一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法及系统与流程

本发明涉及仓储物流的技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法及系统。

背景技术：

随着信息技术的发展，各种仓储运输管理系统以及自动化设备设施也融入到了物流供应链管理当中，使仓储物流企业进入到信息时代。信息系统的建设能够解决仓储物流企业的信息流问题。

在实际的仓库盘点中，有的客户会要求查看自己仓库内的货物存储，要求进行货物盘点，传统的仓库盘点，要么进行人工盘点、要么只能进行全库盘点，人工盘点容易出现差错，而采用设备盘点，又只能进行全库盘点，花费了大量的时间。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法，其优点是能够对独立的货主的货物进行单独、分区盘点，节省了盘点时间。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法，该方法包括以下步骤：

获取仓库中货物信息数据库；

获取货物信息数据库中各个货物对应的货主信息；

获取货物信息数据库中各个货物对应的货物分区信息，该货物分区信息与获取的货主信息相关联；

获取每个货物分区的分区巡视路径规划地图；

获取盘点指令信息；

解析获取的盘点指令信息，得到待盘点货物的货主信息，并将待盘点货物的货主信息与货物信息数据库中的货主信息进行匹配；

对于匹配成功的货主信息，查找该货主所对应的货物分区信息；

根据查找得到的货物分区信息查找对应的分区巡视路径规划地图，以使得无人机根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检，从而获得实际盘点的货物数据信息。

本发明进一步设置为：在根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检的步骤之后还包括步骤：

比对货物信息数据库中原有的货物数据数据信息和实际盘点的货物数据信息；

根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，则发出告警信息。

本发明进一步设置为：在根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，则发出告警信息的步骤之后，还包括根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，将差异化货物数据信息显示给仓库管理员，以供仓库管理员确认。

本发明进一步设置为：所述货物数据信息包括货主、产品名称、型号、数量、是否允许拆箱。

本发明进一步设置为：所述货主信息包括货主名称、和/或性别、和/或手机号码、和/或身份证号。

本发明的另一个目的是提供一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点系统。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种的基于无人机的智能物流仓库货物盘点系统，包括

数据库建立模块，用于获取仓库中货物信息数据库；

货主信息获取模块，用于获取货物信息数据库中各个货物对应的货主信息；

货物分区信息获取模块，用于获取货物信息数据库中各个货物对应的货物分区信息，该货物分区信息与获取的货主信息相关联；

地图获取模块，用于获取每个货物分区的分区巡视路径规划地图；

指令获取模块，用于获取盘点指令信息；

解析匹配模块，用于解析获取的盘点指令信息，得到待盘点货物的货主信息，并将待盘点货物的货主信息与货物信息数据库中的货主信息进行匹配；

第一查找模块，用于对于匹配成功的货主信息，查找该货主所对应的货物分区信息；

第二查找模块，用于根据查找得到的货物分区信息查找对应的分区巡视路径规划地图，以使得无人机根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检。

本发明进一步设置为：该系统还包括：

差异比对模块，用于比对货物信息数据库中原有的货物数据数据信息和实际盘点的货物数据信息；

告警模块，用于根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，则发出告警信息。

本发明进一步设置为：该系统还包括：

差异信息显示模块，用于根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，将差异化货物数据信息显示给仓库管理员以供仓库管理员确认。

本发明进一步设置为：所述货物数据信息包括货主、产品名称、型号、数量、是否允许拆箱。

本发明进一步设置为：所述货主信息包括货主名称、和/或性别、和/或手机号码、和/或身份证号。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

通过对大型仓库进行分区，并且将货主所对应的货物对应到一个或多个分区，从而实现了对货物的精确盘点，提高了盘点效率。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法的流程示意图。

图2是本发明的一个实施例的一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点系统的结构示意图。

图中，10、系统；100、数据库建立模块；101、货主信息获取模块；102、货物分区信息获取模块；103、地图获取模块；104、指令获取模块；105、解析匹配模块；106、第一查找模块；107、第二查找模块；108、盘点货物数据信息获取模块；109、差异比对模块；200、告警模块；201、差异信息显示模块。

