一种发电优化控制方法及系统与流程
本发明涉及发电优化控制领域，具体涉及一种发电优化控制方法及系统。
背景技术：
配电网的普及，使得电力成为社会经济发展过程中最主要的能源之一，并在生活和生产的领域占据不可替代的地位。随着计算机科学技术的发展，发电优化控制可以有效的解决资源合理分配以及提高社会发展过程中的经济效益。
现有技术中，随着人工智能算法的引入，方案的最优选择成了择优过程中的首选，但是往往在最优解选择的过程中，常常会出现局部最优、运行时间长的问题，从而达不到获取全局最优解得目的。
基于上述情况，本发明提出了一种发电优化控制方法及系统，可有效解决以上问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种发电优化控制方法及系统。本发明的发电优化控制方法及系统，采用多种优化控制算法，并通过综合多个评价结果生成统一的控制策略，实现对发电控制的系统的优化；通过硬件设定以及软件平台的开发，对发电控制系统进行优化。其中对最优调控方案的选定，通过改进的搜索算法，提高算法的效率，并且可以在很大程度的消除因距离较小产生的影响，同时，通过对迭代过程中吸引其他粒子数目的改进，可以跳出最局部最优，进一步达到全局优化的目的。在软件实现部门引入开门狗程序对系统的运行实时监控，可以有效的针对异常进程实现警告的提示作用，方便维护人员的信息获取，以及异常信息系统的调控。
本发明通过下述技术方案实现：
一种发电优化控制方法，包括以下步骤：
步骤s1：根据设计原则的综合评定，设计发电优化控制系统；
该步骤设计的发电优化控制系统同时满足设计原则的综合评定。其中设计原则进一步为发电优化控制系统满足先进性、可靠性、实用性、可扩展性、安全性。先进性的满足方式为采用先进的嵌入式计算机技术、工业控制技术、lcd显示技术、通信技术；同时满足跨平台性和可兼容多硬件的能力。可靠性的实现步骤进一步为首先，采用交流不间断电源和直流电源进行供电，从而保证装置工作的可靠性；其次，将机柜及电缆屏蔽层的接地线均与发电厂的主接地网可靠连接，进一步消除电源线引入的雷电干拢破坏；最后，采取完善的防雷电措施，达到防止雷电引入测站设备目的。实用性具体为发电优化控制系统满足现场运行的需求，综合多种实际应用场景的因素，满足常规的同时又高于常规的设定。可扩展性的实现步骤为采用发电厂、控制域、机组的逻辑层次进行发电优化控制系统的架构设计，同时将算法模块以插件架构的形式接入发电优化控制系统，从而达到算法的可扩展性。安全性的实现步骤为建立完善的权限管理模块，并在操作系统的选择上选取安全性更优的凝思安全操作系统。
步骤s2：选定支撑发电优化控制系统的硬件开发平台；
该步骤将发电优化控制系统划分为上位机和下位机两个部分，并分别对两个部分进行技术性能与指标的设定。所述技术性能与指标，从软硬件平台的选用、通信接口的需求设定、设备的运行条件、主要功能、性能指标方面，进行针对平台开发需求的参数设定。
步骤s3：选定用于实现规约转换和站内通信交换的数据服务器；
该步骤进一步对实现数据交互的数据服务器，从性能参数、电源、功率消耗、通信串口、环境条件、绝缘性能、安全性能、电磁兼容性能、机械性能相关方面进行考虑，并对涉及的相关参数进行设定。
步骤s4：利用建立的发电优化控制系统的算法模型，综合评定优化策略；
该步骤进一步为首先，采用动态拓扑实时计算方法确定发电厂、控制域及机组之间的从属关系，并在保证无功功率、有功功率总调节量的基础上，将其合理的分配给各个机组必须遵循一定的原则，依据这些原则形成不同的分配算法。其次，将发电优化控制系统调节分为本地模式和远方模式，根据不同模式，利用建立的发电优化控制系统的算法模型，识别各种运行工况并按一定的顺序进行调节。
步骤s5：搭建可视化平台，用于数据处理以及呈现数据处理的结果。
