管理无人驾驶数据的方法、装置及系统与流程

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种管理无人驾驶数据的方法、装置及系统。

背景技术：

随着无人驾驶技术的发展和智能交通理念的贯彻实施，无人驾驶汽车将在未来的交通系统中扮演重要的角色。由于，无人驾驶汽车在行驶过程中会产生大量数据，一辆无人驾驶汽车在一个半小时内便会产生约4tb的数据，因此，如何有效的采集、处理、存储海量的无人驾驶数据成为当前亟待解决的问题。

目前，在对无人驾驶汽车行驶过程中产生的海量无人驾驶数据进行处理时，不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据是单独、散落存储的，从而无法集中管理不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据，进而导致无人驾驶数据的资源利用率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供的管理无人驾驶数据的方法、装置及系统，主要目的在于对不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据进行集中管理，从而提高无人驾驶数据的资源利用率。

为了解决上述问题，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种管理无人驾驶数据的方法，该方法包括：

接收数据采集指令，其中，所述数据采集指令中包含目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型；

根据所述唯一标识和/或所述目标数据类型启动所述目标预置传感器；

通过所述目标预置传感器采集无人驾驶数据；

当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储。

可选的，所述数据采集指令中还包含：环境信息和/或数据采集目的；所述当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储，包括：

当接收到所述采集结束指令时，将所述无人驾驶数据、所述环境信息和/或所述数据采集目的发送至所述服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据及所述环境信息和/或所述数据采集目的进行处理并存储。

可选的，所述方法还包括：

生成每个预置传感器对应的唯一标识，并确定每个数据类型对应的预置传感器；和/或

当检测到所述目标预置传感器发生故障时，输出报警信息。

第二方面，本发明提供了一种管理无人驾驶数据的方法，该方法包括：

接收客户端发送的无人驾驶数据；

在所述无人驾驶数据中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息；

将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至数据库中。

可选的，所述接收客户端发送的无人驾驶数据，包括：

接收所述客户端发送的所述无人驾驶数据以及所述无人驾驶数据对应的环境信息和/或数据采集目的；

所述在所述无人驾驶数据中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息，包括：

在所述无人驾驶数据及所述环境信息和/或所述数据采集目的中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息。

可选的，所述将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至数据库中，包括：

根据所述标签信息对所述无人驾驶数据进行分类；

根据分类结果将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至所述数据库中。

可选的，所述方法还包括：

接收数据查询请求，其中，所述数据查询请求中包含数据查询条件；

在所述数据库中查找所述数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据；

将所述待查询无人驾驶数据进行输出显示。

可选的，所述数据查询请求中还包含身份验证信息；在所述接收数据查询请求之后，所述方法还包括：

对所述身份验证信息进行鉴权处理；

当鉴权成功时，进入在所述数据库中查找所述数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据的步骤。

第三方面，本发明提供了一种客户端，包括：

接收单元，用于接收数据采集指令，其中，所述数据采集指令中包含目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型；

启动单元，用于根据所述唯一标识和/或所述目标数据类型启动所述目标预置传感器；

采集单元，用于通过所述目标预置传感器采集无人驾驶数据；

发送单元，用于当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储。

可选的，所述数据采集指令中还包含：环境信息和/或数据采集目的；所述发送单元包括：

发送模块，用于当接收到所述采集结束指令时，将所述无人驾驶数据、所述环境信息和/或所述数据采集目的发送至所述服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据及所述环境信息和/或所述数据采集目的进行处理并存储。

可选的，所述客户端还包括：

生成单元，用于生成每个预置传感器对应的唯一标识；

确定单元，用于确定每个数据类型对应的预置传感器；

输出单元，用于当检测到所述目标预置传感器发生故障时，输出报警信息。

第四方面，本发明提供了一种服务器，包括：

第一接收单元，用于接收客户端发送的无人驾驶数据；

提取单元，用于在所述无人驾驶数据中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息；

存储单元，用于将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至数据库中。

可选的，所述第一接收单元包括：

接收模块，用于接收所述客户端发送的所述无人驾驶数据以及所述无人驾驶数据对应的环境信息和/或数据采集目的；

所述提取单元，具体用于在所述无人驾驶数据及所述环境信息和/或所述数据采集目的中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息。

