自动驾驶仿真测试数据发布系统、方法、装置及设备与流程

1.本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种自动驾驶仿真测试数据发布系统、方法、装置及设备。


背景技术：

2.在自动驾驶汽车仿真测试行业，对于仿真测试结果数据，缺乏公开的、规范化的信息发布系统和传播渠道。行业内常见的情况是，仿真测试结果只是开发团队内部的非正式信息反馈，通过较为随意的非结构化、非规范化的文本进行传播。因此，汽车自动驾驶的仿真测试行业，测试结果数据的发布存在发布信息公开度不充分，测试结果不可独立验证，不能良好适应软件产品的快速版本迭代，数据发布体系还不能充分满足自动驾驶系统安全的检测与认证的需求等等问题。而随着自动驾驶的兴起，自动驾驶的功能安全性、功能可靠性验证以及如何严苛的符合国际标准和国家标准的要求，成为系统从研发到产业化的主要阻碍，相对于社会和客户对于自动驾驶功能安全性及事故率的极高要求，摆在各大车企面前的是数亿公里的道路测试要求。如何加速、简化、标准化这一测试验证流程成为各大车企产业化自动驾驶技术的主要挑战。
3.可见，现有技术中各大车企尚未实现自动驾驶仿真测试数据的标准统一发布。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种自动驾驶仿真测试数据发布系统，旨在解决现有技术中各大车企尚未实现自动驾驶仿真测试数据的标准统一发布的技术问题。
5.本发明实施例是这样实现的，一种自动驾驶仿真测试数据发布系统，其特征在于，所述自动驾驶仿真测试数据发布系统包括：仿真测试系统数据发布端、数据管理校验服务端以及区块链网络服务端；
6.所述仿真测试系统数据发布端，用于将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端；在接收到数据管理校验服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据后，向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求；
7.所述数据管理校验服务端，用于在接收到所述仿真测试系统数据发布端发送的自动驾驶仿真测试原始数据后，对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理，生成管理机构签名认证后的自动驾驶仿真测试认证数据并返回给所述仿真测试系统数据发布端；
8.所述区块链网络服务端，用于在接收到所述仿真测试系统数据发布端发送的合约调用请求后，对所述合约调用请求中携带的自动驾驶仿真测试认证数据进行上链处理。
9.本发明实施例的另一目的在于提供一种自动驾驶仿真测试数据发布方法，运行于如上述所述的自动驾驶仿真测试数据发布系统中的仿真测试系统数据发布端上，具体包括以下步骤：
10.将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端，以使数据管理
校验服务端对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理；
11.接收数据管理校验服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据；
12.向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求，以使所述区块链网络服务端根据所述合约调用请求进行自动驾驶仿真测试认证数据的上链处理。
13.本发明实施例的另一目的在于提供一种自动驾驶仿真测试数据发布装置，设置于如上述所述的自动驾驶仿真测试数据发布系统中的仿真测试系统数据发布端上，具体包括以下单元：
14.自动驾驶仿真测试原始数据签名认证请求单元，用于将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端，以使数据管理校验服务端对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理；
15.自动驾驶仿真测试认证数据接收单元，用于接收数据管理校验服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据；
16.自动驾驶仿真测试认证数据上链请求单元，用于向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求，以使所述区块链网络服务端根据所述合约调用请求进行自动驾驶仿真测试认证数据的上链处理。
