1.一种特征点的检测方法，其特征在于，包括：
获取待处理图像；
对所述待处理图像进行边缘检测处理，得到处理后的图像；
对所述处理后的图像进行特征点检测处理，得到所述处理后的图像中的特征点。
2.根据权利要求1所述的特征点的检测方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行边缘检测处理，得到处理后的图像，包括：
对所述待处理图像进行降噪处理，得到降噪后的图像；
确定所述降噪后的图像中的各个像素点的梯度强度与梯度方向；
根据各个像素点的梯度强度与梯度方向，确定边缘点，其中，所述边缘点为所述降噪后的图像中的其中一个像素点；
根据所述边缘点的梯度强度、预设第一梯度强度阈值及预设第二梯度强度阈值，从所述边缘点中确定目标边缘点，其中，所述预设第一梯度强度阈值大于所述预设第二梯度强度阈值；
根据所述目标边缘点，得到处理后的图像。
3.根据权利要求2所述的特征点的检测方法，其特征在于，所述根据各个像素点的梯度强度与梯度方向，确定边缘点，包括：
根据各个像素点的梯度方向，确定至少四个基准梯度方向；
根据各个像素点的梯度强度与梯度方向、至少四个基准梯度方向和预设基准梯度方向，确定边缘点。
4.根据权利要求3所述的特征点的检测方法，其特征在于，所述根据各个像素点的梯度强度与梯度方向、至少四个基准梯度方向和预设基准梯度方向，确定边缘点，包括：
根据各个像素点的梯度方向，确定各个像素点对应的目标基准梯度方向，其中，所述目标基准梯度方向为至少四个基准梯度方向和预设基准梯度方向对应的角度值中与像素点的梯度方向对应的角度值的差值最小的角度值对应的方向；
将各个像素点的梯度强度与相邻像素点的梯度强度进行比较，其中，进行比较的像素点对应于同一目标基准梯度方向；
将梯度强度大于相邻像素点的梯度强度的像素点确定为边缘点。
5.根据权利要求3所述的特征点的检测方法，其特征在于，所述根据各个像素点的梯度方向，确定至少四个基准梯度方向，包括：
划分多个待选取梯度方向；
根据各个像素点的梯度方向，确定各个像素点对应的待选取梯度方向；
确定各个待选取梯度方向对应的像素点的数量；
按照各个待选取梯度方向对应的像素点的数量由多到少的顺序，从所述多个待选取梯度方向中确定至少四个基准梯度方向。
6.根据权利要求2所述的特征点的检测方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行降噪处理，得到降噪后的图像，包括：
对所述待处理图像进行中值滤波处理，得到降噪后的图像。
7.根据权利要求1所述的特征点的检测方法，其特征在于，所述对所述处理后的图像进行特征点检测处理，得到所述处理后的图像中的特征点，包括：
根据所述处理后的图像，确定三个高斯差分图像；
根据所述三个高斯差分图像，确定特征点，得到所述处理后的图像中的特征点。
8.根据权利要求1所述的特征点的检测方法，其特征在于，所述获取待处理图像，包括：
获取彩色图像；
判断所述彩色图像的亮度是否小于预设亮度；
若所述彩色图像的亮度小于预设亮度，则对所述彩色图像进行灰度化处理，得到待处理图像。
9.一种特征点的检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待处理图像；
边缘检测模块，用于对所述待处理图像进行边缘检测处理，得到处理后的图像；
特征点检测模块，用于对所述处理后的图像进行特征点检测处理，得到所述处理后的图像中的特征点。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至8任一项所述的特征点的检测方法。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行权利要求1至8任一项所述的特征点的检测方法。