具体实施方式

参照图1，为本发明的一个实施例公开的一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法，该方法包括以下步骤：

s101、获取仓库中货物信息数据库。

具体来说，货物信息数据库内存储有货物数据信息，其可以根据用户手动输入或者采用电子设备扫描建立起相关的货物信息数据库。建立货物信息数据库的过程与现有技术中建立其它类型的数据库的方式一致，再次不做详细说明。在一个实例中，对于货物数据信息可以在商品入库时，根据收货单将待收货物防止在验货扫码台上，在货物外箱上贴上rfid标签，每个rfid标签都有唯一id标识，经过验货，将外箱上采集的信息录入系统并建立起相关的货物信息数据库，并同时扫描进rfid标签。

rfid内的货物数据信息包括货主、产品名称、型号、数量、是否允许拆箱等信息。

s102、获取货物信息数据库中各个货物对应的货主信息。

具体来说，货主信息可以包括货主名称、和/或性别、和/或手机号码、和/或身份证号等其他能够表示货主唯一身份的信息，其目的是为了能够在后续查找到唯一的货主身份。

s103、获取货物信息数据库中各个货物对应的货物分区信息，该货物分区信息与获取的货主信息相关联。

具体的，货物的分区信息与货主信息相关联，这个关联可以在步骤s101中，在进行货物信息数据库中便可以实现。为了能够进行独立分区盘点，需要对仓库以及货物的摆放进行一定程度的规划，在一个实例中，仓库总面积4000平方米，库房长100米，宽40米，是较为标准的长方形平面库，库高为15米，可以在库房内部规划出n个分区，每个分区占地面积为4000/n平方米，在对不同的货主进行货物存储是，可以提前将每个货主对应的货物安置在某个分区内，例如：货主x-a区，货主y-b区，货主z-c区……当然每个货主可能同时对应大于一个分区。

s104、获取每个货物分区的分区巡视路径规划地图。

具体来说，根据仓库的实际环境，基于空间定位技术以及较为成熟的视觉slam构建仓库的三维地图，从而对无人机的飞行进行路径规划。在一个实例中，在构建无人机的飞行路径是，可以进行规定路径规划，即由无人机起降点至每个分区的固定路径都为固定。

s105、获取盘点指令信息。

s106、解析获取的盘点指令信息，得到待盘点货物的货主信息，并将待盘点货物的货主信息与货物信息数据库中的货主信息进行匹配。

具体来说，盘点指令信息可以包括文字信息和/或语音信息，在一个实施例中，盘点指令信息为文字信息，例如：“盘点货主x的全部货物”、“对货主x的货物进行盘点”。

当接收到上述盘点指令信息时，对其进行解析、分词，得到待盘点的货主信息，例如，解析盘点指令信息“盘点货主x的全部货物”，得到结果“货主x”，“x”，然后系统自动将“x”与步骤s102中获得的货主信息进行匹配，并输出匹配结果。

s107、对于匹配成功的货主信息，查找该货主所对应的货物分区信息。

具体来说，一旦货主信息匹配成功，然后直接查找该货主对应的货物的分区信息，即货主x，货物的分区信息为a。

s108、根据查找得到的货物分区信息查找对应的分区巡视路径规划地图，以使得无人机根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检，从而获得实际盘点的货物数据信息。

具体来说，根据得到的货物分区信息，查找对应的该货物分区的分区巡视路径规划地图，并上传给无人机，无人机能够根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检，并实时地获得市级盘点的货物数据信息。

该方法还包括在根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检的步骤之后还包括步骤：

s201、获取无人机巡检得到的实际盘点的货物数据信息；

s202、比对货物信息数据库中原有的货物数据信息和实际盘点的货物数据信息；

s203、根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，则发出告警信息。

具体来说，将无人机巡检得到的实际盘点的货物数据信息与最开始录入的货物信息数据库中的原有的货物数据信息进行比对，判断出盈亏的货物，如果出现盘点差异，则系统发出告警信息，可以报警信息可以提醒监盘人员或者仓库管理员对告警信息进行分析，作出重盘或者复核等决策。