可选的，所述存储单元包括：

分类模块，用于根据所述标签信息对所述无人驾驶数据进行分类；

存储模块，用于根据分类结果将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至所述数据库中。

可选的，所述服务器还包括：

第二接收单元，用于接收数据查询请求，其中，所述数据查询请求中包含数据查询条件；

查找单元，用于在所述数据库中查找所述数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据；

输出显示单元，用于将所述待查询无人驾驶数据进行输出显示。

可选的，所述数据查询请求中还包含身份验证信息；所述服务器还包括：

鉴权单元，用于在所述第二接收单元接收数据查询请求之后，对所述身份验证信息进行鉴权处理；

所述查找单元，具体用于当鉴权成功时，在所述数据库中查找所述数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据。

第五方面，本发明提供了一种管理无人驾驶数据的系统，包括：如上所述的客户端及如上所述的服务器。

为了实现上述目的，根据本发明的第六方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面中任一项所述的管理无人驾驶数据的方法；或者，执行第二方面中任一项所述的管理无人驾驶数据的方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第七方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行第一方面中任一项所述的管理无人驾驶数据的方法；或者，执行第二方面中任一项所述的管理无人驾驶数据的方法。

借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供一种管理无人驾驶数据的方法、装置及系统，与现有技术中不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据是单独、散落存储的相比，本发明能够在无人驾驶数据采集客户端接收到工作人员输入的、携带有目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型的数据采集指令后，根据目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型启动目标预置传感器，并通过启动的目标预置传感器采集无人驾驶数据；当接收到工作人员输入的采集结束指令后，结束无人驾驶数据的采集工作，并将采集到的无人驾驶数据发送至服务器，以便服务器对该无人驾驶数据进行处理，并将处理后的无人驾驶数据存储至数据库中。由于，不同无人驾驶汽车对应的无人驾驶数据采集客户端均会将采集到的无人驾驶数据发送至服务器，从而服务器能够分别将每个无人驾驶数据采集客户端发送的无人驾驶数据存储至数据库中，因此，服务器能够对不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据进行集中管理，从而能够提高无人驾驶数据的资源利用率，即为无人驾驶领域的开发人员进行算法开发和模型训练提供更加便捷、有效的途径，进而为无人驾驶技术的发展提供有力的数据支持；并且，服务器在将无人驾驶数据存储至数据库的过程中，如果发生故障，服务器能够及时修复发生的故障，从而能够保证无人驾驶数据不被破坏。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的第一种管理无人驾驶数据的方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的第二种管理无人驾驶数据的方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的第三种管理无人驾驶数据的方法流程图；

图4示出了本发明实施例提供的第四种管理无人驾驶数据的方法流程图；

图5示出了本发明实施例提供的第五种管理无人驾驶数据的方法流程图；

图6示出了本发明实施例提供的第一种客户端的组成框图；

图7示出了本发明实施例提供的第二种客户端的组成框图；

图8示出了本发明实施例提供的第一种服务器的组成框图；

图9示出了本发明实施例提供的第二种服务器的组成框图；

图10示出了本发明实施例提供的一种管理无人驾驶数据的系统的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了第一种管理无人驾驶数据的方法，该方法应用于客户端侧，具体如图1所示，该方法包括：

101、接收数据采集指令。

其中，数据采集指令中包含目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型；其中，无人驾驶汽车上配置有不同类型的预置传感器，不同类型的预置传感器用于采集不同类型的无人驾驶数据，预置传感器可以但不限于为：组合定位传感器(gps+imu)、激光雷达传感器、轮速传感器、毫米波雷达传感器等等。

在本发明实施例中，无人驾驶数据采集客户端(以下简称客户端)的操作界面中会显示多个数据类型、多个预置传感器的名称及每个预置传感器对应的唯一标识，当工作人员需要使用客户端采集无人驾驶汽车行驶过程中产生的无人驾驶数据时，便可在客户端的操作界面中直接选取期望使用的预置传感器(即目标预置传感器)和/或选取待采集的无人驾驶数据对应的数据类型(即目标数据类型)，此时，客户端便会接收到携带有目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型的数据采集指令，其中，多个数据类型可以但不限于为：相机采集数据、激光雷达采集数据、毫米波雷达采集数据、高精地图数据等等，每个数据类型对应一个或多个预置传感器。

