1.一种静压圆柱导轨五自由度静刚度理论建模与计算方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：将静压圆柱导轨副简化为空间单自由度系统，静压直线轴承和导柱等效为串联的弹簧元件，通过对导轨受力变形的分析，推导工作台位移与导柱变形、静压直线轴承位移之间的几何关系；
步骤2：将油膜力等效为均布力，采用材料力学梁弯曲变形理论，计算获得位于轴承处导柱的变形；
步骤3：考虑导柱变形影响的前提下，基于静压理论，计算每个轴承处轴承轴瓦相对导柱的位移；
步骤4：推导静压圆柱导轨五自由度静刚度计算公式，建立静压圆柱导轨五自由度静刚度模型。
2.根据权利要求1所述的静压圆柱导轨五自由度静刚度计算方法，其特征在于：步骤1工作台位移与导柱变形、静压直线轴承位移之间的几何关系如下所示：
式中：δy,δz分别表示工作台中心沿着y轴，z轴的线位移；θx、θy、θz分别表示工作台中心分别绕x、y、z轴角位移；δi1表示第i个轴承处导轨挠度；δi2表示第i个轴承处轴瓦相对导柱的位移；r表示轴承中心至工作台中心处几何距离；l1表示同一导柱上两个相邻静压轴承之间的几何距离。
3.根据权利要求1所述的静压圆柱导轨五自由度静刚度计算方法，其特征在于：步骤2计算每个轴承处导轨挠度δi1，具体为：
式中：e为导柱材料的弹性模量；i为导柱截面惯性矩；l*为导柱跨距，s为轴承左端面离原点距离，l为油腔长度，q1、q2为轴承1、2内上下油腔压力差，a为常数，其值为a＝s+l/2；ci、ci0、di、di0为常数，其值由下式决定：
4.根据权利要求1所述的静压圆柱导轨五自由度静刚度计算方法，其特征在于：步骤3计算每个轴承处轴承轴瓦相对导柱的位移δi2，具体为：
式中：h0为初始油膜间隙；wj为截面j上导柱挠度；θ表示圆周角；cg表示节流系数；η表示润滑油粘度；h′j、h″j表示上下油腔封油面上的油膜厚度；ae为有效承载面积；r为轴承半径；l1表示轴向封油面长度；b1表示周向封油面长度；
式中：h0为初始油膜间隙；θe为油垫半角；θkc为第k个油腔中心角坐标；
采用牛顿迭代法求解非线性方程组(4)，从而获得轴瓦相对导柱的位移δi2与外力f、力矩m之间的关系。
5.根据权利要求1所述的静压圆柱导轨五自由度静刚度计算方法，其特征在于：步骤4五自由度静刚度计算方法分为以下五步
步骤4a：采用下式计算静压圆柱导轨垂向线刚度；
式中：fz表示导轨受到的垂向力；
步骤4b：采用下式计算静压圆柱导轨横向线刚度；
式中：fz表示导轨受到的横向力；
步骤4c：采用下式计算静压圆柱导轨角刚度kθx；
式中：mx表示交叉滚柱直线导轨受到的旋转力矩；
步骤4d：采用下式计算静压圆柱导轨垂向刚度kθy；
式中：my表示交叉滚柱直线导轨受到的旋转力矩；
步骤4e：采用下式计算静压圆柱导轨垂向刚度kθz；
式中：mz表示交叉滚柱直线导轨受到的旋转力矩。