该步骤通过步骤二中选定的开发平台，利用编程技术搭建便于用户使用的可视化操作平台。可视化操作平台通过导航栏的方式引导用户根据需求，针对性的选用需要操作的模块。同时，该步骤实现过程中引入看门狗程序对实施进程进行实时的监测，在监测出异常状态的进程时，所述看门狗程序会对异常状态的进程进行重新启动的指令，当重启次数超过预设值后，将所述异常状态的进程标记为不可恢复的状态，并发出告警信号。
优选的，步骤s1在所述设计原则包括发电优化控制系统的先进性、可靠性、实用性、可扩展性、安全性。
优选的，步骤s2中所述硬件开发平台分为上位机和下位机两个部分，并分别对两个部分进行技术性能与指标的设定；所述技术性能与指标包括软硬件平台的选用、通信接口的需求设定、设备的运行条件、功能以及性能。
优选的，步骤s3中选用数据服务器，需要从性能参数、电源、功率消耗、通信串口、环境条件、绝缘性能、安全性能、电磁兼容性能、机械性能相关方面进行选择，并对涉及的相关参数进行设定。
优选的，步骤s4中采用动态拓扑实时计算方法确定发电厂、控制域及机组之间的从属关系，并在保证无功功率、有功功率总调节量的基础上，将其合理的分配给各个机组必须遵循预定的原则，依据这些原则形成不同的分配算法；其次，将发电优化控制系统调节分为本地模式和远方模式，根据不同模式，利用建立的发电优化控制系统的算法模型，识别各种运行工况并按预定的顺序进行调节；
其中发电优化控制系统的算法模型进一步为对无功调节进行优化，通过智能搜索以及潮流迭代，获取在最接近低压测电压、关口无功功率合格的前提下，主变分接头档位、投切电容器组次最少的最优解，建立如下表达式的目标函数，即：
min{|uk-u2target|，nunk，nunc}
式中，uk表示主变低压侧实际运行电压值，u2target表示主变低压测电压目标值，numk表示主变分接头的调节次数，numc表示并联电容器的投切次数；随后进一步通过搜索进行目标函数最优解的寻找；
其中搜索的过程具体为：
步骤s41、初始化粒子位置、最大迭代次数、学习因子、引力常数、当前粒子对其他对象施加力的对象百分比数值；所述粒子是待进最优选择的参数；
其中粒子的位置具体为当一个n维搜索空间中存在n个粒子时，第i个粒子的位置是，见公式(1)：
所述公式(1)中，
步骤s42、计算适应度值；
步骤s43、更新粒子的相关参数；所述相关参数进一步包括粒子的惯性质量、每个粒子在各个方向的引力、加速度；其中粒子的惯性质量的更新方式为，见公式(2)：
mai＝mpi＝mii＝mi(2)
所述公式(2)中，mi表示粒子i的惯性质量，且具体为，见公式(3)：
所述公式(3)中，fiti(t)表示在t时刻时粒子i的适应度值，根据设定的目标函数值为最小，式中的worst(t)与best(t)的取值进一步为：
其中每个粒子在各个方向的引力进一步为，见公式(4)：
所述公式(4)中，g(t)表示t时刻的引力常数，α表示预定数常数值，t表示迭代的最大次数；其中加速度的更新方式进一步为，见公式(5)：
所述公式(5)中，kbest表示寻优最优解的迭代过程中吸引其他粒子数目，randj表示[0，1]之间的随机数，iteration表示当前的迭代次数，μ的优选数值为4，maxit表示迭代中的次数，final表示对其他对象施加力的对象百分比；
步骤s44、更新每个粒子的位置及适应度值和最优解；其中粒子位置的更新方式为，见公式(6)和(7)：
所述公式(6)和(7)中，randi表示[0，1]之间的随机数，
步骤s45、判断循环终止条件；当满足终止条件时，输出最优解并退出循环，当不满足时，跳转至步骤s43继续进行循环；
其中，所述终止条件为循环的次数是否超过初始化时设定的最大迭代次数，其中所述最优解为能达到目标函数最有的调控组合方案。
