技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能素描绘画方法，包括：S1，通过采集装置获取绘画对象的图像；S2，通过算法对所述绘画对象图像进行灰度处理，得到灰度图像；S3，以所述灰度图像的中心为螺旋结构绘画的起点，通过极坐标方程向外逐圈旋绕建立螺旋线，直到把所述灰度图像中的各个点包含在内为止；S4，将灰度值划分为多个灰度区间，为每个区间设定绘画路径描绘次数；S5，计算所述螺旋线的每个点对应所述灰度图像的点的灰度值所属区间的描绘次数；S6，将同样绘画次数的相邻点划分为一段，根据所述螺旋线各个点的绘画次数，将所述螺旋线划分成多组绘画路径，得到绘画图像的螺旋结构描绘路径；S7，根据所述螺旋结构描绘路径生成电处理信号，控制机械臂进行绘画。
技术研发人员：邓立邦
受保护的技术使用者：广东智媒云图科技股份有限公司
技术研发日：2019.03.19
技术公布日：2019.07.09