用触控笔上的按键，控制上述触控笔与触控设备进行配对，配对成功之后，采用触控笔在触控设备上的书写操作，才能被触控设备的触摸屏所识别。

上述基于书写操作，触控设备接收触控笔发送的配对请求，是指触控笔在进行使用时，也即是在触控设备的触摸屏上进行书写操作时，对上述触控笔和触控设备进行配对。也即是，在本申请实施例中，触控笔与触控设备不需要提前进行配对，在触控笔需要在触控设备的触摸屏上进行书写时，通过触控笔在触控设备的触摸屏上进行的书写操作触发上述触控笔与触控设备的配对，并且，配对成功后，及时接收和处理上述触控笔在触摸屏上的书写操作。不仅提高了触控笔的使用柔性，使触控笔适用于各种具有触摸屏的触控设备，而且节省了配对时间，提高了工作效率。

上述触控笔在触控设备的触摸屏上进行的书写操作，触发触控笔向触控设备发出配对请求，触控设备在接收到上述配对请求后，对该配对请求进行一系列的处理，最终在上述配对请求符合要求的情况下，由触控设备向触控笔发送配对参数，并根据配对参数与触控笔进行配对。上述配对参数用于触控设备与触控笔进行配对，可以是触控设备向触控笔进行匹配，也可以是触控笔向触控设备进行匹配。上述配对参数可以是，与触控设备进行配对的密码，或者与触控设备进行配对的方式。在本实施例中，上述配对参数包括以下至少之一：触控设备的名称，触控设备的密码。

在上述触控设备与触控笔配对成功后，将上述书写操作在上述触控设备的触摸屏上进行显示。从而在触控笔与触控设备不提前进行配对的情况下，使用触控笔直接进行书写，在进行书写操作的过程中，自动触发触控笔与触控设备的配对，在配对成功后，将书写操作在触控设备的触摸屏上进行显示，达到了触控笔在数控设备的触摸屏上进行书写的同时，自动触发触控笔与触控设备的配对，节省了触控笔与触控设备提前配对的时间。

实施例2

根据本发明实施例2，提供了触控笔与触控设备的配对方法的实施例，图2是根据本发明实施例2的另一种触控笔与触控设备的配对方法的流程图；如图2所示，需要说明的是，本实施例实在实施例1的基础上具体细化，针对于基于书写操作，触控设备接收触控笔发送的配对请求包括：

步骤s202，基于触控笔在触控设备的触摸屏上的接触点，接收触控笔发送的脉冲信号，其中，脉冲信号用于请求配对。

上述触控笔可以是电容触控笔，上述触控设备的触摸屏可以是电容触摸屏。在上述实施例中，触控笔在触摸屏上进行书写操作时，由书写操作触发触控笔与触控设备进行配对，在书写操作过程中，是由触控笔的笔尖与触摸屏进行接触。在触控笔的笔尖接触到触摸屏时，在触控笔与触摸屏的接触点上，由触控笔发出脉冲信号。该脉冲信号用于请求配对，也即是上述实施例中的配对请求。

可选的，在触控设备接收触控笔发送的配对请求之后，还包括：触控设备通过主控器获取配对参数。

上述触控设备在获取到触控笔发出的配对请求后，根据上述配对请求进行动作，可以是通过主控制器获取配对参数，上述配对参数可以是存储在上述主控制器中，或许其他的位于触控设备中的可以进行存储的元器件，上述配置参数还可以是与触控设备通讯连接的远程服务器，云盘等。

可选的，接收触控笔发送的脉冲信号包括：接收触控笔以固定频率发送的脉冲信号。

在上述触控笔向触控设备发送配对请求时，通过触控笔在进行书写时，触控笔的笔尖与触控设备的触摸屏接触，触控笔向触摸屏发送脉冲信号，为了防止脉冲信号受到干扰，降低触摸屏接收到上述触控笔发送的配对请求信号，本实施例中采用以固定频率发送脉冲信号，有效增加了触摸屏接收触控笔发送的配对请求信号的可靠性。

实施例3

根据本发明实施例3，提供了触控笔与触控设备的配对方法的实施例，图3是根据本发明实施例3的另一种触控笔与触控设备的配对方法的流程图；如图3所示，需要说明的是，本实施例实在实施例2的基础上具体细化，针对于触控设备向触控笔发送配对参数包括：

