一种用于触摸屏自动检测的对位机构的制作方法

本实用新型属于电气部件的检测领域，具体涉及了一种用于触摸屏自动检测的对位机构

背景技术：

触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。主要应用于公共信息的查询、工业控制、军事指挥、电子游戏、多媒体教学等。

在触摸屏的生产工序中，往往包括有检测工序，该检测工序用于检测次品触摸屏，以便及早发现并处理这些次品触摸屏，防止其流入到市场；目前，绝大多数的厂家采用人为投放与对位的方式，一方面难以避免人为产生的对位误差，影响检测效果与精确性；另一方面，检测速度慢，导致触摸屏生产效率低；此外，需要委派工人实时在岗位上，费时费力，增强人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于触摸屏自动检测的对位机构，针对现有检测过程中对位方式的缺陷，采用自动化的对位方式，精确对位触摸屏到检测位置，规避了人为对位的误差；且机械化的对位方式一步到位，无需纠察调整，大大加快了对位效率，加速检测工序。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种用于触摸屏自动检测的对位机构，包括机座与安装在机座上的台面，其特征在于：还包括有横向推位器与纵向推位器，触摸屏的检测装置安装于台面上方，并在台面与检测装置之间形成检测区，检测区以外的台面为对位区；横向推位器对齐触摸屏的横向位置，纵向推位器将触摸屏推入到检测区的顶推截止板，并对齐触摸屏的纵向位置。

进一步，横向推位器设置在台面的左右两侧，包括有横向气缸与横向推位板，横向气缸通过横向活塞杆连接横向推位板；纵向推位器设置在台面的前端，包括有纵向气缸与纵向推位板，纵向气缸通过纵向活塞杆连接纵向推位板。横向推位器两侧设置，可以将触摸屏推至横向上的检测位置，可以为偏左、偏右或中间的任意位置，推位方式灵活多样，可应对不同的对位需求，实用性强。纵向推位板前端设置，方便推入触摸屏到检测区内；横向推位器与纵向推位器均采用了气缸与推位板的结构，具有实行推位动作快速、直接且有效的优点。

进一步，横向推位板包括对位段与限位段，对位段活动于对位区，限位段活动于检测区，对位段与限位段的接触面相互对齐，限位段的高度与检测区的高度相互匹配。对位段用于推动触摸屏到横向上的检测位置，限位段一方面限制推入触摸屏过程中，其在横向上的移动，另一方面限制检测区内触摸屏横向上的移动，保证其在推入与检测过程中，横向位置保持不变，达到精确定位的目的。

进一步，横向气缸上装配有直线位移传感器，直线位移传感器连接横向推位板。直线位移传感器用于实时监测横向推位板的位移大小，从而可控制其推位位置，进而达到将触摸屏定位到横向上任意位置的目的；例如，需要将触摸屏定位到横向上的x位置，需要左侧横向推位板位移s1，右侧推位板位移s2，在左侧直线位移传感器检测到左侧横向推位板位移s1后，控制器根据该信号自动关闭左侧的横向气缸，在右侧直线位移传感器检测到右侧横向推位板位移s2后，控制器根据该信号自动关闭右侧的横向气缸，从而将触摸屏定位到横向上的x位置。

进一步，纵向推位板的内安装有电磁铁与电磁铁电路，通过电磁铁吸住触摸屏，并将触摸屏拉出到对位区。电磁铁由通电与断电控制，在通电状态下，电磁铁具有强大的磁吸附力，能够吸住触摸屏的铁制边框，方便从检测区拉出触摸屏。

进一步，纵向气缸安装在转盘上，可有转盘带动旋转。转盘结构能够改变纵向气缸角度，从而改变纵向推位板的朝向，使其即可面向台面，也可面向触摸屏的输送线，在上述电磁铁的配合下，能够逐一的抓取触摸屏到台面，也能将检测后的触摸屏放回到输送线上，实现自动的连续定位检测触摸屏，大大提升了检测效率。

上述对位机构的对位方法，其特征在于：该对位机构配备有一操作面板，通过该操作面板来一键启动对位、针对性的设置横向推位器的位移大小以及移入或移出触摸屏，包括如下步骤：

(1)测量待测批次触摸屏的尺寸参数，确定检测区域的尺寸范围，根据该尺寸范围设置左侧横向推位器与右侧横向推位器的位移s1与s2；

(2)移入触摸屏：启动操作面板的移入键，移入触摸屏；

(3)横向对位：两侧的横向推位器启动，根据步骤(1)的设定位移，分别移动左侧横向推位板s1，移动右侧横向推位板s2，触摸屏在横向上对位完成，并被左右两侧的横向推位板夹紧；