102、根据唯一标识和/或目标数据类型启动目标预置传感器。

在本发明实施例中，客户端在接收到工作人员输入的、携带有目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型的数据采集指令后，便可根据目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型启动目标预置传感器。具体的，在本步骤中，当客户端接收到的数据采集指令中包含的是目标预置传感器对应的唯一标识时，客户端可以根据该唯一标识直接启动目标预置传感器；由于，客户端会预先配置每个数据类型对应的预置传感器，因此，当客户端接收到的数据采集指令中包含的是目标数据类型时，客户端可以先确定该目标数据类型对应的预置传感器，然后将该目标数据类型对应的预置传感器确定为目标预置传感器，从而启动该目标预置传感器。

103、通过目标预置传感器采集无人驾驶数据。

在本发明实施例中，客户端在根据接收到的数据采集指令启动目标预置传感器后，便可通过该目标预置传感器采集无人驾驶数据。

104、当接收到采集结束指令时，将无人驾驶数据发送至服务器，以便服务器对无人驾驶数据进行处理并存储。

在本发明实施例中，当无人驾驶汽车行驶达到预设里程或预设时间时，工作人员便会向客户端输入采集结束指令，此时，客户端便会接收到该采集结束指令，从而结束无人驾驶数据的采集，并将采集到的无人驾驶数据发送至服务器，以便服务器对该无人驾驶数据进行处理，并将处理后的无人驾驶数据存储至数据库中。

需要进行说明的是，在实际应用过程中，客户端也可以实时将采集到的无人驾驶数据发送至服务器，本发明实施例对此不进行具体限定。

本发明实施例提供一种管理无人驾驶数据的方法，与现有技术中不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据是单独、散落存储的相比，本发明实施例能够在无人驾驶数据采集客户端接收到工作人员输入的、携带有目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型的数据采集指令后，根据目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型启动目标预置传感器，并通过启动的目标预置传感器采集无人驾驶数据；当接收到工作人员输入的采集结束指令后，结束无人驾驶数据的采集工作，并将采集到的无人驾驶数据发送至服务器，以便服务器对该无人驾驶数据进行处理，并将处理后的无人驾驶数据存储至数据库中。由于，不同无人驾驶汽车对应的无人驾驶数据采集客户端均会将采集到的无人驾驶数据发送至服务器，从而服务器能够分别将每个无人驾驶数据采集客户端发送的无人驾驶数据存储至数据库中，因此，服务器能够对不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据进行集中管理，从而能够提高无人驾驶数据的资源利用率，即为无人驾驶领域的开发人员进行算法开发和模型训练提供更加便捷、有效的途径，进而为无人驾驶技术的发展提供有力的数据支持；并且，服务器在将无人驾驶数据存储至数据库的过程中，如果发生故障，服务器能够及时修复发生的故障，从而能够保证无人驾驶数据不被破坏。

以下为了更加详细地说明，本发明实施例提供了第二种管理无人驾驶数据的方法，该方法应用于客户端侧，具体如图2所示，该方法包括：

201、生成每个预置传感器对应的唯一标识，并确定每个数据类型对应的预置传感器。

在本发明实施例中，为了区分不同类型的预置传感器以及相同类型的多个预置传感器，客户端需要预先生成每个预置传感器对应的唯一标识，以便工作人员在客户端操作界面中选取期望使用的目标预置传感器后，客户端能够接收到携带有该目标预置传感器对应的唯一标识的数据采集指令；并且，需要预先确定每个数据类型对应的预置传感器，以便当客户端接收到携带有目标数据类型的数据采集指令时，能够确定目标数据类型对应的预置传感器(即目标预置传感器)。

202、接收数据采集指令。

其中，数据采集指令中还包含：环境信息和/或数据采集目的；其中，环境信息是指无人驾驶汽车当前所处环境对应的信息，环境信息可以但不限于为：所在城市、当前天气、所在地理位置等等；其中，数据采集目的为工作人员进行本次无人驾驶数据采集工作的目的，数据采集目的可以但不限于为：感知、决策、规划等等。

在本发明实施例中，工作人员在客户端操作界面中选取目标预置传感器和/或目标数据类型之前，还会在客户端操作界面中输入无人驾驶汽车当前所处环境对应的信息(即环境信息)和/或工作人员进行本次无人驾驶数据采集工作的目的(即数据采集目的)，从而客户端接收到的数据采集指令中不光携带有目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型，还携带有环境信息和/或数据采集目的。

