技术特征：
1.一种重叠工作面的面积统计方法，其特征在于，包括：获取多个工作面；对所述多个工作面进行布尔合并运算，获得一个合并工作面；利用所述合并工作面计算得到所述多个工作面中重叠工作面的重叠总面积。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述合并工作面计算得到所述多个工作面中重叠工作面的重叠总面积，包括：确定所述合并工作面的表面积，以及所述多个工作面的总面积，将所述多个工作面的总面积与所述合并工作面的表面积相减，获得所述多个工作面中重叠工作面的重叠总面积。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述合并工作面的表面积，包括：将所述合并工作面划分为多个三角面，并分别计算得到每个三角面的面积；将所述多个三角面的面积进行累加，获得所述合并工作面的表面积。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述多个工作面中重叠工作面的重叠总面积之后，所述方法还包括：计算所述重叠总面积与所述多个工作面的总面积的比值；在所述比值超过第一预设阈值时，生成提示反馈信息，所述提示反馈信息用于提示对机器人的工序进行重新规划。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述多个工作面进行布尔合并运算，获得一个合并工作面，包括：对所述多个工作面中的两个工作面进行布尔合并运算，获得一个子合并工作面，并在每次的布尔合并运算后，执行对每次获得的子合并工作面与多个工作面中未进行布尔合并运算的一个工作面进行布尔合并运算的步骤，并在不存在未进行布尔合并运算的工作面时得到一个最终的合并工作面。6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在获取多个工作面之后，所述方法还包括：按照预设分组条件对所述多个工作面进行分组，获得多个组别，每个组别内对应至少一个工作面；所述对所述多个工作面进行布尔合并运算，获得一个合并工作面，包括：确定每个组别对应的目标工作面，共获得多个目标工作面；每个目标工作面是对相应组别内的所有工作面进行合并后获得的；对所述多个目标工作面进行布尔合并运算，获得一个最终的合并工作面。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述多个目标工作面进行布尔合并运算，获得一个最终的合并工作面，包括：对多个目标工作面中的两个目标工作面进行布尔合并运算，获得一个子组别合并工作面，并在每次的布尔合并运算后，执行对每次获得的子组别合并工作面与多个目标工作面中未进行布尔合并运算的一个目标工作面进行布尔合并运算的步骤，并在不存在未进行布尔合并运算的目标工作面时得到一个最终的合并工作面。8.一种重叠工作面的面积统计装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取多个工作面；布尔运算模块，用于对所述多个工作面进行布尔合并运算，获得一个合并工作面；面积计算模块，用于利用所述合并工作面计算得到所述多个工作面中重叠工作面的重
叠总面积。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
技术总结
本申请提供一种重叠工作面的面积统计方法及装置，涉及机器人技术领域。其中，方法包括：获取多个工作面；对所述多个工作面进行布尔合并运算，获得一个合并工作面；利用所述合并工作面计算得到所述多个工作面中重叠工作面的重叠总面积。本申请借助布尔运算对多个工作面进行合并操作，进而对机器人的重叠工作面的总面积进行统计，相较于基础三维体组装方式而言更加简便，结果精度也会更高。结果精度也会更高。结果精度也会更高。
技术研发人员：夏环俊 舒远 曹国 皮凯 陈钊 陈键钊 王斌 郭联波 林浩佳 邱红波 王宇飞 魏琦童 黄远锋
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2020.02.18
技术公布日：2021/9/2