(4)纵向对位：纵向推位器启动，纵向推位板将触摸屏推入到检测区并抵住于顶推截止板，触摸屏在纵向上对位完成；

(5)移出触摸屏后，重复步骤(2)到步骤(4)，对下一块触摸屏进行对位检测。

优选后，步骤(2)移入触摸屏中，先由转盘启动并旋转180度，旋转到位后，纵向推位板置于触摸屏输送线，电磁铁通电，纵向气缸启动，纵向推位板逐步向外伸长，在伸长过程中逐步靠近触摸屏，并借助电磁铁将触摸屏牢牢吸住，纵向推位板回缩复位，转盘启动，再次旋转180度，纵向推位器复位，电磁铁断电，触摸屏移入到台面的对位区。在移入触摸屏中，转盘、气缸与电磁铁三者相互配合，实现抓住、转移与放开触摸屏的自动化动作，完成机械化的移入触摸屏工序，无需人为的投放触摸屏到台面，省时省力，避免了人为疏忽造成的拖延、终止等情况，实现连续定位自动检测，显著加快效率。

优选后，步骤(5)移出触摸屏中，先将横向推位板回缩复位，接通电磁铁，由纵向推位板吸住触摸屏，再将纵向推位板回缩复位；复位后，转盘启动并旋转180度，旋转到位后，纵向推位板置于触摸屏输送线，纵向推位板逐步向外伸长，伸长到一定长度后，电磁铁断电，触摸屏放回到原始位置，纵向推位板回缩复位，转盘启动，再次旋转180度，纵向推位器复位。在移出触摸屏中，也是转盘、气缸与电磁铁三者相互配合，实现抓住、转移与放开触摸屏的自动化动作，完成机械化的移出触摸屏工序，无需人为的收回触摸屏，省时省力，避免了人为疏忽造成的拖延、终止等情况，在放回后即可移入下一块触摸屏进行定位检测，显著加快效率。

优选后，纵向推位板、横向推位板与顶推截止板均设置压力传感器，并通过操作面板设定对位中最大压力阈值，在压力超过最大压力阈值时，对应的关闭横向气缸或纵向气缸。压力传感器实时检测各个推位板与顶推截止板受到的压力，间接的获得触摸屏各边框面受到的压力大小，在压力过大时，及时停止各气缸，从而停止各推位板对触摸屏施力，防止其受过大的压力而损坏，是定位过程中的保护机制。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种用于触摸屏自动检测的对位机构，针对现有检测过程中对位方式的缺陷，采用自动化的对位方式，精确对位触摸屏到检测位置，规避了人为对位的误差；且机械化的对位方式一步到位，无需纠察调整，大大加快了对位效率，加速检测工序。其具体有益效果表现为以下几点：

1、本实用新型以两侧的横向推位器与前端的纵向推位器为动力装置，分别从横向与纵向上对触摸屏进行依次定位，定位准确，定位后进行同步的限位，避免其他定位机构定位后有概率出现移位的问题。本实用新型采用自动化的对位方式，精确对位触摸屏到检测位置，规避了人为对位的误差；且机械化的对位方式一步到位，无需纠察调整，大大加快了对位效率，加速检测工序。

2、直线位移传感器用于实时监测横向推位板的位移大小，从而可控制其推位位置，进而达到将触摸屏定位到横向上任意位置的目的；例如，需要将触摸屏定位到横向上的x位置，需要左侧横向推位板位移s1，右侧推位板位移s2，在左侧直线位移传感器检测到左侧横向推位板位移s1后，控制器根据该信号自动关闭左侧的横向气缸，在右侧直线位移传感器检测到右侧横向推位板位移s2后，控制器根据该信号自动关闭右侧的横向气缸，从而将触摸屏定位到横向上的x位置。

3、转盘结构能够改变纵向气缸角度，从而改变纵向推位板的朝向，使其即可面向台面，也可面向触摸屏的输送线，在上述电磁铁的配合下，能够逐一的抓取触摸屏到台面，也能将检测后的触摸屏放回到输送线上，实现自动的连续定位检测触摸屏，大大提升了检测效率。

4、本实用新型在步骤1中通过常规测量确定当前批次的测量区域，根据测量区域进行针对性的定位，保证待测量区域被逐一检测，提成检测效果；适合于不同批次、不同规格、不同形状的触摸屏，适用范围广。