17.本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述自动驾驶仿真测试数据发布方法的步骤。
18.本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述自动驾驶仿真测试数据发布方法的步骤。
19.本发明实施例提供的一种自动驾驶仿真测试数据发布系统，其中仿真测试系统数据发布端与数据管理校验服务端进行通讯从而实现了自动驾驶仿真测试数据的签名认证过程，从而实现对自动驾驶仿真测试数据的基本管理与校验审核，保证了所发布的自动驾驶仿真测试数据的合法性，进一步的，仿真测试系统数据发布端与支持区块链的区块链网络服务端通讯，利用区块链发布平台，实现了自动驾驶仿真测试数据的上链发布，后续任何第三方都可以通过通常的方式向区块链网络服务端发送自动驾驶仿真测试数据获取请求来实现对该自动驾驶仿真测试数据的验证。本发明提供的自动驾驶仿真测试数据发布系统与区块链技术相辅相成，保证了自动驾驶仿真测试数据的真实合法性以及不可篡改性，各大车企均可以独立在区块链上发布自动驾驶仿真测试数据，也可以对区块链上发布的自动驾驶仿真测试数据进行验证，从而实现了车企间自动驾驶仿真测试数据的互通，有利于后续的统一标准化。
附图说明
20.图1为本发明实施例提供的一种仿真测试数据发布系统的结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的另一种仿真测试数据发布系统的结构示意图；
22.图3为本发明实施例提供的又一种仿真测试数据发布系统的结构示意图；
23.图4为本发明实施例提供的再一种仿真测试数据发布系统的结构示意图；
24.图5为本发明实施例提供的一种仿真测试数据发布系统中各结构之间时序交互图；
25.图6为本发明实施例提供的另一种仿真测试数据发布系统中各结构之间时序交互图；
26.图7为本发明实施例提供的一种自动驾驶仿真测试数据发布方法的步骤流程图；
27.图8为本发明实施例提供的一种自动驾驶仿真测试数据发布装置的结构示意图；
28.图9为本发明实施例提供的一种执行自动驾驶仿真测试数据发布方法的计算机装置的内部结构图。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.如图1所示，为本发明实施例提供的一种仿真测试数据发布系统的结构示意图，详述如下。
31.在本发明实施例中，所述自动驾驶仿真测试数据发布系统包括仿真测试系统数据发布端110、数据管理校验服务端120以及区块链网络服务端130。
32.其中，所述仿真测试系统数据发布端110，用于将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端120；并在接收到数据管理校验服务端120返回的自动驾驶仿真测试认证数据后，向区块链网络服务端130发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求。
33.所述数据管理校验服务端120，用于在接收到所述仿真测试系统数据发布端110发送的自动驾驶仿真测试原始数据后，对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理，生成管理机构签名认证后的自动驾驶仿真测试认证数据并返回给所述仿真测试系统数据发布端110。
34.所述区块链网络服务端130，用于在接收到所述仿真测试系统数据发布端110发送的合约调用请求后，对所述合约调用请求中携带的自动驾驶仿真测试认证数据进行上链处理。
35.在本发明实施例中，所述仿真测试系统数据发布端110可以理解为车辆自动驾驶的仿真测试系统中的处理终端或者运行于上述处理终端的软件程序，车辆自动驾驶的仿真测试系统可以实现车辆的自动驾驶仿真测试并采集测试数据，而将测试数据与测试信息组合就可以得到前述提到的自动驾驶仿真测试原始数据。该自动驾驶仿真测试原始数据具体可以包括算法数据、场景数据、测试数据以及辅助数据等等，其中算法数据中可以包括算法指纹、算法版本、算法说明以及算法提供商地址等信息，场景数据中可以包括场景指纹、场景库名称、场景编号以及场景说明等信息，测试数据中可以包括测试数据指纹、测试结果有效期、测试要求说明、测试结果说明等信息，辅助数据中可以包括测试数据是否加密发布、测试uuid、算法提供商地址等信息。