203、根据唯一标识和/或目标数据类型启动目标预置传感器。

其中，关于步骤203、根据唯一标识和/或目标数据类型启动目标预置传感器，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。

204、通过目标预置传感器采集无人驾驶数据。

其中，关于步骤204、通过目标预置传感器采集无人驾驶数据，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。

205、当接收到采集结束指令时，将无人驾驶数据、环境信息和/或数据采集目的发送至服务器，以便服务器对无人驾驶数据及环境信息和/或数据采集目的进行处理并存储。

在本发明实施例中，客户端在接收到用户输入的采集结束指令后，便可结束无人驾驶数据的采集工作，此时，需要将步骤204中采集到的无人驾驶数据以及步骤202中接收到的环境信息和/或数据采集目的发送至服务器中，以便服务器对该无人驾驶数据及该环境信息和/或该数据采集目的进行处理，并将处理后的无人驾驶数据及环境信息和/或数据采集目的存储至数据库中。

需要进行说明的是，在实际应用过程中，客户端还可以将无人驾驶汽车对应的本车信息连同无人驾驶数据一起发送至服务器，其中，本车信息可以但不限于为：无人驾驶汽车对应的车型、无人驾驶汽车对应的车牌号等等，本发明实施例对此不进行具体限定。

进一步的，在本发明实施例中，客户端在通过目标预置传感器采集无人驾驶数据的过程中，还会实时检测目标预置传感器是否发生故障，并在检测到目标预置传感器发生故障时，停止无人驾驶数据的采集，并输出报警信息进行报警，以便提醒工作人员目标预置传感器发生故障，需要对目标预置传感器进行调整修复。工作人员在确定修复目标预置传感器发生的故障后，可以通过上述步骤201-205所记载的方法，再次进行无人驾驶数据的采集工作。

进一步的，本发明实施例还提供了第三种管理无人驾驶数据的方法，该方法应用于服务器侧，如图3所示，该方法包括：

301、接收客户端发送的无人驾驶数据。

其中，客户端发送的无人驾驶数据为客户端在无人驾驶汽车行驶过程中通过工作人员选取的目标预置传感器采集到的无人驾驶数据。

在本发明实施例中，客户端在完成无人驾驶数据采集的工作后，便会将采集到的无人驾驶数据发送至服务器，此时，服务器便能接收到客户端发送的无人驾驶数据。

302、在无人驾驶数据中提取无人驾驶数据对应的标签信息。

在本发明实施例中，服务器在接收到客户端发送的无人驾驶数据后，便可以在该无人驾驶数据中提取该无人驾驶数据对应的标签信息，即在该无人驾驶数据中提取该无人驾驶数据对应的采集日期、该无人驾驶数据对应的开始采集时间、该无人驾驶数据对应的结束采集时间、该无人驾驶数据对应的采集时长、该无人驾驶数据对应的行驶里程等等。

303、将标签信息和无人驾驶数据存储至数据库中。

其中，数据库可以但不限于为mysql数据库

在本发明实施例中，服务器在无人驾驶数据中提取出该无人驾驶数据对应的标签信息后，便可将提取出的标签信息和该无人驾驶数据存储至数据库中进行保存。具体的，在本步骤中，可以将提取出的标签信息以xml格式存储至数据库中，但不限于此。

需要进行说明的是，服务器在接收到不同客户端发送的无人驾驶数据后，能够分别将每个客户端发送的无人驾驶数据与其对应的标签信息存储至数据库中，因此，服务器能够对不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据进行集中管理，从而能够提高无人驾驶数据的资源利用率，即为无人驾驶领域的开发人员进行算法开发和模型训练提供更加便捷、有效的途径，进而为无人驾驶技术的发展提供有力的数据支持；并且，服务器在将无人驾驶数据与其对应的标签信息存储至数据库的过程中，如果发生故障，服务器能够及时修复发生的故障，从而能够保证无人驾驶数据与其对应的标签信息不被破坏。