步骤s302，向触控笔发送准备指令，其中，准备指令用于指示触控笔准备接收配对参数；

步骤s304，在发送准备指令的预定时间段后，向触控笔发送配对参数。

上述触控笔的接收信号功能可以在不使用的情况下关闭，可以有效节能，节省资源。但是，触控设备接收到上述配对请求，进行一系列的动作之后，讲最终的配对参数发送给上述触控笔之前，向主控比发送准备指令，使触控笔开启接收指令的功能，为了提高触控笔接收上述准备指令的可靠性，本实施例中，采用发送多次上述准备指令的方式，可以以一定频率。

在发送多次准备指令后，触控笔一旦接受到该准备指令，则进入准备状态，可以有效接收该配对参数，并根据配对参数进行配对。

可选的，向触控笔发送准备指令包括：向触控笔重复预定次数发送准备指令；在未接收到触控笔发送的配对请求后，停止发送准备指令。

上述向触控笔重复预定次数发送准备指令，也即是触控设备向触控笔发送预订次数的准备指令，上述触控笔以固定频率向触控设备发配对请求，而且在上述触控笔接收到准备指令之后，自动停止发送配对请求，因此对于触控设备来说，在触控设备没有接收到的触控笔和触控设备的配对请求的情况下，可以确定上述触控笔接收到触控设备的发送的准备指令，并且准备指令有效，该触控笔处于准备接收配对参数的状态。

可选的，根据配对参数进行配对包括：将配对参数发送给触控笔，由触控笔接收配对参数进行配对。

上述触控笔接收到配对参数后，上述配对参数包括触控设备的名称和密码，通过上述名称和密码，上述触控笔可以通过上述名称和密码与上述触控设备进行通讯连接。因此，在触控笔接收到配对参数后，由触控笔与触控设备相连接。

实施例4

根据本发明实施例4，提供了触控笔与触控设备的配对方法的实施例，图4是根据本发明实施例4的另一种触控笔与触控设备的配对方法的流程图；如图4所示，需要说明的是，本实施例是在实施例1另一方面的基础上，提供了一种触控笔与触控设备的配对方法，该方法包括：

步骤s402，在触控设备的触摸屏上进行书写操作；

步骤s404，基于书写操作，触控笔向触摸屏发送配对请求；

步骤s406，触控笔接收触摸屏发送的配对参数，并根据配对参数进行配对，其中，配对参数用于触控设备与触控笔配对。

通过上述步骤，可以采用在触控设备的触摸屏上进行书写操作；基于书写操作，触控笔向触摸屏发送配对请求；触控设备向触控笔发送配对参数，并根据配对参数与触控笔进行配对的方式，通过书写操作触发触控笔与触控设备的自动配对，达到了通过书写操作触发触控笔与触控设备的配对的目的，从而实现了提高配对效率和准确率的技术效果，进而解决了相关技术中的通过按键进行触控笔与触控设备的配对，效率低，准确率低的技术问题。

上述书写操作一般由上述触控笔的笔尖进行执行，用户拿着上述触控笔，使上述触控笔的笔尖在上述触摸屏上进行点击或者滑动，从而显示与该触控笔的轨迹现公告的书写操作对应的信息。

在触控笔在触摸屏上进行书写时，由触控笔向触控设备发送配对请求，通过触控笔与触控设备的触摸屏的接触点，向触摸屏发送多次脉冲信号，也即是上述触控请求。

上述触控设备在接收到上述配对请求后，进行一定的动作，将用于触控笔与触控设备进行配对的配对参数发送给触控笔，触控笔接收到上述触控参数后，触控笔与触控设备进行配对，建立通讯通道。

可选的，向触摸屏发送配对请求包括：持续向触摸屏以固定频率发送脉冲信号，其中，脉冲信号中用于请求配对。

在上述触控笔向触控设备发送配对请求时，通过触控笔在进行书写时，触控笔的笔尖与触控设备的触摸屏接触，触控笔向触摸屏发送脉冲信号(即配对请求)，为了防止脉冲信号受到干扰，降低触摸屏接收到上述触控笔发送的配对请求信号，本实施例中采用以固定频率发送脉冲信号，有效增加了触摸屏接收触控笔发送的配对请求信号的可靠性。

可选的，接收触摸屏发送的配对参数之前包括：接收触摸屏发送的准备指令，停止发送配对参数，准备接收配对参数；其中，配对参数为触摸屏根据配对请求，获取的触控笔接收装置的配对参数，触控笔接收装置用于触控设备与触控笔建立通讯连接进行信息交互。

