一种基于送货机器人的商品售卖方法、装置及系统与流程

文档序号:21534347发布日期:2020-07-17 17:27阅读:189来源:国知局
一种基于送货机器人的商品售卖方法、装置及系统与流程

本申请涉及自动售货技术领域,具体而言,涉及一种基于送货机器人的商品售卖方法、装置及系统。



背景技术:

随着数字化和智能化技术在各个领域的深入发展,更多的智能化设备在一些具备零售需求的场合使用,实现网上下单并无接触零售配送。现有的自动售货方法能够根据用户发送的订单信息,通过送货机器人实现货品的自动配送。然而,在实践中发现,配送货物的送货机器人类型单一,当需要配送的货物较多时,有可能需要进行多次配送,当需要配送的货物比较少时,又造成送货机器人资源浪费,进而导致后面的订单无法得到及时配送。可见,现有的自动售货方法配送效率低,进而导致售货效率低。



技术实现要素:

本申请实施例的目的在于提供一种基于送货机器人的商品售卖方法、装置及系统,能够提升配送效率,进而有效提升售货效率。

本申请实施例第一方面提供了一种基于送货机器人的商品售卖方法,包括:

在预设时间段内接收至少一个订单信息;

根据所述订单信息确定商品配送信息;

获取当前可调度的送货机器人的规格信息,根据所述送货机器人的规格信息从所述当前可调度的送货机器人中确定与所述商品配送信息相匹配的目标送货机器人,所述目标送货机器人能够承载所述商品配送信息对应的全部货物;

根据所述商品配送信息调度所述目标送货机器人进行取货和送货操作。

在上述实现过程中,先在预设时间段内接收至少一个订单信息;对该至少一个订单信息进行批量处理,得到商品配送信息,然后再获取当前可调度的送货机器人的规格信息,并根据送货机器人的规格信息从当前可调度的送货机器人中确定与商品配送信息相匹配的目标送货机器人,以使目标送货机器人能够承载商品配送信息对应的全部货物;最后根据商品配送信息调度该目标送货机器人进行取货和送货操作。通过匹配的目标送货机器人进行取货送货操作,能够提升送货机器人资源的使用效率,提升配送效率,进而有效提升售货效率。

进一步地,所述商品配送信息包括至少一个配送地址、与每个所述配送地址对应的待配送商品的商品标识以及所述待配送商品的商品数量。

在上述实现过程中,通过商品配送信息包括的配送地址、商品标识和商品数量,有利于匹配出合适的送货机器人,避免多次配送,或者由于送货机器人工作配置限制导致的配送失败等问题。

进一步地,所述根据所述送货机器人的规格信息从所述当前可调度的送货机器人中确定与所述商品配送信息相匹配的目标送货机器人,包括:

根据预存的商品规格表和所述商品配送信息,确定所有所述待配送商品的待配送总规格;

根据所述待配送总规格,确定目标送货机器人的货舱类型;

根据所述配送地址,确定所述目标送货机器人的运输类型;

根据所述货舱类型、所述运输类型以及所述送货机器人的规格信息,从所述当前可调度的送货机器人中确定所述目标送货机器人。

在上述实现过程中,先根据待配送总规格确定目标送货机器人的货舱类型,然后再根据配送地址确定目标送货机器人的运输类型,通过货舱类型、运输类型送货机器人的规格信息从当前可调度的送货机器人中确定出相匹配的目标送货机器人。

进一步地,所述根据所述待配送总规格,确定目标送货机器人的货舱类型,包括:

判断所述待配送总规格与第一预设阈值组是否匹配;

如果匹配,则确定目标送货机器人的货舱类型为单仓类型;

如果不匹配,则判断所述待配送总规格与第二预设阈值组是否匹配;

如果匹配,则确定所述货舱类型为多仓类型;