优选的，步骤s5中，在步骤s2中选定的所述硬件开发平台上，利用编程技术搭建便于用户使用的可视化操作平台；同时，引入看门狗程序对进程实行实时监测，在监测出异常状态的进程时，所述看门狗程序会对异常状态的进程进行重新启动的指令，当重启次数超过预设值后，将所述异常状态的进程标记为不可恢复的状态，并发出告警信号。
本发明还提供了一种发电优化控制方法的系统用于实现上述方法，包括：
用于评定综合设计原则的第一模块；
该模块通过分析发电优化控制系统所需满足的设计原则，进一步对发电优化控制系统进行设计。其中所述设计原则进一步包括先进性、可靠性、实用性、可扩展性、安全性。
用于选定支持发电优化控制系统硬件参数的第二模块；
该模块进一步将第二模块划分为上位机模块和下位机模块两个模块，并分别对两个模块中涉及的技术性能模块与指标模块进行设定。其中所述技术性能模块与指标模块，从软硬件平台的选用、通信接口的需求设定、设备的运行条件、主要功能、性能指标方面，进行进一步针对平台开发需求的参数设定。
用于选定数据交互的第三模块；
该模块通过对数据交互服务器的选定，实现数据之间的规约转换和站内通信交换。其中实现数据交互的通讯服务器，从性能参数、电源、功率消耗、通信串口、环境条件、绝缘性能、安全性能、电磁兼容性能、机械性能相关方面进行考虑，并对涉及的相关参数进行设定。
用于获取最有调控方案的第四模块；
该模块通过构建发电优化控制系统的算法优化模型，获取最优的调控方案。
用于实现软件平台的第五模块。
该模块利用编程技术搭建便于用户使用的可视化操作平台。可视化操作平台通过导航栏的方式引导用户根据需求，针对性的选用需要操作的模块。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明提出了一种发电优化控制方法及实现该方法的系统，采用多种优化控制算法，并通过综合多个评价结果生成统一的控制策略，实现对发电控制的系统的优化。本发明通过硬件设定以及软件平台的开发，对发电控制系统进行优化。其中对最优调控方案的选定，通过改进的搜索算法，提高算法的效率，并且可以在很大程度的消除因距离较小产生的影响，同时，通过对迭代过程中吸引其他粒子数目的改进，可以跳出最局部最优，进一步达到全局优化的目的。在软件实现部门引入开门狗程序对系统的运行实时监控，可以有效的针对异常进程实现警告的提示作用，方便维护人员的信息获取，以及异常信息系统的调控。
附图说明
图1为本发明的流程示意图；
图2为本发明远方控制模式下发电优化控制过程图；
图3为本发明本地控制模式下发电优化控制过程图；
图4为本发明搜索流程图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
如图1至4所示，一种发电优化控制方法，包括以下步骤：
步骤s1：根据设计原则的综合评定，设计发电优化控制系统；
该步骤设计的发电优化控制系统同时满足设计原则的综合评定。其中设计原则进一步为发电优化控制系统满足先进性、可靠性、实用性、可扩展性、安全性。先进性的满足方式为采用先进的嵌入式计算机技术、工业控制技术、lcd显示技术、通信技术；同时满足跨平台性和可兼容多硬件的能力。可靠性的实现步骤进一步为首先，采用交流不间断电源和直流电源进行供电，从而保证装置工作的可靠性；其次，将机柜及电缆屏蔽层的接地线均与发电厂的主接地网可靠连接，进一步消除电源线引入的雷电干拢破坏；最后，采取完善的防雷电措施，达到防止雷电引入测站设备目的。实用性具体为发电优化控制系统满足现场运行的需求，综合多种实际应用场景的因素，满足常规的同时又高于常规的设定。可扩展性的实现步骤为采用发电厂、控制域、机组的逻辑层次进行发电优化控制系统的架构设计，同时将算法模块以插件架构的形式接入发电优化控制系统，从而达到算法的可扩展性。安全性的实现步骤为建立完善的权限管理模块，并在操作系统的选择上选取安全性更优的凝思安全操作系统。