上述向触控笔重复预定次数发送准备指令，也即是触控设备向触控笔发送预订次数的准备指令，上述触控笔以固定频率向触控设备发配对请求，而且在上述触控笔接收到准备指令之后，自动停止发送配对请求，因此对于触控设备来说，在触控设备没有接收到的触控笔和触控设备的配对请求的情况下，可以确定上述触控笔接收到触控设备的发送的准备指令，并且准备指令有效，该触控笔处于准备接收配对参数的状态。

实施例5

根据本发明实施例5，提供了触控笔与触控设备的配对方法的实施例，图5是根据本发明实施例5的另一种触控笔与触控设备配对的结构示意图；如图5所示，需要说明的是，本实施例是在实施例1另一方面的基础上，提供了一种基于主动电容屏实现触控笔快捷配对的方法的实施例，下面对该实施例进行详细说明。

在本实施例中，与主动电容触控笔配对使用的交互智能平板的电容触摸屏可以是触控面板，touchpanel,简称tp，tp与tp控制板之间有很多tx/rx信号线(tx代表发射器，transmitter，rx代表接收器，receiver)连接，tp控制板与主系统板间有usb连接，主系统板另外有一路usb与触控笔接收端连接，其中，tp和主动电容触控笔都可以向对方发送特定的脉冲指令和解析接收到的来自对方发出的脉冲指令信息。

当主动电容触控笔需要与交互智能平板配合使用时，只需正常的将上述主动电容触控笔在tp上书写即可，主动电容触控笔笔尖每间隔1秒都会向tp发出请求配对的第一脉冲指令，tp控制板接收到请求配对指令后通过usb请此需求发给主系统板，主系统板通过第二路usb读取触控笔接收端的无线信号的命名和密码。

主系统板获取触控笔接收端的无线信号名称和密码通过usb告知tp控制板。

tp控制板每隔1秒控制tx/rx信号线发送第二脉冲指令，重复三次告知主动电容触控笔tp控制板已准备好配对数据。

主动电容触控笔接收到第二脉冲指令后停止发送配对请求信号并准备接收无线信号的名称和密码。

tp控制板控制tx/rx发送无线信号名称和密码，主动电容触控笔接收无线信号名称和密码完成配对，同时主动电容触控笔配对后不会再向tp发出配对请求指令。

当需要重新配对时，主动电容触控笔上留有一个隐藏的复位按键，按下复位键触控笔将重新执行配对过程。

实施例6

根据本发明实施例6，提供了实施上述实施例1的触控笔与触控设备的配对方法的装置实施例，图6是根据本发明实施例6的一种触控笔与触控设备的配对装置的结构示意图；如图6所示，需要说明的是，本实施例中的触控笔与触控设备的配对装置60包括：检测模块62，第一接收模块64和第一发送模块66，下面对该配对装置60进行详细说明。

检测模块62，用于检测到触控笔在触控设备的触摸屏上的书写操作；第一接收模块64，与上述检测模块62相连，用于基于书写操作，触控设备接收触控笔发送的配对请求；第一发送模块66，与上述第一接收模块64相连，用于向触控笔发送配对参数，并根据配对参数与触控笔进行配对。

通过上述步骤，可以采用检测模块62检测到触控笔在触控设备的触摸屏上的书写操作；第一接收模块64基于书写操作，触控设备接收触控笔发送的配对请求；第一发送模块66向触控笔发送配对参数，并根据配对参数与触控笔进行配对的方式，通过书写操作触发触控笔与触控设备的自动配对，达到了通过书写操作触发触控笔与触控设备的配对的目的，从而实现了提高配对效率和准确率的技术效果，进而解决了相关技术中的通过按键进行触控笔与触控设备的配对，效率低，准确率低的技术问题。

实施例7

根据本发明实施例7，提供了实施上述实施例4的触控笔与触控设备的配对方法的装置实施例，图7是根据本发明实施例7的另一种触控笔与触控设备的配对装置的结构示意图；如图7所示，需要说明的是，本实施例中的触控笔与触控设备的配对装置70包括：书写模块72，第二发送模块74和第二接收模块76，下面对该配对装置70进行详细说明。

书写模块72，用于在触控设备的触摸屏上进行书写操作；第二发送模块74，与上述书写模块72相连，用于基于书写操作，触控笔向触摸屏发送配对请求；第二接收模块76，与上述第二发送模块74相连，用于触控笔接收触摸屏发送的配对参数，并根据配对参数进行配对，其中，配对参数用于触控设备与触控笔配对。