如果不匹配,则确定所述货舱类型为大载重类型。

在上述实现过程中,当判断出待配送总规格与第一预设阈值组相匹配时,表明待配送总规格符合第一预设阈值组所规定的门槛,采用单仓类型的送货机器人能够完成对待配送商品的完全装载并运输的操作;当判断出待配送总规格与第一预设阈值组不相匹配,且待配送总规格与第二预设阈值组相匹配时,表明多仓类型的送货机器人能够完成对待配送商品的完全装载并运输的操作;当判断出待配送总规格与第一预设阈值组不相匹配,且待配送总规格与第二预设阈值组也不相匹配时,表明此时只有采用大载重类型的送货机器人才能够完成对待配送商品的完全装载并运输的操作。通过第一预设阈值组和第二预设阈值组对待配送总规格的判断,能够准确确定出目标送货机器人的货舱类型,有利于提升取货效率,进而提升售货送货的效率。

进一步地,所述根据所述商品配送信息调度所述目标送货机器人进行取货和送货操作,包括:

根据所述商品配送信息,确定所述目标送货机器人的取货地址;

根据所述商品配送信息调度所述目标送货机器人至所述取货地址处进行取货操作;

当目标送货机器人完成取货操作之后,根据所述商品配送信息调度所述目标送货机器人进行配送操作。

在上述实现过程中,在确定出目标送货机器人之后,根据商品配送信息调度所述目标送货机器人至取货地址处进行取货操作;当完成取货操作之后,再根据所商品配送信息调度所述目标送货机器人进行配送操作。通过调度送货机器人进行取货送货一体化进行,有利于提升送货效率。

本申请实施例第二方面提供了一种基于送货机器人的商品售卖装置,所述基于送货机器人的商品售卖装置包括:

接收单元,用于在预设时间段内接收至少一个订单信息;

确定单元,用于根据所述订单信息确定商品配送信息;以及获取当前可调度的送货机器人的规格信息;

匹配单元,用于根据所述送货机器人的规格信息从所述当前可调度的送货机器人中确定与所述商品配送信息相匹配的目标送货机器人,所述目标送货机器人能够承载所述商品配送信息对应的全部货物;

调度单元,用于根据所述商品配送信息调度所述目标送货机器人进行取货和送货操作。

在上述实现过程中,首先,接收单元在预设时间段内接收至少一个订单信息;然后确定单元对该至少一个订单信息进行批量处理,得到商品配送信息,然后匹配单元再根据商品配送信息匹配适合的目标送货机器人;最后调度单元根据商品配送信息调度该目标送货机器人进行取货和送货操作。通过匹配的目标送货机器人进行取货送货操作,能够提升送货机器人资源的使用效率,提升配送效率,进而有效提升售货效率。

进一步地,所述调度单元包括:

第一子单元,用于根据所述商品配送信息,确定所述目标送货机器人的取货地址;

第二子单元,用于根据所述商品配送信息调度所述目标送货机器人至所述取货地址处进行取货操作;

第三子单元,用于当目标送货机器人完成取货操作之后,根据所述商品配送信息调度所述目标送货机器人进行配送操作。

在上述实现过程中,在确定出目标送货机器人之后,先通过第一子单元确定对应的取货地址,然后第二子单元根据商品配送信息调度所述目标送货机器人至取货地址处进行取货操作;最后,第三子单元在目标送货机器人完成取货操作之后,根据所商品配送信息调度所述目标送货机器人进行配送操作。通过调度送货机器人进行取货送货一体化进行操作,有利于提升送货效率。

本申请实施例第三方面提供了一种基于送货机器人的商品售卖系统,包括服务器、目标机器人、智能配货终端、至少一个用户设备,其中,

所述用户设备,用于发送订单信息至所述服务器;

所述服务器,用于在预设时间段内接收至少一个所述用户设备发送的订单信息;以及根据所述订单信息确定商品配送信息;以及获取当前可调度的送货机器人的规格信息,根据所述送货机器人的规格信息从所述当前可调度的送货机器人中确定与所述商品配送信息相匹配的目标送货机器人;以及根据所述商品配送信息调度所述目标送货机器人移动至所述智能配货终端进行取货;

所述智能配货终端,用于给所述目标送货机器人配货;