以下为了更加详细地说明，本发明实施例提供了第四种管理无人驾驶数据的方法，该方法应用于服务端侧，具体如图4所示，该方法包括：

401、接收客户端发送的无人驾驶数据以及无人驾驶数据对应的环境信息和/或数据采集目的。

其中，无人驾驶数据对应的环境信息为产生该无人驾驶数据的无人驾驶汽车当前所处环境对应的信息，环境信息可以但不限于为：所在城市、当前天气、所在地理位置等等；无人驾驶数据对应的采集目的为工作人员采集该无人驾驶数据的目的，数据采集目的可以但不限于为：感知、决策、规划等等。

在本发明实施例中，工作人员在客户端操作界面中选取目标预置传感器和/或目标数据类型之前，还会在客户端操作界面中输入无人驾驶汽车当前所处环境对应的信息(即环境信息)和/或工作人员采集无人驾驶数据的目的(即数据采集目的)，从而客户端在结束无人驾驶数据的采集工作后，会将采集到的无人驾驶数据连同该无人驾驶数据对应的环境信息和/或数据采集目的一起发送至服务器，此时，服务器便能接收到该无人驾驶数据以及该无人驾驶数据对应的环境信息和/或数据采集目的。

402、在无人驾驶数据及环境信息和/或数据采集目的中提取无人驾驶数据对应的标签信息。

在本发明实施例中，服务器在接收到客户端发送的无人驾驶数据以及该无人驾驶数据对应的环境信息和/或数据采集目的后，便可在该无人驾驶数据以及该环境信息和/或该数据采集目的中提取该无人驾驶数据对应的标签信息，即在该无人驾驶数据中提取该无人驾驶数据对应的采集日期、该无人驾驶数据对应的开始采集时间、该无人驾驶数据对应的结束采集时间、该无人驾驶数据对应的采集时长、该无人驾驶数据对应的行驶里程等，在该无人驾驶数据对应的环境信息中提取该无人驾驶数据对应的所在城市、该无人驾驶数据对应的当前天气、该无人驾驶数据对应的所在地理位置等，和/或在该无人驾驶数据对应的数据采集目的中提取该无人驾驶数据对应的采集目的。

需要进行说明的是，在实际应用过程中，客户端还可以将无人驾驶汽车对应的本车信息连同无人驾驶数据一起发送至服务器，此时，服务器同样可以在该本车信息中提取该无人驾驶数据对应的标签信息，其中，本车信息可以但不限于为：无人驾驶汽车对应的车型、无人驾驶汽车对应的车牌号等等

403、根据标签信息对无人驾驶数据进行分类，并根据分类结果将标签信息和无人驾驶数据存储至数据库中。

在本发明实施例中，服务器在无人驾驶数据及该无人驾驶数据对应的环境信息和/或数据采集目的中提取该无人驾驶数据对应的标签信息后，便可根据提取出的标签信息对该无人驾驶数据进行分类，并根据分类结果将该标签信息和该无人驾驶数据存储至数据库中，从而服务器能够将具有相同类别的多个无人驾驶数据存储在数据库中的同一位置处。具体的，在本步骤中，服务器可以根据标签信息中无人驾驶数据对应的采集目的对该无人驾驶数据进行分类，也可以根据标签信息中无人驾驶数据对应的采集日期对该无人驾驶数据进行分类，还可以根据标签信息中无人驾驶数据对应的当前天气对该无人驾驶数据进行分类等等，本发明实施例对此不进行具体限定。

404、接收数据查询请求。

其中，数据查询请求中包含数据查询条件和身份验证信息。

在本发明实施例中，服务器还可以提供数据查询服务，当某个用户需要查询存储在数据库中的无人驾驶数据时，便会通过终端设备向服务器发送携带有数据查询条件和身份验证信息的数据查询请求，此时，服务器便能接收到该数据查询请求。

405、对身份验证信息进行鉴权处理。

在本发明实施例中，为了保证数据库中存储的无人驾驶数据的安全性，服务器需要对接收到的数据查询请求中包含的身份验证信息进行鉴权处理，从而判断这个用户是否有权限查看其需要查询的无人驾驶数据。

406、当鉴权成功时，在数据库中查找数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据，并将待查询无人驾驶数据进行输出显示。

在本发明实施例中，当服务器对接收到的数据查询请求中包含的身份验证信息鉴权成功时，在数据库中查找该数据查询请求中包含的数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据，并将该待查询无人驾驶数据反馈给该数据查询请求对应的终端设备进行输出显示。

