技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多摄像机多目标跟踪方法，包括：获取经多摄像机采集的初始轨迹片段集；对初始轨迹片段集的轨迹片段相似度分布进行均衡化处理，得到预处理轨迹片段集；基于预处理轨迹片段集，对各个预处理轨迹片段进行融合，得到各个目标的完整轨迹，完成多摄像机多目标跟踪。本发明采用一步走的思路，将多个摄像机下的轨迹片段放到一起进行轨迹融合，另外，在对所有轨迹进行融合时，对所有轨迹片段的相似度分布进行均衡化处理，保证单目标对应的所有轨迹片段的相似度在同一水平，提高了多摄像机多目标跟踪的效率和有效性，在一定程度上克服了当先进行单摄像机轨迹片段融合之后再进行跨摄像机轨迹融合时存在累计误差的问题。
技术研发人员：桑农;史广亚;高常鑫;熊月
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：2019.05.10
技术公布日：2019.09.10