所述目标机器人,用于在所述智能配货终端配货完成后,根据所述服务器的调度执行送货操作。

在上述实现过程中,用户设备发送订单信息至服务器,服务器根据订单信息确定相应的商品配送信息,然后再根据商品配送信息和送货机器人的规格信息调度相匹配的目标送货机器人进行取货配货操作,在目标送货机器人进行取货时,由智能配货终端对目标送货机器人进行配货操作,最后配货完成后,由目标送货机器人根据服务器的调度进行送货操作。整个商品售卖过程,从下单,到送货机器人的调度、取货和送货的过程,全部由服务器、目标机器人、智能配货终端和用户设备协调自动完成,无需人工参与,减少人力物力消耗,智能化商品售卖系统有利于提升商品售卖效率。

本申请实施例第四方面提供了一种电子设备,包括存储器以及处理器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例第一方面中任一项所述的基于送货机器人的商品售卖方法。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质,其存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时,执行本申请实施例第一方面中任一项所述的基于送货机器人的商品售卖方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于送货机器人的商品售卖方法的流程示意图;

图2为本申请实施例提供的另一种基于送货机器人的商品售卖方法的流程示意图;

图3为本申请实施例提供的一种基于送货机器人的商品售卖装置的结构示意图;

图4为本申请实施例提供的另一种基于送货机器人的商品售卖装置的结构示意图;

图5为本申请实施例提供的一种基于送货机器人的商品售卖系统的系统构架示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

请参看图1,图1为本申请实施例提供了一种基于送货机器人的商品售卖方法的流程示意图。该方法应用于网上下单并通过送货机器人进行配送的场景中,具体应用于通过送货机器人进行取货送货的情况下。其中,该基于送货机器人的商品售卖方法包括:

s101、在预设时间段内接收至少一个订单信息。

本申请实施例中,预设时间段为预先设置的,可以为10min、3min、20min等,对此本申请实施例不作限定。

本申请实施例中,该方法的执行主体为服务器,具体可以为云端商城后台服务器,对此本实施例中不作任何限定。

本申请实施例中,用户可以使用电子设备扫描二维码或小程序购买下单,然后电子设备会向服务器发送对应的订单信息。该订单信息可以包括收货地址、下单时间、下单商品标识和数量、配送时间、付款情况中的一种或者多种,对此本申请实施例不做限定。其中,用户使用的电子设备可以为智能手机、平板电脑、计算机等具有互联网通信功能的设备,对此本实施例中不作任何限定。

s102、根据订单信息确定商品配送信息。

本申请实施例中,当接收到订单信息之后,可以从订单信息中提取相应的商品配送信息。该商品配送信息至少包括至少一个配送地址、商品标识、商品数量等,其中,配送地址、商品标识、商品数量三者一一对应,对此本申请实施例不作限定。

s103、获取当前可调度的送货机器人的规格信息,并根据送货机器人的规格信息从当前可调度的送货机器人中确定与商品配送信息相匹配的目标送货机器人。

本实施例中,该送货机器人为具有运动货物功能的设备,能够接收货物运送调配指令,并能够根据货物运送调配指令执行对应的操作。

在实际使用中,不同的商品体积重量均不同,当采用统一的送货机器人进行配送时,会存在货物体积过大,送货机器人无法一次性完成配送,或者货物过重,送货机器人无法一次性全部承载并进行配送的情况,因此,在本申请实施例中,在确定出商品配送信息之后,根据商品配送信息匹配合适的送货机器人进行配送,当货物体积过大时,匹配货舱大的送货机器人,进而完成一次性配送,当货物过重时,匹配承重量大的送货机器人,进而完成一次性全部承载并进行配送,避免二次配送造成的资源浪费的情况,同时有效提升配送效率。

本申请实施例中,该目标送货机器人能够承载上述商品配送信息对应的全部货物,避免二次配送造成的资源浪费的情况,同时有效提升配送效率。

s104、根据商品配送信息调度目标送货机器人进行取货和送货操作。

本申请实施例中,在根据商品配送信息匹配出目标送货机器人之后,服务器根据商品配送信息,确定出合适的目标智能配货终端,然后控制目标送货机器人移动至目标智能配货终端处进行取货,当取货完成后,再控制目标送货机器人进行送货操作。

作为一种可选的实施方式,在根据商品配送信息,确定目标智能配货终端时,可以包括以下步骤:

根据商品配送信息,确定配送地址表和商品表;

根据商品表确定货源充足的待选智能配货终端;

根据配送地址表从待选智能配货终端中确定目标智能配货终端。

在上述实施方式中,当货源充足的待选智能配货终端有多个时,不同的智能配货终端的配货地址不同,则可以根据配送地址表,确定出一个配货地点合适的智能配货终端,减小因取货导致的路程过长,时间消耗过长等问题,有效提升取货效率,进而提升送货效率。

可见,实施本实施例所描述的基于送货机器人的商品售卖方法,能够提升配送效率,进而有效提升售货效率。

实施例2

请参看图2,图2为本申请实施例提供的一种基于送货机器人的商品售卖方法的流程示意图。其中,该基于送货机器人的商品售卖方法包括:

s201、在预设时间段内接收至少一个订单信息。

本申请实施例中,客户可以通过用户终端扫描二维码或小程序进行购买下单,在下单完成时用户终端会自动发送订单信息至服务器。

s202、根据订单信息确定商品配送信息,并获取当前可调度的送货机器人的规格信息。

本申请实施例中,商品配送信息包括至少一个配送地址、与每个配送地址对应的待配送商品的商品标识以及待配送商品的商品数量等,对此本申请实施例不作限定。

s203、根据预存的商品规格表和商品配送信息,确定所有待配送商品的待配送总规格。

本申请实施例中,商品规格表为预先配置并存储,该商品规格表可以包括商品标识、与商品标识对应的商品数量、与商品数量对应的商品体积、与商品数量对应的商品重量等中的一种或者多种,对此本申请实施例不作限定。在实际使用中,不同售卖位置可根据本地常售卖货物进行设置。

本申请实施例中,在接收到商品配送信息之后,可以根据商品配送信息确定待配送商品的商品标识、与每个商品标识对应的商品数量、与每个商品标识对应的商品质量以及与每个商品标识对应的商品体积。

本申请实施例中,待配送总规格包括待配送货物的总体积和待配送货物的总质量。

在步骤s203之后,还包括以下步骤:

s204、判断待配送总规格与第一预设阈值组是否匹配,如果是,执行步骤s205以及步骤s209~步骤s211;如果否,执行步骤s206。

本申请实施例中,第一预设阈值组包括单仓类型送货机器人的最大容纳体积和单仓类型送货机器人的最大承重重量。

本申请实施例中,当待配送货物的总体积不大于单仓类型送货机器人的最大容纳体积,且待配送货物的总质量不大于单仓类型送货机器人的最大承重重量时,表示待配送总规格与第一预设阈值组相匹配。

本申请实施例中,当待配送货物的总体积不大于单仓类型送货机器人的最大容纳体积,且待配送货物的总质量大于单仓类型送货机器人的最大承重重量时;或者,当待配送货物的总体积大于单仓类型送货机器人的最大容纳体积,且待配送货物的总质量不大于单仓类型送货机器人的最大承重重量时;或者,当待配送货物的总体积大于单仓类型送货机器人的最大容纳体积,且待配送货物的总质量大于单仓类型送货机器人的最大承重重量时,均表示待配送总规格与第一预设阈值不匹配。

s205、确定目标送货机器人的货舱类型为单仓类型,并执行步骤s209~步骤s211。

本申请实施例中,单仓类型的送货机器人设置有一个货舱。

在步骤s205之后,还包括以下步骤:

s206、判断待配送总规格与第二预设阈值组是否匹配,如果是,执行步骤s207以及步骤s209~步骤s211;如果否,执行步骤s208~步骤s211。

本申请实施例中,第二预设阈值组包括多仓类型送货机器人的最大容纳体积和多仓类型送货机器人的最大承重重量。其中,多仓类型送货机器人的最大容纳体积大于单仓类型送货机器人的最大容纳体积,多仓类型送货机器人的最大承重重量大于单仓类型送货机器人的最大承重重量。

本申请实施例中,当待配送货物的总体积不大于多仓类型送货机器人的最大容纳体积,且待配送货物的总质量不大于多仓类型送货机器人的最大承重重量时,表示待配送总规格与第二预设阈值组相匹配。