5、本实用新型由横向定位发起，终止于纵向定位，能够快速、精确的完成自动化定位，不会出现定位片偏差。

6、通过移出触摸屏步骤与移入触摸屏动作实现自动的连续定位检测触摸屏，大大提升了检测效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为对位机构的结构示意图；

图2为台面与检测装置连接示意图；

图3为图2中a向的示意图；

图4为横向推位器的结构示意图；

图5为纵向推位器的结构示意图；

图6为转盘的结构示意图；

图7为对位机构与触摸屏输送线的安装示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种用于触摸屏自动检测的对位机构，包括机座1与安装在机座1上的台面2，机座1包括底板4与支脚3，支脚3设置有三个，其下端安装于底板4上，上端连接台面2；而台面2上方则安装有触摸屏29的检测装置5，该检测装置5通过一定的安装固定结构连接台面2与底板4，从而固定在台面2上方(如图3所示)。并在台面2与检测装置5之间形成检测区17，检测区17就是台面2与检测装置5形成的间隙位置，其高度为11-22cm；检测区17以外的台面2为对位区18。

该对位机构还包括有横向推位器6与纵向推位器11，横向推位器6设置在台面2的左右两侧，通过两侧的横向推位器6对齐触摸屏29的横向位置；纵向推位器11设置在台面2的前端，纵向推位器11将触摸屏29推入到检测区17的顶推截止板15，从而对齐触摸屏29的纵向位置。在横向位置与纵向位置定位后，触摸屏29便处于检测位置。本实用新型以两侧的横向推位器6与前端的纵向推位器11为动力装置，分别从横向与纵向上对触摸屏29进行依次定位，定位准确，定位后进行同步的限位，避免其他定位机构定位后有概率出现移位的问题。本实用新型采用自动化的对位方式，精确对位触摸屏29到检测位置，规避了人为对位的误差；且机械化的对位方式一步到位，无需纠察调整，大大加快了对位效率，加速检测工序。

横向推位器6两侧设置，可以将触摸屏29推至横向上的检测位置，可以为偏左、偏右或中间的任意位置，推位方式灵活多样，可应对不同的对位需求，实用性强。纵向推位板前端设置，方便推入触摸屏29到检测区17内。

横向推位器6包括有横向气缸9与横向推位板7，横向气缸9通过横向活塞杆8连接横向推位板7；纵向推位器11设置在台面2的前端，包括有纵向气缸12与纵向推位板13，纵向气缸12通过纵向活塞杆14连接纵向推位板13。横向推位器6与纵向推位器11均采用了气缸与推位板的结构，具有实行推位动作快速、直接且有效的优点。

横向推位板7包括对位段19与限位段20(如图4所示)，对位段19活动于对位区18，限位段20活动于检测区17，对位段19与限位段20的触摸屏29接触面相互对齐，使得限位段20与对位段19同时同步的达到同一横向位置；限位段20的高度与检测区17的高度相互匹配，使得限位段20恰好能够在检测区17内横向移动。对位段19用于推动触摸屏29到横向上的检测位置，限位段20一方面限制推入触摸屏29过程中，其在横向上的移动，另一方面限制检测区17内触摸屏29横向上的移动，保证其在推入与检测过程中，横向位置保持不变，达到精确定位的目的。

左右两侧的横向气缸9上均装配有一直线位移传感器9，直线位移传感器9的拉杆连接横向推位板7，使拉杆跟随横向推位板7移动，从而实时检测横向推位板7的位移大小。直线位移传感器9用于实时监测横向推位板7的位移大小，从而可控制其推位位置，进而达到将触摸屏29定位到横向上任意位置的目的；例如，需要将触摸屏29定位到横向上的x位置，需要左侧横向推位板7位移s1，右侧推位板位移s2，在左侧直线位移传感器9检测到左侧横向推位板7位移s1后，控制器根据该信号自动关闭左侧的横向气缸9，在右侧直线位移传感器9检测到右侧横向推位板7位移s2后，控制器根据该信号自动关闭右侧的横向气缸9，从而将触摸屏29定位到横向上的x位置。

纵向推位板13的内安装有电磁铁21与电磁铁电路，电磁铁电路为电磁铁21供电，通过电磁铁21吸住触摸屏29的铁制边框，并将触摸屏29从检测区17拉出到对位区18。电磁铁21由通电与断电控制，在通电状态下，电磁铁21具有强大的磁吸附力，能够吸住触摸屏29的铁制边框，方便从检测区17拉出触摸屏29，进而对其进行转移。

