技术特征：
1.一种自动驾驶仿真测试数据发布系统，其特征在于，所述自动驾驶仿真测试数据发布系统包括：仿真测试系统数据发布端、数据管理校验服务端以及区块链网络服务端；所述仿真测试系统数据发布端，用于将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端；在接收到数据管理校验服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据后，向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求；所述数据管理校验服务端，用于在接收到所述仿真测试系统数据发布端发送的自动驾驶仿真测试原始数据后，对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理，生成管理机构签名认证后的自动驾驶仿真测试认证数据并返回给所述仿真测试系统数据发布端；所述区块链网络服务端，用于在接收到所述仿真测试系统数据发布端发送的合约调用请求后，对所述合约调用请求中携带的自动驾驶仿真测试认证数据进行上链处理。2.根据权利要求1所述的一种仿真测试数据发布系统，其特征在于，所述自动驾驶仿真测试数据发布系统还包括自动驾驶系统数据确认端；所述自动驾驶系统数据确认端，还用于在所述仿真测试系统数据发布端向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求后，向所述区块链网络服务端发送数据确认请求；所述数据确认请求中携带有与所述自动驾驶仿真测试认证数据的通用唯一识别码以及数据确认信息。3.根据权利要求1所述的一种仿真测试数据发布系统，其特征在于，所述自动驾驶仿真测试数据发布系统还包括仿真测试系统数据验证端；所述仿真测试系统数据验证端，用于向区块链网络服务端发送验证请求信息，所述验证请求信息中携带有自动驾驶仿真测试认证数据的通用唯一识别码；接收所述区块链网络服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据。所述区块链网络服务端，还用于在接收到所述仿真测试系统数据验证端发送的验证请求信息后，根据所述通用唯一识别码确定相应的自动驾驶仿真测试认证数据并返回给仿真测试系统数据验证端。4.根据权利要求3所述的一种仿真测试数据发布系统，其特征在于，所述自动驾驶仿真测试数据发布系统还包括自动驾驶系统数据验证端；所述仿真测试系统数据验证端，还用于在接收到所述自动驾驶仿真测试认证数据后，根据所述自动驾驶仿真测试认证数据控制自动驾驶系统数据验证端完成自动驾驶仿真测试认证数据的验证。5.根据权利要求1所述的一种仿真测试数据发布系统，其特征在于，所述对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理，生成管理机构签名认证后的自动驾驶仿真测试认证数据并返回给所述仿真测试系统数据发布端的步骤，具体为：对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证以及加密处理，生成管理机构签名认证与加密后的自动驾驶仿真测试认证数据并返回给所述仿真测试系统数据发布端。6.根据权利要求1所述的一种仿真测试数据发布系统，其特征在于，所述自动驾驶仿真测试认证数据包括算法数据、场景数据、测试数据以及辅助数据。7.一种自动驾驶仿真测试数据发布方法，其特征在于，运行于如权利要求1～6任一权利要求所述的自动驾驶仿真测试数据发布系统中的仿真测试系统数据发布端上，具体包括以下步骤：将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端，以使数据管理校验服务端对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理；
接收数据管理校验服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据；向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求，以使所述区块链网络服务端根据所述合约调用请求进行自动驾驶仿真测试认证数据的上链处理。8.一种自动驾驶仿真测试数据发布装置，其特征在于，设置于如权利要求1～6任一权利要求所述的自动驾驶仿真测试数据发布系统中的仿真测试系统数据发布端上，具体包括以下单元：自动驾驶仿真测试原始数据签名认证请求单元，用于将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端，以使数据管理校验服务端对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理；自动驾驶仿真测试认证数据接收单元，用于接收数据管理校验服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据；自动驾驶仿真测试认证数据上链请求单元，用于向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求，以使所述区块链网络服务端根据所述合约调用请求进行自动驾驶仿真测试认证数据的上链处理。9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项权利要求所述自动驾驶仿真测试数据发布方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项权利要求所述自动驾驶仿真测试数据发布方法的步骤。