步骤s2：选定支撑发电优化控制系统的硬件开发平台；
该步骤将发电优化控制系统划分为上位机和下位机两个部分，并分别对两个部分进行技术性能与指标的设定。所述技术性能与指标，从软硬件平台的选用、通信接口的需求设定、设备的运行条件、主要功能、性能指标方面，进行针对平台开发需求的参数设定。
其中上位机中的参数设定优选如下：硬件平台采用工业级、成熟的控制计算机，并支持32位计算机及64位计算机；软件平台支持windows7、windows10及linux平台，同时采用凝思安全操作系统6.0及以上版本；上位机与远动装置通信接口要求为上位机与远动装置直接通过串口或局域网口通信，所述通信规约包括dl/t634.5.101-2002、dl/t634.5.104-2002等标准规约；设备的运行条件具体包括环境条件、供电电源参数设定、接地条件、抗干扰条件、绝缘性能满足条件、机械性能条件、可维修条件。
上位机实现的主要功能具体包括具有测量采集和调节控制功能、支持多种通信协议、支持发电厂操作人员输入高压母线电压计划曲线的功能、支持远方控制与本地控制的切换、支持多种控制模式、无功功率分配功能、闭锁调节和限制调节功能、独立功能、管理功能、时间校对功能、自我诊断功能。其中，所述支持多种通信协议进一步包括dl/t634.5.101-2002、dl/t634.5.104-2002及cdt等常用标准规约。所述支持多种控制模式进一步包括支持自动分配、自动控制的闭环，自动分配、给出提示、手动确认控制的半闭环，整体退出控制的开环控制模式。所述无功率分配功能进一步为根据选定的优化策略给出全厂的无功需量，并进行各机组的无功功率分配。所述闭锁调节和限制调节功能进一步为当参数超出闭锁限制时，闭锁调节：若参数未超出闭锁值，仅超出控制限制值，到上限时，禁止增输出，开放减输出，超下限时，禁止减输出，开放增输出。所述独立功能进一步为无功控制具有足够的精度和调节速度，无功控制的闭环特性不影响单片机的动态响应。所述管理功能进一步为上位机具有运行监视、数据存储、事件顺序记录、报警处理、操作权限管理等功能。所述对时功能进一步为利用gps对时功能以及接受主站的广播对时信号，保证系统时间统一。所述自我诊断功能进一步建立看门狗程序实现系统进程的自我诊断与恢复。
下位机涉及的技术性能及指标进一步考虑包括环境条件、绝缘性能、耐湿热性能、电磁兼容性能、机械性能的参数设定条件。
步骤s3：选定用于实现规约转换和站内通信交换的数据服务器；
该步骤进一步对实现数据交互的数据服务器，从性能参数、电源、功率消耗、通信串口、环境条件、绝缘性能、安全性能、电磁兼容性能、机械性能相关方面进行考虑，并对涉及的相关参数进行设定。
步骤s4：利用建立的发电优化控制系统的算法模型，综合评定优化策略；
该步骤进一步为首先，采用动态拓扑实时计算方法确定发电厂、控制域及机组之间的从属关系，并在保证无功功率、有功功率总调节量的基础上，将其合理的分配给各个机组必须遵循一定的原则，依据这些原则形成不同的分配算法。其次，将发电优化控制系统调节分为本地模式和远方模式，根据不同模式，利用建立的发电优化控制系统的算法模型，识别各种运行工况并按一定的顺序进行调节。
其中远方控制模式下发电优化控制过程如图2所示，按照母线电压数值设定母线电压上上限、母线电压上线、母线电压下限、母线电压下下限，根据实测值与目标值的对比并进行对应的操作。其中，将实测值高于母线电压上上限、实测值低于布线电压下下限的进行错误以及对应错误内容的提示。将位于母线电压上线与母线电压上上限之间、母线电压下限与母线电压下下限之间的实测值进行反拉区间提示以及减励磁的对应操作。将目标值高于母线电压上线或低于母线电压下限的进行错误以及对应错误内容的提示。将实测值高于或低于目标值，且同时高于无功参考上限或低于无功参考上限的进行错误以及目标值超过最大调节量的提示。将实测值与目标值位于调节死区时，提示目标值位于调节死区、无需调节的内容。将实测值高于调节死区且低于无功参考上限的进行减励磁的操作。将实测值低于可调节区间且高于无功参考下限的进行增励磁的操作。