步骤s202在根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，则发出告警信息的步骤之后，还包括：

步骤s204、根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，将差异化货物数据信息显示给仓库管理员，以供仓库管理员确认。

具体来说，一旦出现差异化货物数据信息，可以生成差异化货物数据表，并将该表个显示给仓库管理员，以供仓库管理员进行确认，避免出现盘点错误等问题，当仓库管理员确认后，即为最终的盘点结果，负责人可以根据最终的盘点结果进行后续事务的处理。

参考图2，为本发明的另一个实施例所公开的一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点系统，该系统10包括：

数据库建立模块100，用于获取仓库中货物信息数据库；

货主信息获取模块101，用于获取货物信息数据库中各个货物对应的货主信息；其中，货主信息可以包括货主名称、和/或性别、和/或手机号码、和/或身份证号等其他能够表示货主唯一身份的信息，其目的是为了能够在后续查找到唯一的货主身份。

货物分区信息获取模块102，用于获取货物信息数据库中各个货物对应的货物分区信息，该货物分区信息与获取的货主信息相关联；

地图获取模块103，用于获取每个货物分区的分区巡视路径规划地图；

指令获取模块104，用于获取盘点指令信息；

解析匹配模块105，用于解析获取的盘点指令信息，得到待盘点货物的货主信息，并将待盘点货物的货主信息与货物信息数据库中的货主信息进行匹配；

第一查找模块106，用于对于匹配成功的货主信息，查找该货主所对应的货物分区信息；

第二查找模块107，用于根据查找得到的货物分区信息查找对应的分区巡视路径规划地图，以使得无人机根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检，从而获得实际盘点的货物数据信息。

该系统10还包括：

盘点货物数据信息获取模块108，用于获取无人机巡检得到的实际盘点的货物数据信息；

差异比对模块109，用于比对货物信息数据库中原有的货物数据数据信息和实际盘点的货物数据信息；其中，货物数据信息包括货主、产品名称、型号、数量、是否允许拆箱信息。

告警模块200，用于根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，则发出告警信息。

差异信息显示模块201，用于根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，将差异化货物数据信息显示给仓库管理员以供仓库管理员确认。

在本系统10中，是基于无人机技术、射频识别技术以及仓储管理系统（wms）来实现的，无人机上需要搭在识别rfid标签的读写器以及天线，用于扫描货箱上粘贴的rfid标签，从而获得标签内的信息；仓储管理系统（wms）是作为现有仓库管理中的常见的信息系统，它能够产生盘点工作指令，冻结盘点区域的库存，无人机接收到盘点指令后，能够对仓库内的各个分区进行单独盘点，并且形成差异化货物数据表，并根据该表决定后续库存操作：二次复盘或者根据盘点结果更新调整库存等，并且能够与仓库管理员进行实时地交互。

在实际的盘点中，无人机通过遍布仓库内的无线网络连接仓储管理系统，并且获取盘点指令信息。收到盘点指令后，对特定货主进行对应地分区盘点，在无人机达到分区后，并且沿盘点路径飞行时，其携带的rfid读写器和天线读取rfid标签，读写器和天线能够自动采集rfid编码和读取准确日期时间。

读写器能够连接工控机，工控机将读取到的实际盘点的货物数据信息通过wifi或者4g/5g网络上传到无人机的控制系统，再通过与仓储管理系统的接口上传至仓储管理系统，之后可以对数据进行统计、比对、分析，并且生成差异化货物数据表，从而根据情况进行重盘或者人工复核。

本发明通过对仓库进行分区，并且将每个货主对应一个或者多个分区，在根据盘点指令进行盘点时，可以以货主信息为基础信息，对该货主对应的分区进行单独的盘点，不需要对所有的货物全部进行盘点，提高了盘点效率，节省了盘点时间。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统10，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。