本申请实施例中,当待配送货物的总体积不大于多仓类型送货机器人的最大容纳体积,且待配送货物的总质量大于多仓类型送货机器人的最大承重重量时;或者,当待配送货物的总体积大于多仓类型送货机器人的最大容纳体积,且待配送货物的总质量不大于多仓类型送货机器人的最大承重重量时;或者,当待配送货物的总体积大于多仓类型送货机器人的最大容纳体积,且待配送货物的总质量大于多仓类型送货机器人的最大承重重量时,均表示待配送总规格与第二预设阈值不匹配。

s207、确定货舱类型为多仓类型,并执行步骤s209~步骤s211。

本申请实施例中,多仓类型的送货机器人设置有多个货舱。例如两仓送货机器人、四仓送货机器人等,对此本申请实施例不作限定。

s208、确定货舱类型为大载重类型,并执行步骤s209~步骤s211。

本申请实施例中,大载重类型的送货机器人的最大容纳体积和最大承重重量均大于多仓类型送货机器人的最大容纳体积和最大承重重量。

本申请实施例中,实施上述步骤s204~步骤s208,能够根据待配送总规格,确定目标送货机器人的货舱类型。

s209、根据配送地址,确定目标送货机器人的运输类型。

本申请实施例中,运输类型包括楼宇穿梭型、小规模运输型、中等规模运输型、大规模运输型等,对此本申请实施例不作限定。

在实际使用中,举例来说,当配送地址为一个建筑物的同一楼层时,则确定目标送货机器人的运输类型为小规模运输型,当配送地址为一个建筑物的不同楼层时,则确定目标送货机器人的运输类型为中规模运输型,当需要目标送货机器人在楼宇间穿梭配送时,则确定目标送货机器人的运输类型为楼宇穿梭型。当需要目标送货机器人进行同城配送时,则确定目标送货机器人的运输类型为大规模运输型。

s210、根据货舱类型、运输类型以及送货机器人的规格信息,从当前可调度的送货机器人中确定目标送货机器人。

本申请实施例中,实施上述步骤s203~步骤s210,能够根据送货机器人的规格信息从当前可调度的送货机器人中确定与商品配送信息相匹配的目标送货机器人。

本申请实施例中,该目标送货机器人能够承载上述商品配送信息对应的全部货物,避免二次配送造成的资源浪费的情况,同时有效提升配送效率。

s211、根据商品配送信息调度目标送货机器人进行取货和送货操作。

作为一种可选的实施方式,根据商品配送信息调度目标送货机器人进行取货和送货操作的步骤,可以包括以下步骤:

根据商品配送信息,确定目标送货机器人的取货地址;

根据商品配送信息调度目标送货机器人至取货地址处进行取货操作;

当目标送货机器人完成取货操作之后,根据商品配送信息调度目标送货机器人进行配送操作。

可见,实施本实施例所描述的基于送货机器人的商品售卖方法,能够提升配送效率,进而有效提升售货效率。

实施例3

请参看图3,图3为本申请实施例提供的一种基于送货机器人的商品售卖装置的结构示意图。其中,该基于送货机器人的商品售卖装置包括:

接收单元310,用于在预设时间段内接收至少一个订单信息。

确定单元320,用于根据订单信息确定商品配送信息;以及获取当前可调度的送货机器人的规格信息。

匹配单元330,用于根据送货机器人的规格信息从当前可调度的送货机器人中确定与商品配送信息相匹配的目标送货机器人,目标送货机器人能够承载商品配送信息对应的全部货物。

本申请实施例中,该目标送货机器人能够承载上述商品配送信息对应的全部货物,能够一次性配送完全部货物,避免二次配送造成的资源浪费的情况,同时有效提升配送效率。

调度单元340,用于根据商品配送信息调度目标送货机器人进行取货和送货操作。

请一并参看图4,图4为本申请实施例提供的另一种基于送货机器人的商品售卖装置的结构示意图。图4所描述的基于送货机器人的商品售卖装置是根据图3所描述的基于送货机器人的商品售卖装置进行改进得到的。其中,调度单元340包括:

第一子单元341,用于根据商品配送信息,确定目标送货机器人的取货地址。

第二子单元342,用于根据商品配送信息调度目标送货机器人至取货地址处进行取货操作。

第三子单元343,用于当目标送货机器人完成取货操作之后,根据商品配送信息调度目标送货机器人进行配送操作。

本申请实施例中,商品配送信息包括至少一个配送地址、与每个配送地址对应的待配送商品的商品标识以及待配送商品的商品数量。

本申请实施例中,匹配单元330包括:

第四子单元331,用于根据预存的商品规格表和商品配送信息,确定所有待配送商品的待配送总规格。

第五子单元332,用于根据待配送总规格,确定目标送货机器人的货舱类型。

第六子单元333,用于根据配送地址,确定目标送货机器人的运输类型。

第七子单元334,用于根据货舱类型、运输类型以及送货机器人的规格信息,从当前可调度的送货机器人中确定目标送货机器人。

作为一种可选的实施方式,第五子单元332包括:

判断模块,用于判断待配送总规格与第一预设阈值组是否匹配;

确定模块,用于在判断出待配送总规格与第一预设阈值组相匹配时,则确定目标送货机器人的货舱类型为单仓类型。

判断模块,还用于在判断出待配送总规格与第一预设阈值组不相匹配时,则判断待配送总规格与第二预设阈值组是否匹配;

确定模块,还用于在判断出待配送总规格与第二预设阈值组匹配时,则确定货舱类型为多仓类型;以及在判断出待配送总规格与第二预设阈值组不匹配时,则确定货舱类型为大载重类型。

可见,实施本实施例所描述的基于送货机器人的商品售卖装置,能够提升配送效率,进而有效提升售货效率。

实施例4

请参看图5,图5为本申请实施例提供的一种基于送货机器人的商品售卖系统的系统构架示意图。其中,该基于送货机器人的商品售卖系统包括服务器410、目标机器人420、智能配货终端430、至少一个用户设备440,其中,

用户设备440,用于发送订单信息至服务器410。

本申请实施例中,用户设备440可以为智能手机、智能手表、平板电脑、计算机等,对此本申请实施例不作限定。

服务器410,用于在预设时间段内接收至少一个用户设备440发送的订单信息。以及根据订单信息确定商品配送信息;获取当前可调度的送货机器人的规格信息,根据送货机器人的规格信息从当前可调度的送货机器人中确定与商品配送信息相匹配的目标送货机器人420;以及根据商品配送信息调度目标送货机器人420移动至智能配货终端430进行取货。

本申请实施例中,服务器410能够通过互联网与目标机器人420、智能配货终端430、至少一个用户设备440之间进行通信。

智能配货终端430,用于给目标送货机器人420配货。

本申请实施例中,目标机器人420可以与智能配货终端430之间通信连接,具体可以通过蓝牙、局域网等,对此本申请实施例不作限定。

本申请实施例中,智能配货终端430能够接收服务器发送的配货指令,并根据配货指令完成货物挑拣操作,当目标机器人420与智能配货终端430对接后,智能配货终端430能够根据目标机器人420发送的机器标识确定对应的待配货物,然后智能配货终端430能够自动将待配货物装载入目标机器人420的货舱内。

在实际使用中,智能配货终端430可以通过摄像头完成货物的识别功能,通过智能机器手完成货物的挑拣夹取功能,通过货物传送带完成将货物送入目标机器人420的货舱内部的功能。

目标机器人420,用于在智能配货终端430配货完成后,根据服务器410的调度执行送货操作。

本申请实施例中,目标机器人420能够通过互联网给用户设备440发送提示信息,有利于更快捷与用户对接,提升用户取货效率。

可见,实施本实施例所描述的基于送货机器人的商品售卖系统,能够提升配送效率,进而有效提升售货效率。

本申请实施例提供了一种电子设备,包括存储器以及处理器,存储器用于存储计算机程序,处理器运行计算机程序以使电子设备执行本申请实施例1或实施例2中任一项基于送货机器人的商品售卖方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其存储有计算机程序指令,计算机程序指令被一处理器读取并运行时,执行本申请实施例1或实施例2中任一项基于送货机器人的商品售卖方法。

在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

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