其中本地控制模式下发电优化控制过程如图3所示，按照母线电压数值设定母线电压上上限、母线电压上线、母线电压下限、母线电压下下限，根据实测值与目标值的对比并进行对应的操作。其中，将实测值高于母线电压上上限、实测值低于布线电压下下限的进行错误以及对应错误内容的提示。将位于母线电压上线与母线电压上上限之间、母线电压下限与母线电压下下限之间的实测值进行反拉区间提示以及减励磁的对应操作。将计划上限高于母线电压上线或低于母线电压下限的进行错误以及对应错误内容的提示。将实测值高于或低于计划上限，且同时高于无功参考上限或低于无功参考上限的进行错误以及目标值超过最大调节量的提示。将实测值位于计划值区间时，提示实测值位于计划值区间、无需调节的内容。将实测值高于调节死区且低于无功参考上限的进行减励磁的操作。将实测值低于可调节区间且高于无功参考下限的进行增励磁的操作。
步骤s5：搭建可视化平台，用于数据处理以及呈现数据处理的结果。
该步骤通过步骤二中选定的开发平台，利用编程技术搭建便于用户使用的可视化操作平台。可视化操作平台通过导航栏的方式引导用户根据需求，针对性的选用需要操作的模块。同时，该步骤实现过程中引入看门狗程序对实施进程进行实时的监测，在监测出异常状态的进程时，所述看门狗程序会对异常状态的进程进行重新启动的指令，当重启次数超过预设值后，将所述异常状态的进程标记为不可恢复的状态，并发出告警信号。
进一步地，在另一个实施例中，步骤s1在所述设计原则包括发电优化控制系统的先进性、可靠性、实用性、可扩展性、安全性。
进一步地，在另一个实施例中，步骤s2中所述硬件开发平台分为上位机和下位机两个部分，并分别对两个部分进行技术性能与指标的设定；所述技术性能与指标包括软硬件平台的选用、通信接口的需求设定、设备的运行条件、功能以及性能。
进一步地，在另一个实施例中，步骤s3中选用数据服务器，需要从性能参数、电源、功率消耗、通信串口、环境条件、绝缘性能、安全性能、电磁兼容性能、机械性能相关方面进行选择，并对涉及的相关参数进行设定。
进一步地，在另一个实施例中，步骤s4中采用动态拓扑实时计算方法确定发电厂、控制域及机组之间的从属关系，并在保证无功功率、有功功率总调节量的基础上，将其合理的分配给各个机组必须遵循预定的原则，依据这些原则形成不同的分配算法；其次，将发电优化控制系统调节分为本地模式和远方模式，根据不同模式，利用建立的发电优化控制系统的算法模型，识别各种运行工况并按预定的顺序进行调节；
其中发电优化控制系统的算法模型进一步为对无功调节进行优化，通过智能搜索以及潮流迭代，获取在最接近低压测电压、关口无功功率合格的前提下，主变分接头档位、投切电容器组次最少的最优解，建立如下表达式的目标函数，即：
min{|uk-u2target|，numk，numc}
式中，uk表示主变低压侧实际运行电压值，u2target表示主变低压测电压目标值，numk表示主变分接头的调节次数，numc表示并联电容器的投切次数；随后进一步通过搜索进行目标函数最优解的寻找；
其中搜索的过程具体为：
步骤s41、初始化粒子位置、最大迭代次数、学习因子、引力常数、当前粒子对其他对象施加力的对象百分比数值；所述粒子是待进最优选择的参数；
其中粒子的位置具体为当一个n维搜索空间中存在n个粒子时，第i个粒子的位置是，见公式(1)：
所述公式(1)中，
步骤s42、计算适应度值；
