1.一种关键单元确定方法，其特征在于，包括：
确定系统的任务类型和各任务的发生概率；
对所有任务进行剖面分析，确定任务剖面包含的任务阶段和各任务阶段的顶层功能，并将顶层功能分解成底层功能；
确定底层功能的任务严酷度；
将所有底层功能的故障作为故障树顶事件，根据系统硬件组成，确定底层功能与底层单元的映射矩阵；
根据系统功能逻辑，建立底层功能的故障树；
确定底事件发生概率；
根据底事件发生概率，确定底事件的概率重要度；
根据底层功能的任务严酷度、底事件的发生概率和底事件的概率重要度，确定底事件的任务重要度；
根据任务重要度排序确定关键单元。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下公式确定底事件发生概率：
q(t)＝e-λt
其中：
q表示底事件发生概率；
λ表示单元的失效率；
t表示工作时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下公式确定底事件的概率重要度：
其中：
q(q1，q2，...，qn)为某个故障树顶事件的发生概率；
ic(h)表示概率重要度；
qh表示第h个底事件故障概率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照以下公式确定任务重要度：
其中：
λh为第h个底事件的故障率，若故障符合指数分布，则λh为定值；
th，j，k表示第h个底事件在第k个任务第j个阶段中的最大工作时间；
ek，j，i表示第k个任务第j个阶段第i个功能故障的影响；
pk表示第k个任务的发生概率。
5.一种关键单元确定装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定系统的任务类型和各任务的发生概率；
分解单元，用于对所有任务进行剖面分析，确定任务剖面包含的任务阶段和各任务阶段的顶层功能，并将顶层功能分解成底层功能；
第二确定单元，用于确定底层功能的任务严酷度；将所有底层功能的故障作为故障树顶事件，根据系统硬件组成，确定底层功能与底层单元的映射矩阵；
构建单元，用于根据系统功能逻辑，建立底层功能的故障树；
第三确定单元，用于确定底事件发生概率；以及根据底事件发生概率，确定底事件的概率重要度；
第四确定单元，用于根据底层功能的任务严酷度、底事件的发生概率和底事件的概率重要度，确定底事件的任务重要度；
第五确定单元，用于根据任务重要度排序确定关键单元。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述第三确定单元，具体用于按照以下公式确定底事件发生概率：
q(t)＝e-λt
其中：
q表示底事件发生概率；
λ表示单元的失效率；
t表示工作时间。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述第三确定单元，具体用于按照以下公式确定底事件的概率重要度：
其中：
q(q1，q2，...，qn)为某个故障树顶事件的发生概率；
ic(h)表示概率重要度；
qh表示第h个底事件故障概率。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述第四确定单元，具体用于按照以下公式确定任务重要度：
其中：
λh为第h个底事件的故障率，若故障符合指数分布，则λh为定值；
th，j，k表示第h个底事件在第k个任务第j个阶段中的最大工作时间；
ek，j，i表示第k个任务第j个阶段第i个功能故障的影响；
pk表示第k个任务的发生概率。
9.一种计算装置，其特征在于，所述计算装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。