上述实施例已分别详细阐述了客户端侧和服务器侧管理无人驾驶数据的过程，以下提供一个实施例，用于说明客户端和服务器的交互关系。如图5所示，图5示出了本发明实施例提供的第五种管理无人驾驶数据的方法，该方法包括：

501、客户端生成每个预置传感器对应的唯一标识，并确定每个数据类型对应的预置传感器。

502、客户端接收数据采集指令。

其中，数据采集指令中包含：目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型、环境信息和/或数据采集目的

503、客户端根据唯一标识和/或目标数据类型启动目标预置传感器。

504、客户端通过目标预置传感器采集无人驾驶数据。

505、当接收到采集结束指令时，客户端将无人驾驶数据、环境信息和/或数据采集目的发送至服务器，以便服务器对无人驾驶数据及环境信息和/或数据采集目的进行处理并存储。

506、服务器接收客户端发送的无人驾驶数据以及无人驾驶数据对应的环境信息和/或数据采集目的。

507、服务器在无人驾驶数据及环境信息和/或数据采集目的中提取无人驾驶数据对应的标签信息。

508、服务器根据标签信息对无人驾驶数据进行分类，并根据分类结果将标签信息和无人驾驶数据存储至数据库中。

509、服务器接收数据查询请求。

其中，数据查询请求中包含数据查询条件和身份验证信息

510、服务器对身份验证信息进行鉴权处理。

511、当鉴权成功时，服务器在数据库中查找数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据，并将待查询无人驾驶数据进行输出显示。

其中，关于步骤501至步骤511的描述，请参考上述相关详细描述，本发明实施例在此不再进行一一赘述。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述应用于客户端侧实施例所述的管理无人驾驶数据的方法；或者，执行上述应用于服务器侧实施例所述的管理无人驾驶数据的方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述应用于客户端侧实施例所述的管理无人驾驶数据的方法；或者，执行上述应用于服务器侧实施例所述的管理无人驾驶数据的方法。

进一步的，作为对上述图1及图2所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种客户端。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该客户端应用于对不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据进行集中管理，从而提高无人驾驶数据的资源利用率，具体如图6所示，该客户端包括：

接收单元61，用于接收数据采集指令，其中，所述数据采集指令中包含目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型；

启动单元62，用于根据所述唯一标识和/或所述目标数据类型启动所述目标预置传感器；

采集单元63，用于通过所述目标预置传感器采集无人驾驶数据；

发送单元64，用于当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储。

进一步的，如图7所示，所述数据采集指令中还包含：环境信息和/或数据采集目的；发送单元64包括：

发送模块641，用于当接收到所述采集结束指令时，将所述无人驾驶数据、所述环境信息和/或所述数据采集目的发送至所述服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据及所述环境信息和/或所述数据采集目的进行处理并存储。

进一步的，如图7所示，该客户端还包括：

生成单元65，用于生成每个预置传感器对应的唯一标识；

确定单元66，用于确定每个数据类型对应的预置传感器；

输出单元67，用于当检测到所述目标预置传感器发生故障时，输出报警信息。

进一步的，作为对上述图3及图4所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种服务器。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该服务器应用于对不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据进行集中管理，从而提高无人驾驶数据的资源利用率，具体如图8所示，该服务器包括：

第一接收单元71，用于接收客户端发送的无人驾驶数据；

提取单元72，用于在所述无人驾驶数据中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息；

存储单元73，用于将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至数据库中。

进一步的，如图9所示，第一接收单元71包括：

接收模块711，用于接收所述客户端发送的所述无人驾驶数据以及所述无人驾驶数据对应的环境信息和/或数据采集目的；

提取单元72，具体用于在所述无人驾驶数据及所述环境信息和/或所述数据采集目的中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息。

进一步的，如图9所示，存储单元73包括：

分类模块731，用于根据所述标签信息对所述无人驾驶数据进行分类；

存储模块732，用于根据分类结果将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至所述数据库中。

进一步的，如图9所示，该服务器还包括：

第二接收单元74，用于接收数据查询请求，其中，所述数据查询请求中包含数据查询条件；

查找单元75，用于在所述数据库中查找所述数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据；

输出显示单元76，用于将所述待查询无人驾驶数据进行输出显示。

进一步的，如图9所示，所述数据查询请求中还包含身份验证信息；该服务器还包括：

鉴权单元77，用于在第二接收单元74接收数据查询请求之后，对所述身份验证信息进行鉴权处理；

查找单元75，具体用于当鉴权成功时，在所述数据库中查找所述数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据。