纵向气缸12安装在转盘16上，可有转盘16带动旋转。转盘16包括有转盘电机23、减速器24、主动齿轮25、转台26、转盘支架27；该转盘电机23为步进电机，便于控制，转盘电机23连接减速器24，减速器24连接主动齿轮25，转台26的周向上安装有齿圈，齿圈与主动齿轮25相互啮合，转盘支架27用于安装转台26，转台26固定连接纵向气缸12。转盘电机23启动后，在减速器24的减速作用下转化为较慢的转速，再由主动齿轮25与齿圈的啮合作用带动转台26旋转，从而带动纵向气缸12旋转。转盘16结构能够改变纵向气缸12角度，从而改变纵向推位板13的朝向，使其即可面向台面2，也可面向触摸屏29的输送线28，在上述电磁铁21的配合下，能够逐一的抓取触摸屏29到台面2，也能将检测后的触摸屏29放回到输送线28上，实现自动的连续定位检测触摸屏29，大大提升了检测效率。

如图1至图7所示，基于上述对位机构，本实用新型还包括有该对位机构的对位方法，该对位机构配备有一操作面板，通过该操作面板来一键启动对位、针对性的设置横向推位器6的位移大小以及移入或移出触摸屏29，还可以设置触摸屏29收到的最大压力阈值，以保护触摸屏29，包括如下步骤：

(1)测量待测批次触摸屏29的尺寸参数，确定检测区17域的尺寸范围，根据该尺寸范围设置左侧横向推位器6与右侧横向推位器6的位移s1与s2；

(2)启动操作面板的移入键，移入触摸屏29：

先由转盘16启动并旋转180度，旋转到位后，纵向推位板13置于触摸屏29输送线28，电磁铁21通电，纵向气缸12启动，纵向推位板13逐步向外伸长，在伸长过程中逐步靠近触摸屏29，并借助电磁铁21将触摸屏29牢牢吸住，纵向推位板13回缩复位，转盘16启动，再次旋转180度，纵向推位器11复位，电磁铁21断电，触摸屏29移入到台面2的对位区18。在移入触摸屏29中，转盘16、气缸与电磁铁21三者相互配合，实现抓住、转移与放开触摸屏29的自动化动作，完成机械化的移入触摸屏29工序，无需人为的投放触摸屏29到台面2，省时省力，避免了人为疏忽造成的拖延、终止等情况，实现连续定位自动检测，显著加快效率。

(3)横向对位：

两侧的横向推位器6启动，根据步骤(1)的设定位移，分别移动左侧横向推位板7s1，移动右侧横向推位板7s2，触摸屏29在横向上对位完成，并被左右两侧的横向推位板7的对位段19夹紧，夹紧后横向推位器6关闭；

(4)纵向对位：

纵向推位器11启动，纵向推位板13将触摸屏29推入到检测区17并抵住于顶推截止板15，触摸屏29在纵向上对位完成，纵向推位板13夹紧触摸屏29，夹紧后纵向推位器11关闭。

(5)移出触摸屏29后：

先将横向推位板7回缩复位，接通电磁铁21，由纵向推位板13吸住触摸屏29，再将纵向推位板13回缩复位；复位后，转盘16启动并旋转180度，旋转到位后，纵向推位板13置于触摸屏29输送线28，纵向推位板13逐步向外伸长，伸长到一定长度后，电磁铁21断电，触摸屏29放回到原始位置，纵向推位板13回缩复位，转盘16启动，再次旋转180度，纵向推位器11复位。在移出触摸屏29中，也是转盘16、气缸与电磁铁21三者相互配合，实现抓住、转移与放开触摸屏29的自动化动作，完成机械化的移出触摸屏29工序，无需人为的收回触摸屏29，省时省力，避免了人为疏忽造成的拖延、终止等情况，在放回后即可移入下一块触摸屏29进行定位检测，显著加快效率。

(6)重复步骤(2)到步骤(5)，对下一块触摸屏29进行对位检测。

此外，本实用新型在纵向推位板13、横向推位板7与顶推截止板15均设置压力传感器，并通过操作面板设定对位中最大压力阈值，在对位过程中实时检测触摸屏29各面收到的压力大小，在压力超过最大压力阈值时，对应的关闭横向气缸9或纵向气缸12。压力传感器实时检测各个推位板与顶推截止板15受到的压力，间接的获得触摸屏29各边框面受到的压力大小，在压力过大时，及时停止各气缸，从而停止各推位板对触摸屏29施力，防止其受过大的压力而损坏，是定位过程中的保护机制。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。