滚动控制方法及装置、数据处理系统与流程

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种滚动控制方法及装置、数据处理系统。

背景技术：

随着工厂自动化技术的发展，越来越多的工业机器人被运用到各行各业。机器人手持示教器为用户与机器人的重要的交互工具，示教器关键的功能在于机器人示教与机器人运行程序编写，机器人运行程序行数一般与工艺复杂度有关。

示教器一般采用触摸屏操作的方式，目前触摸屏主要分为两类：电容式触摸屏与电阻式触摸屏，电容式触摸屏目前较为常见，但目前电容屏在工业控制领域存在诸多弊端，为满足工业控制领域的使用以及节约成本的考虑，示教器一般采用电阻屏作为交互媒介，但是电阻屏相对于电容屏也存在诸多弊端，主要表现在：1、不支持多点触控；2、灵敏度低；3、用户体验差，需要通过外部压力才能触发相应的操作；如果机器人运行程序行数较多，程序编辑器显示程序时存在翻页的问题，采用触摸的方式翻页较为麻烦，因为电阻屏不能支持滑动触摸，一般需要点中滚动条，以不断点击的形式进行上下滚动操作，这极大的影响到机器人编程的效率。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种滚动控制方法及装置、数据处理系统，以至少解决机器人在编写程序的过程中，因触摸程序翻页速度较慢导致的编程效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据处理系统，应用于运行有程序编辑器的机器设备中，在上述程序编辑器上展示有程序编辑界面，上述数据处理系统包括：信息输入控件，用于接收用户的第一操作，并触发与上述第一操作对应的电平信号；操作系统，与上述信息输入控件连接，用于通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；软件编辑程序模块，与上述操作系统和上述程序编辑器连接，用于依据上述键值和上述滚动速率值控制上述程序编辑界面中的滚动控件。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种滚动控制方法，应用于运行在机器设备的数据处理系统中，上述机器设备中还运行有程序编辑器，包括：接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种滚动控制装置，应用于运行在机器设备的数据处理系统中，上述机器设备中还运行有程序编辑器，包括：接收模块，用于接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；识别模块，用于通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；控制模块，用于依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序模块，其中，在上述程序模块运行时控制上述存储介质所在设备执行任意一项上述的滚动控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序模块，其中，上述程序模块运行时执行任意一项上述的滚动控制方法。

在本发明实施例中，采用绑定示教器和程序编辑器的方式，通过接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件，达到了通过在示教器中操作控制程序编辑器上下翻页以及快慢翻页的目的，从而实现了提高机器人的编程效率的技术效果，进而解决了机器人在编写程序的过程中，因触摸程序翻页速度较慢导致的编程效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种滚动控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的示教器的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种数据处理系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种数据处理系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种滚动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种滚动控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种滚动控制方法的流程图，如图1所示，应用于运行在机器设备的数据处理系统中，上述机器设备中还运行有程序编辑器，该方法包括如下步骤：

步骤s102，接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；

步骤s104，通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；

步骤s106，依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。

在本发明实施例中，采用绑定示教器和程序编辑器的方式，通过接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件，达到了通过在示教器中操作控制程序编辑器上下翻页以及快慢翻页的目的，从而实现了提高机器人的编程效率的技术效果，进而解决了机器人在编写程序的过程中，因触摸程序翻页速度较慢导致的编程效率低的技术问题。

在一种可选的实施例中，上述机器设备为机器人，上述数据处理系统为示教器。

在上述可选的实施例中，上述第一操作为触控操作或点击操作。在上述信息输入控件为滚动轮的情况下，上述第一操作包括：向上滚动操作、向下滚动操作；上述电平信号包括：上述向上滚动操作对应的第一电平信号、上述向下滚动操作对应的第二电平信号。

在一种可选的实施例中，在上述信息输入控件为按钮的情况下，上述按钮包括：向上按钮和向下按钮，上述第一操作包括：按压向上按钮的操作、按压向下按钮的操作；上述电平信号包括：上述按压向上按钮的操作对应的第三电平信号、上述按压向上按钮的操作对应的第四电平信号。

作为一种可选的实施例，可以在示教器的结构中添加滚动轮(类似于鼠标中的滚动轮，具备上下滚动功能)，该滚动轮可以设置在示教器的任意位置，便于用户操作即可，通过将该示教器与示教器软件中的程序编辑器关联，用户控制滚动轮的滚动方向与滚动速率，即可直接控制程序编辑器的翻页方向与翻页速度。

如图2所示，可以在示教器右上角添加信息输入控件20，例如：滚动轮，该滚动轮与程序编辑器中的滚动条绑定，滚动轮的上下移动以及滚动速度将直接体现在程序编辑器页面的滚动翻页，此种操作方式将电阻屏的触摸操作与滚动轮相结合，使人机交互更加友好，极大提高页面滚动效率和操作员在机器人程序编写的效率。