步骤s43、更新粒子的相关参数；所述相关参数进一步包括粒子的惯性质量、每个粒子在各个方向的引力、加速度；其中粒子的惯性质量的更新方式为，见公式(2)：
mai＝mpi＝mii＝mi(2)
所述公式(2)中，mi表示粒子i的惯性质量，且具体为，见公式(3)：
所述公式(3)中，fiti(t)表示在t时刻时粒子i的适应度值，根据设定的目标函数值为最小，式中的worst(t)与best(t)的取值进一步为：
其中每个粒子在各个方向的引力进一步为，见公式(4)：
所述公式(4)中，g(t)表示t时刻的引力常数，α表示预定数常数值，t表示迭代的最大次数；其中加速度的更新方式进一步为，见公式(5)：
所述公式(5)中，kbest表示寻优最优解的迭代过程中吸引其他粒子数目，randj表示[0，1]之间的随机数，iteration表示当前的迭代次数，μ的优选数值为4，maxit表示迭代中的次数，final表示对其他对象施加力的对象百分比；
步骤s44、更新每个粒子的位置及适应度值和最优解；其中粒子位置的更新方式为，见公式(6)和(7)：
所述公式(6)和(7)中，randi表示[0，1]之间的随机数，
步骤s45、判断循环终止条件；当满足终止条件时，输出最优解并退出循环，当不满足时，跳转至步骤s43继续进行循环；
其中，所述终止条件为循环的次数是否超过初始化时设定的最大迭代次数，其中所述最优解为能达到目标函数最有的调控组合方案。
进一步地，在另一个实施例中，步骤s5中，在步骤s2中选定的所述硬件开发平台上，利用编程技术搭建便于用户使用的可视化操作平台；同时，引入看门狗程序对进程实行实时监测，在监测出异常状态的进程时，所述看门狗程序会对异常状态的进程进行重新启动的指令，当重启次数超过预设值后，将所述异常状态的进程标记为不可恢复的状态，并发出告警信号。
本发明还提供一种实现发电优化控制方法的系统，包括：
用于评定综合设计原则的第一模块；
该模块通过分析发电优化控制系统所需满足的设计原则，进一步对发电优化控制系统进行设计。其中所述设计原则进一步包括先进性、可靠性、实用性、可扩展性、安全性。
用于选定支持发电优化控制系统硬件参数的第二模块；
该模块进一步将第二模块划分为上位机模块和下位机模块两个模块，并分别对两个模块中涉及的技术性能模块与指标模块进行设定。其中所述技术性能模块与指标模块，从软硬件平台的选用、通信接口的需求设定、设备的运行条件、主要功能、性能指标方面，进行进一步针对平台开发需求的参数设定。
用于选定数据交互的第三模块；
该模块通过对数据交互服务器的选定，实现数据之间的规约转换和站内通信交换。其中实现数据交互的通讯服务器，从性能参数、电源、功率消耗、通信串口、环境条件、绝缘性能、安全性能、电磁兼容性能、机械性能相关方面进行考虑，并对涉及的相关参数进行设定。
用于获取最有调控方案的第四模块；
该模块通过构建发电优化控制系统的算法优化模型，获取最优的调控方案。
用于实现软件平台的第五模块。
该模块利用编程技术搭建便于用户使用的可视化操作平台。可视化操作平台通过导航栏的方式引导用户根据需求，针对性的选用需要操作的模块。
同时，该模块中引入看门狗程序对实施进程进行实时的监测，在监测出异常状态的进程时，所述看门狗程序会对异常状态的进程进行重新启动的指令，当重启次数超过预设值后，将所述异常状态的进程标记为不可恢复的状态，并发出告警信号。
依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的发电优化控制方法及系统，并且能够产生本发明所记载的积极效果。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
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