36.在本发明实施例中，所述数据管理校验服务端120可以理解为对行业的测试报告进行基本的管理以及校验审核的行业组织或者管理机构所提供的背书终端设备或者运行
于其上的软件程序，可实现对自动驾驶仿真测试数据的签名认证，从而保障上链数据的真实合法性。
37.在本发明实施例中，所述区块链网络服务端130可以理解为连接区块链网络的终端设备或者运行于其上的软件程序，提供跟区块链内其他节点通信和传送数据的功能，从而实现将待发布的数据上传至区块链网络的效果。
38.其中，为便于了解本发明提供的自动驾驶仿真测试数据发布系统中各单元之间的交互顺序图，具体请参阅图5及其解释说明的内容。
39.作为本发明的一个优选实施例，所述自动驾驶仿真测试数据发布系统还包括自动驾驶系统数据确认端，可用于实现对待上链的自动驾驶仿真测试认证数据的二次上链确认，进一步保障了上链数据的真实性。具体请参阅图2及其解释说明的内容。
40.作为本发明的另一个优选实施例，所述自动驾驶仿真测试数据发布系统还包括仿真测试系统数据验证端，可用于实现对自动驾驶仿真测试数据的验证，具体请参阅图3及其解释说明的内容。
41.作为本发明的进一步的优选实施例，所述自动驾驶仿真测试数据发布系统还包括自动驾驶系统数据验证端，这样在用于自动驾驶仿真测试数据的验证的过程中，可以先通过仿真测试系统数据验证端下载数据，然后自动通过自动驾驶系统数据验证端对数据进行验证，实现了对自动驾驶仿真测试数据的全自动验证，具体请参阅图4及其解释说明的内容。
42.作为本发明的再一个优选实施例，所述数据管理校验服务端除了对仿真测试系统数据发布端发送的自动驾驶仿真测试数据进行签名认证外，还可以按照预先约定好的符合国际标准或者国家标准的非对称密钥算法对数据进行加密处理，从而实现了加密数据的上链处理，如此，当后续需要有仿真测试系统数据验证端对数据进行验证时，需要在允许数据解密的情况下，例如通过公证、司法途径、行政执法等等途径向数据管理校验服务端发送解密请求从而完成对数据的验证，以进一步提高自动驾驶仿真测试数据的安全性。此时本优选实施例提供的自动驾驶仿真测试数据发布系统中各单元之间的交互顺序图，具体请参阅图6及其解释说明的内容。
43.本发明实施例提供的一种自动驾驶仿真测试数据发布系统，其中仿真测试系统数据发布端与数据管理校验服务端进行通讯从而实现了自动驾驶仿真测试数据的签名认证过程，从而实现对自动驾驶仿真测试数据的基本管理与校验审核，保证了所发布的自动驾驶仿真测试数据的合法性，进一步的，仿真测试系统数据发布端与支持区块链的区块链网络服务端通讯，利用区块链发布平台，实现了自动驾驶仿真测试数据的上链发布，后续任何第三方都可以通过通常的方式向区块链网络服务端发送自动驾驶仿真测试数据获取请求来实现对该自动驾驶仿真测试数据的验证。本发明提供的自动驾驶仿真测试数据发布系统与区块链技术相辅相成，保证了自动驾驶仿真测试数据的真实合法性以及不可篡改性，各大车企均可以独立在区块链上发布自动驾驶仿真测试数据，也可以对区块链上发布的自动驾驶仿真测试数据进行验证，从而实现了车企间自动驾驶仿真测试数据的互通，有利于后续的统一标准化。
44.如图2所示，为本发明实施例提供的另一种仿真测试数据发布系统的结构示意图，详述如下。
45.在本发明实施例中，与图1所示出的一种仿真测试数据发布系统的结构示意图的区别在于，还包括自动驾驶系统数据确认端210。
46.在本发明实施例中，自动驾驶系统数据确认端210可以理解为自动驾驶系统终端设备，也就是车辆自动驾驶的仿真测试系统的支配对象，即仿真测试系统用于按照预设的自动驾驶算法在自动驾驶系统终端设备上进行测试，此时测试数据可以存储在车辆自动驾驶的仿真测试系统中的处理终端或者运行于上述处理终端的软件程序上，也就是仿真测试系统数据发布端110中，还可以存储于自动驾驶系统终端设备中，也就是自动驾驶系统数据确认端210。如此，为进一步确定自动驾驶仿真测试数据的真实性，防止被人篡改，在仿真测试系统数据发布端将签名认证后的自动驾驶仿真测试数据发送给区块链网络服务端进行上链处理时，同时自动驾驶系统数据确认端210也会将自己所存储的自动驾驶仿真测试数据以发送数据确认请求的方式发送给区块链网络服务端以使区块链网络服务端根据两段自动驾驶仿真测试数据进行匹配从而判断数据是否被篡改。而为了保证数据的成功匹配，数据确认请求中通常携带有部分自动驾驶仿真测试数据也就是数据确认信息以及区块链网络服务端知晓与哪个自动驾驶仿真测试数据进行对比的标识数据，通常情况下包括自动驾驶仿真测试认证数据中的通用唯一识别码以及数据确认信息。