通过上述步骤，可以采用书写模块72在触控设备的触摸屏上进行书写操作；第二发送模块74基于书写操作，向触摸屏发送配对请求；第二接收模块76接收触摸屏发送的配对参数，并根据配对参数进行配对，其中，配对参数用于触控设备与触控笔配对的方式，通过书写操作触发触控笔与触控设备的自动配对，达到了通过书写操作触发触控笔与触控设备的配对的目的，从而实现了提高配对效率和准确率的技术效果，进而解决了相关技术中的通过按键进行触控笔与触控设备的配对，效率低，准确率低的技术问题。

实施例8

根据本发明实施例8，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种触控笔与触控设备的配对方法，包括以下步骤：检测到触控笔在触控设备的触摸屏上的书写操作；基于书写操作，触控设备接收触控笔发送的配对请求；触控设备向触控笔发送配对参数，并根据配对参数与触控笔进行配对。

可选的，基于书写操作，触控设备接收触控笔发送的配对请求包括：基于触控笔在触控设备的触摸屏上的接触点，接收触控笔发送的脉冲信号，其中，脉冲信号用于请求配对。

可选的，在触控设备接收触控笔发送的配对请求之后，还包括：触控设备通过主控器获取配对参数。

可选的，接收触控笔发送的脉冲信号包括：接收触控笔以固定频率发送的脉冲信号。

可选的，触控设备向触控笔发送配对参数包括：向触控笔发送准备指令，其中，准备指令用于指示触控笔准备接收配对参数；在发送准备指令的预定时间段后，向触控笔发送配对参数。

可选的，向触控笔发送准备指令包括：向触控笔重复预定次数发送准备指令；在未接收到触控笔发送的配对请求后，停止发送准备指令。

可选的，根据配对参数进行配对包括：将配对参数发送给触控笔，由触控笔接收配对参数进行配对。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种触控笔与触控设备的配对方法，包括：在触控设备的触摸屏上进行书写操作；基于书写操作，触控笔向触摸屏发送配对请求；触控笔接收触摸屏发送的配对参数，并根据配对参数进行配对，其中，配对参数用于触控设备与触控笔配对。

可选的，向触摸屏发送配对请求包括：持续向触摸屏以固定频率发送脉冲信号，其中，脉冲信号中用于请求配对。

可选的，接收触摸屏发送的配对参数之前包括：接收触摸屏发送的准备指令，停止发送配对参数，准备接收配对参数；其中，配对参数为触摸屏根据配对请求，获取的触控笔接收装置的配对参数，触控笔接收装置用于触控设备与触控笔建立通讯连接进行信息交互。

实施例9

根据本发明实施例9，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的方法，该方法包括以下步骤：检测到触控笔在触控设备的触摸屏上的书写操作；基于书写操作，触控设备接收触控笔发送的配对请求；触控设备向触控笔发送配对参数，并根据配对参数与触控笔进行配对。

可选的，基于书写操作，触控设备接收触控笔发送的配对请求包括：基于触控笔在触控设备的触摸屏上的接触点，接收触控笔发送的脉冲信号，其中，脉冲信号用于请求配对。

可选的，在触控设备接收触控笔发送的配对请求之后，还包括：触控设备通过主控器获取配对参数。

可选的，接收触控笔发送的脉冲信号包括：接收触控笔以固定频率发送的脉冲信号。

可选的，触控设备向触控笔发送配对参数包括：向触控笔发送准备指令，其中，准备指令用于指示触控笔准备接收配对参数；在发送准备指令的预定时间段后，向触控笔发送配对参数。

可选的，向触控笔发送准备指令包括：向触控笔重复预定次数发送准备指令；在未接收到触控笔发送的配对请求后，停止发送准备指令。

可选的，根据配对参数进行配对包括：将配对参数发送给触控笔，由触控笔接收配对参数进行配对。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种触控笔与触控设备的配对方法，包括：在触控设备的触摸屏上进行书写操作；基于书写操作，触控笔向触摸屏发送配对请求；触控笔接收触摸屏发送的配对参数，并根据配对参数进行配对，其中，配对参数用于触控设备与触控笔配对。

可选的，向触摸屏发送配对请求包括：持续向触摸屏以固定频率发送脉冲信号，其中，脉冲信号中用于请求配对。

可选的，接收触摸屏发送的配对参数之前包括：接收触摸屏发送的准备指令，停止发送配对参数，准备接收配对参数；其中，配对参数为触摸屏根据配对请求，获取的触控笔接收装置的配对参数，触控笔接收装置用于触控设备与触控笔建立通讯连接进行信息交互。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例的批注显示方法。

值得注意的是，上述批注显示装置中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。

在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。