作为另一种可选的实施例，也可采用上下按钮的形式上述实施例所述的滚动轮，用户通过按压向上按钮和向下按钮的方式，控制程序编辑器的翻页方向；用户还可以通过长按按钮或短按按钮的方式，来控制程序编辑器的翻页速度。

在本申请实施例中，用户通过控制滚动轮向上滚动和向下滚动，可以触发两种不同的电平信号，例如，向上滚动操作触发第一电平信号(高电平信号)、上述向下滚动操作触发第二电平信号(低电平信号)，第一电平信号和第二电平信号为不同的电平信号，第一电平信号可以为低电平信号，则第二电平信号为高电平信号。

可选的，上述电平信号可以但不限于以io的形式由操作系统获取。

在一种可选的实施例中，通过在示教器的操作系统端添加该滚动轮的驱动程序模块，该驱动程序模块用于对电平信号进行识别，将滚动轮通过上下滚动产生的电平信号配置成标准键盘中的上下按键触发的键值；并且，由于滚动轮的滚动速度变化将导致电平变化频率升高，通过驱动程序模块记录该电平变化频率，用于确定滚动轮的滚动速率值。

在另一种可选的实施例中，通过在示教器的应用软件程序模块调用该驱动程序模块，以定时器轮训的方式，定时访问驱动程序模块中的驱动文件，读取驱动文件中滚动轮的键值和滚动速率值，该数据变化量触发控制信号，该控制信号与程序编辑器中控件的滚动控件建立控制连接，控制程序编辑器控件页面的上下滚动以及滚动速率的变化，也即，控制程序编辑器的翻页方向和翻页速度。

在一种可选的实施例中，通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值，包括：

步骤s202，通过识别上述电平信号确定与上述第一操作对应的键值；

步骤s204，通过识别上述电平信号得到电平变化频率，并依据上述电平变化频率确定上述第一操作对应的滚动速率值。

在一种可选的实施例中，通过在示教器的操作系统端添加该滚动轮的驱动程序模块，该驱动程序模块用于对电平信号进行识别，将滚动轮通过上下滚动产生的电平信号配置成标准键盘中的上下按键触发的键值；并且，由于滚动轮的滚动速度变化将导致电平变化频率升高，驱动程序模块通过记录该电平变化频率，用于确定滚动轮的滚动速率值。

在一种可选的实施例中，依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件，包括：

步骤s302，依据上述键值控制上述滚动控件的上下滚动；

步骤s304，依据上述滚动速率值控制上述滚动控件的滚动速率。

在另一种可选的实施例中，通过在示教器的应用软件程序模块调用该驱动程序模块，以定时器轮训的方式，定时访问驱动程序模块中的驱动文件，读取驱动文件中滚动轮的键值和滚动速率值，该数据变化量触发控制信号，该控制信号与程序编辑器中控件的滚动控件建立控制连接，控制程序编辑器控件页面的上下滚动以及滚动速率的变化，也即，控制程序编辑器的翻页方向和翻页速度。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述滚动控制方法的数据处理系统实施例，图3是根据本发明实施例的一种数据处理系统的结构示意图，如图3所示，上述数据处理系统，应用于运行有程序编辑器的机器设备中，在上述程序编辑器上展示有程序编辑界面，上述数据处理系统包括：

信息输入控件30，用于接收用户的第一操作，并触发与上述第一操作对应的电平信号；操作系统32，与上述信息输入控件30连接，用于通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；软件编辑程序模块34，与上述操作系统32和上述程序编辑器36连接，用于依据上述键值和上述滚动速率值控制上述程序编辑界面中的滚动控件。

在一种可选的实施例中，上述机器设备为机器人，上述数据处理系统为示教器。

在一种可选的实施例中，上述信息输入控件包括以下至少之一：滚动轮、按钮。

在一种可选的实施例中，在上述信息输入控件为滚动轮的情况下，上述第一操作包括：向上滚动操作、向下滚动操作；上述电平信号包括：上述向上滚动操作对应的第一电平信号、上述向下滚动操作对应的第二电平信号。

在一种可选的实施例中，在上述信息输入控件为按钮的情况下，上述按钮包括：向上按钮和向下按钮，上述第一操作包括：按压向上按钮的操作、按压向下按钮的操作；上述电平信号包括：上述按压向上按钮的操作对应的第三电平信号、上述按压向上按钮的操作对应的第四电平信号。

作为一种可选的实施例，可以在示教器的结构中添加滚动轮(类似于鼠标中的滚动轮，具备上下滚动功能)，该滚动轮可以设置在示教器的任意位置，便于用户操作即可，通过将该示教器与示教器软件中的程序编辑器关联，用户控制滚动轮的滚动方向与频率，即可直接控制程序编辑器的翻页方向与翻页速度。

