基于图像域模板匹配的视频监控监管区域多设备联动方法与流程

文档序号:20841665发布日期:2020-05-22 17:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于图像域模板匹配的视频监控监管区域多设备联动方法,包括模板生成、目标定位和设备联动,模板生成部分生成的图像域设备控制模板是设备联动的基础,目标定位部分对输入视频监控画面图像进行检测,定位出目标在视频监控画面中的坐标,并将坐标信息输入到设备联动部分,设备联动部分根据目标坐标信息,通过设备控制模板,判别出目标是否处于监管区域,并进行相应的设备联动。

2.根据权利要求1所述的基于图像域模板匹配的视频监控监管区域多设备联动方法,其特征在于:所述模板生成包括模板初始化和模板填充,模板初始化部分生成一个像素值全零的灰度图,该灰度图的尺寸与视频监控图像的尺寸一致,作为初始设备控制模板;模板填充部分在视频监控图像中选取一个封闭区域作为监管区域,得到该监管区域像素的坐标集合,将设备控制模板中属于该坐标集合的像素值设置为该监管区域相对应的设备编号,循环选取监管区域与设置像素值,直至模板生成结束,设备控制模板用于设备联动部分的模板匹配。

3.根据权利要求1所述的基于图像域模板匹配的视频监控监管区域多设备联动方法,其特征在于:所述目标定位包括视频画面获取模块、图像预处理模块和目标定位模块三部分,视频画面获取模块通过读取监控摄像头ip地址,获取摄像头实时视频监控画面图像,并将视频监控图像逐帧输入到图像预处理模块;图像预处理模块将获取的单帧视频监控图像进行去噪、去雾、增亮、对比度拉伸等预处理,获得更易于后续处理的高质量图像;目标定位模块通过基于深度学习的fasterr-cnn方法,利用已训练好的目标识别模型,进行目标检测,判断是否有目标出现,若目标出现,则定位出目标在图像中的坐标,获取目标在视频监控图像中的坐标信息。

4.根据权利要求1所述的基于图像域模板匹配的视频监控监管区域多设备联动方法,其特征在于:所述设备联动根据目标定位输入的目标在视频监控图像中的坐标,获取设备控制模板在相同坐标下的像素值n',若该像素值n'=0,则判断目标处于非监管区域,否则判断目标处于监管区域,且该监管区域对应的设备编号为n',进而可进行相应设备的联动。

5.根据权利要求2所述的基于图像域模板匹配的视频监控监管区域多设备联动方法,其特征在于:所述模板生成部分生成图像域设备控制模板中,监控区域是不规则的封闭区域,同一个视频监控下的对应设备数目可以是一个或者多个,模板生成部分生成的设备控制模板用于设备联动部分的模板匹配。

6.根据权利要求3所述的基于图像域模板匹配的视频监控监管区域多设备联动方法,其特征在于:所述目标定位部分,通过对视频监控图像进行处理,判断是否有目标出现,若目标出现,则定位出目标在图像中的坐标,并将坐标信息输入到设备联动部分。

7.根据权利要求4所述的基于图像域模板匹配的视频监控监管区域多设备联动方法,其特征在于:所述设备联动部分根据目标坐标信息,通过模板生成部分生成的图像域设备控制模板,判别目标是否处于监管区域,若目标处于监管区域,则获取设备编号,进行相应的设备联动。

8.根据权利要求5所述的基于图像域模板匹配的视频监控监管区域多设备联动方法,其特征在于:所述设备控制模板是一个灰度图,该灰度图与视频监控的尺寸一致。

9.根据权利要求5所述的基于图像域模板匹配的视频监控监管区域多设备联动方法,其特征在于:所述设备控制模板在视频监控图像中监管区域对应位置的像素值为相应设备编号,其余位置像素值为0。

10.根据权利要求6所述的基于图像域模板匹配的视频监控监管区域多设备联动方法,其特征在于:所述目标定位部分通过基于深度学习的fasterr-cnn方法判断视频监控画面中是否有目标出现,若有目标出现,则给出目标在视频监控画面中的坐标。


技术总结
本发明为基于图像域模板匹配的视频监控监管区域多设备联动方法,涉及本发明涉及图像处理、模式识别与深度学习,属于智能安防领域,包括模板生成、目标定位和设备联动,模板生成部分生成的图像域设备控制模板是设备联动的基础,目标定位部分对输入视频监控画面图像进行检测,定位出目标在视频监控画面中的坐标,并将坐标信息输入到设备联动部分,设备联动部分根据目标坐标信息,通过设备控制模板,判别出目标是否处于监管区域,并进行相应的设备联动。本发明利用模板匹配的方法进行视频监控监管区域多设备联动,并将匹配模板图像化,减少了计算量与逻辑复杂度。在工业高危环境中,可主动预防监管区域的违规闯入,符合实际工业生产中的安全保障需求,实施方便,易于推广应用。

技术研发人员:代勇;化青龙;李伟
受保护的技术使用者:哈尔滨融智爱科智能科技有限公司
技术研发日:2020.01.08
技术公布日:2020.05.22
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