进一步的，作为对上述方法的实现以及上述客户端、服务器的应用，本发明实施例还提供一种管理无人驾驶数据的系统，如图10所示，该系统包括：如图6或图7所示的客户端81及如图8或图9所示的服务器82。

本发明实施例提供一种管理无人驾驶数据的方法、装置及系统，与现有技术中不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据是单独、散落存储的相比，本发明实施例能够在无人驾驶数据采集客户端接收到工作人员输入的、携带有目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型的数据采集指令后，根据目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型启动目标预置传感器，并通过启动的目标预置传感器采集无人驾驶数据；当接收到工作人员输入的采集结束指令后，结束无人驾驶数据的采集工作，并将采集到的无人驾驶数据发送至服务器，以便服务器对该无人驾驶数据进行处理，并将处理后的无人驾驶数据存储至数据库中。由于，不同无人驾驶汽车对应的无人驾驶数据采集客户端均会将采集到的无人驾驶数据发送至服务器，从而服务器能够分别将每个无人驾驶数据采集客户端发送的无人驾驶数据存储至数据库中，因此，服务器能够对不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据进行集中管理，从而能够提高无人驾驶数据的资源利用率，即为无人驾驶领域的开发人员进行算法开发和模型训练提供更加便捷、有效的途径，进而为无人驾驶技术的发展提供有力的数据支持；并且，服务器在将无人驾驶数据存储至数据库的过程中，如果发生故障，服务器能够及时修复发生的故障，从而能够保证无人驾驶数据不被破坏。

所述客户端包括处理器和存储器，上述接收单元、启动单元、采集单元和发送单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

所述服务器包括处理器和存储器，上述第一接收单元、提取单元和存储单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来对不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据进行集中管理，从而提高无人驾驶数据的资源利用率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

接收数据采集指令，其中，所述数据采集指令中包含目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型；

根据所述唯一标识和/或所述目标数据类型启动所述目标预置传感器；

通过所述目标预置传感器采集无人驾驶数据；

当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储。

进一步的，所述数据采集指令中还包含：环境信息和/或数据采集目的；所述当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储，包括：

当接收到所述采集结束指令时，将所述无人驾驶数据、所述环境信息和/或所述数据采集目的发送至所述服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据及所述环境信息和/或所述数据采集目的进行处理并存储。

进一步的，所述方法还包括：

生成每个预置传感器对应的唯一标识，并确定每个数据类型对应的预置传感器；和/或

当检测到所述目标预置传感器发生故障时，输出报警信息。

本文中的设备可以是pad、手机等。

本发明实施例还提供了另外一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

接收客户端发送的无人驾驶数据；

在所述无人驾驶数据中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息；

将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至数据库中。

进一步的，所述接收客户端发送的无人驾驶数据，包括：

接收所述客户端发送的所述无人驾驶数据以及所述无人驾驶数据对应的环境信息和/或数据采集目的；

所述在所述无人驾驶数据中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息，包括：

在所述无人驾驶数据及所述环境信息和/或所述数据采集目的中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息。

进一步的，所述将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至数据库中，包括：

根据所述标签信息对所述无人驾驶数据进行分类；

根据分类结果将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至所述数据库中。

进一步的，所述方法还包括：

接收数据查询请求，其中，所述数据查询请求中包含数据查询条件；

在所述数据库中查找所述数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据；

将所述待查询无人驾驶数据进行输出显示。

进一步的，所述数据查询请求中还包含身份验证信息；在所述接收数据查询请求之后，所述方法还包括：

对所述身份验证信息进行鉴权处理；

当鉴权成功时，进入在所述数据库中查找所述数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据的步骤。

本文中的设备可以是服务器、pc等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：接收数据采集指令，其中，所述数据采集指令中包含目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型；根据所述唯一标识和/或所述目标数据类型启动所述目标预置传感器；通过所述目标预置传感器采集无人驾驶数据；当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储。

本申请还提供了另外一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：接收客户端发送的无人驾驶数据；在所述无人驾驶数据中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息；将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至数据库中。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。