在一种可选的实施例中，仍如图2所示，可以在示教器的结构中添加信息输入控件20，例如：滚动轮，该滚动轮与程序编辑器中的滚动条绑定，滚动轮的上下移动以及滚动速度将直接体现在程序编辑器页面的滚动翻页，此种操作方式将电阻屏的触摸操作与滚动轮相结合，使人机交互更加友好，极大提高页面滚动效率和操作员在机器人程序编写的效率。

作为另一种可选的实施例，也可采用上下按钮的形式上述实施例所述的滚动轮，用户通过按压向上按钮和向下按钮的方式，控制程序编辑器的翻页方向，通过长按按钮或短按按钮的方式，来控制程序编辑器的翻页速度。

在本申请实施例中，用户通过控制滚动轮向上滚动和向下滚动，可以触发两种不同的电平信号，例如，向上滚动操作触发第一电平信号(高电平信号)、上述向下滚动操作触发第二电平信号(低电平信号)，第一电平信号和第二电平信号为不同的电平信号，第一电平信号可以为低电平信号，则第二电平信号为高电平信号。

可选的，上述电平信号可以但不限于以io的形式由操作系统获取。

在一种可选的实施例中，通过在示教器的操作系统端添加该滚动轮的驱动程序模块，该驱动程序模块用于对电平信号进行识别，将滚动轮通过上下滚动产生的电平信号配置成标准键盘中的上下按键触发的键值；并且，由于滚动轮的滚动速度变化将导致电平变化频率升高，驱动程序模块通过记录该电平变化频率，用于确定滚动轮的滚动速率值。

在另一种可选的实施例中，通过在示教器的应用软件程序模块调用该驱动程序模块，以定时器轮训的方式，定时访问驱动程序模块中的驱动文件，读取驱动文件中滚动轮的键值和滚动速率值，该数据变化量触发控制信号，该控制信号与程序编辑器中控件的滚动控件建立控制连接，控制程序编辑器控件页面的上下滚动以及滚动速率的变化，也即，控制程序编辑器的翻页方向和翻页速度。

在一种可选的实施例中，图4是根据本发明实施例的一种可选的数据处理系统的结构示意图，如图4所示，上述操作系统包括：驱动程序模块40，与上述信息输入控件连接，用于识别上述电平信号确定与上述第一操作对应的键值；上述驱动程序模块还用于通过识别上述电平信号得到电平变化频率，并依据上述电平变化频率确定上述第一操作对应的滚动速率值。

在一种可选的实施例中，上述软件编辑程序模块，还与上述驱动程序模块连接，用于依据上述键值控制上述滚动控件的上下滚动，依据上述滚动速率值控制上述滚动控件的滚动速率。

在一种可选的实施例中，通过在示教器的操作系统端添加该滚动轮(信息输入控件)的驱动程序模块，该驱动程序模块用于对电平信号进行识别，将滚动轮通过上下滚动产生的电平信号配置成标准键盘中的上下按键触发的键值；并且，由于滚动轮的滚动速度变化将导致电平变化频率升高，驱动程序模块通过记录该电平变化频率，用于确定滚动轮的滚动速率值。

在另一种可选的实施例中，通过在示教器的应用软件程序模块调用该驱动程序模块，以定时器轮训的方式，定时访问驱动程序模块中的驱动文件，读取驱动文件中滚动轮的键值和滚动速率值，该数据变化量触发控制信号，该控制信号与程序编辑器中控件的滚动控件建立控制连接，控制程序编辑器控件页面的上下滚动以及滚动速率的变化，也即，控制程序编辑器的翻页方向和翻页速度。

需要说明的是，本申请中的图3至图4中所示数据处理系统的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的数据处理系统可以比图3至图4中所示数据处理系统具有多或少的结构。

需要说明的是，上述实施例1中的任意一种可选的或优选的滚动控制方法，均可以在本实施例所提供的数据处理系统中执行或实现。

此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述滚动控制方法的装置实施例，应用于运行在机器设备的数据处理系统中，上述机器设备中还运行有程序编辑器，图5是根据本发明实施例的一种滚动控制装置的结构示意图，如图5所示，上述滚动控制装置，包括：接收模块50、识别模块52和控制模块54，其中:

接收模块50，用于接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；识别模块52，用于通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；控制模块54，用于依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述接收模块50、识别模块52和控制模块54对应于实施例1中的步骤s102至步骤s106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

上述的滚动控制装置还可以包括处理器和存储器，上述接收模块50、识别模块52和控制模块54等均作为程序模块单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序模块单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本申请实施例，还提供了一种存储介质实施例。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序模块，其中，在上述程序模块运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种滚动控制方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序模块。

可选地，在程序模块运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。

根据本申请实施例，还提供了一种处理器实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序模块，其中，上述程序模块运行时执行上述任意一种滚动控制方法。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序模块，处理器执行程序模块时实现以下步骤：接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。

本申请还提供了一种计算机程序模块产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序模块：接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序模块代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。