47.在本发明实施例中，自动驾驶系统数据确认端通过额外向区块链网络服务端发送数据确认请求，使得区块链网络服务端可以根据数据确认请求中携带的自动驾驶仿真测试认证数据的通用唯一识别码以及数据确认信息对仿真测试系统数据发布端发送的自动驾驶仿真测试数据进行二次验证，降低了数据被篡改的风险。
48.如图3所示，为本发明实施例提供的又一种仿真测试数据发布系统的结构示意图，详述如下。
49.在本发明实施例中，与图1所示出的一种仿真测试数据发布系统的结构示意图的区别在于，还包括仿真测试系统数据验证端310。
50.在本发明实施例中，与自动驾驶仿真测试数据发布相应的是，其他车企可以利用该自动驾驶仿真测试数据进行验证，具体的，仿真测试数据发布系统还包括仿真测试系统数据验证端310，需要说明的是，仿真测试系统数据验证端310与仿真测试系统数据发布端110本质相同，都可以理解为车辆自动驾驶的仿真测试系统中的处理终端或者运行于上述处理终端的软件程序，局别仅仅在于在一次自动驾驶仿真测试数据发布与验证的过程中，两者行使的功能不同，也就是说，两者的身份是基于实际情况可以随时发生替换，即仿真测试系统数据验证端310在某次自动驾驶仿真测试数据发布过程中可以作为仿真测试系统数据发布端110来发布数据，同样的仿真测试系统数据发布端110在某次自动驾驶仿真测试数据验证过程中也可以作为仿真测试系统数据验证端310来验证数据。
51.在本发明实施例中，仿真测试系统数据验证端310具体也是通过区块链网络服务端130从区块链当中获取自动驾驶仿真测试数据的，具体的，在仿真测试系统数据验证端310向区块链网络服务端130发送的验证请求信息中，通常会包含有与所请求的自动驾驶仿真测试认证数据的通用唯一识别码以便于区块链网络服务端130确定对应的自动驾驶仿真测试认证数据然后返回给仿真测试系统数据验证端310以方便后续的数据验证。
52.在本发明实施例中，显然需要说明的一点是，当数据管理校验服务端除了对自动驾驶仿真测试数据进行认证外，还进行了加密操作后，此时上链的数据为加密后的测试数
据，此时仿真测试系统数据验证端310所请求的数据也同样是加密后的测试数据，因此还需要按照既定的要求向数据管理校验服务端发送解密请求，才能获取原始的测试数据，数据管理校验服务端在此过程中可以对仿真测试系统数据验证端310进行权限验证，从而保证了数据的安全发布。
53.如图4所示，为本发明实施例提供的再一种仿真测试数据发布系统的结构示意图，详述如下。
54.在本发明实施例中，与图3所示出的一种仿真测试数据发布系统的结构示意图的区别在于，还包括自动驾驶系统数据验证端410。
55.在本发明实施例中，与前述内容相似，自动驾驶系统数据验证端410和前述的自动驾驶系统数据确认端210本质相似，分别为仿真测试系统数据验证端310和仿真测试系统数据发布端110的控制对象，也就是说，发布方具有自动驾驶系统以及仿真测试系统，而验证方同样也具有自动驾驶系统以及仿真测试系统，如此，在仿真测试系统数据验证端310获取到自动驾驶仿真测试数据后，就能够直接自动根据该自动驾驶仿真测试数据控制自动驾驶系统完成仿真过程，得到验证数据，而无需人工输入数据，极大地简化了验证过程，更加快捷。
56.如图5所示，为本发明实施例提供的一种仿真测试数据发布系统中各结构之间时序交互图，详述如下。
57.在本发明实施例中，仿真测试系统数据发布端先采集获取特定算法下的自动驾驶仿真测试数据，然后发送给数据管理校验服务端，然后数据管理校验服务端对自动驾驶仿真测试数据进行签名认证处理，得到自动驾驶仿真认证数据，然后返回给仿真测试系统数据发布端，此时仿真测试系统数据发布端将向区块链网络服务端发送携带有该自动驾驶仿真认证数据的合约调用请求，区块链网络服务端将根据该合约调用请求完成自动驾驶仿真认证数据的上链处理，从而实现整个发布过程。
58.如图6所示，为本发明实施例提供的另一种仿真测试数据发布系统中各结构之间时序交互图，详述如下。
59.在本发明实施例中，与图5示出的时序交互图的区别在于，数据管理校验服务端对数据管理校验服务端不仅仅会对自动驾驶仿真测试数据进行签名认证处理，还会进行加密处理，此时将会得到加密后的自动驾驶仿真认证数据，上链发布过程也是完成的对加密数据的上链发布，后续需要验证时，需要验证端向数据管理校验服务端发送解密请求，以方便数据管理校验服务端对验证端进行管理与权限认证，进一步提高了自动驾驶仿真测试数据发布的安全性。
60.如图7所示，为本发明实施例提供的一种自动驾驶仿真测试数据发布方法的步骤流程图，该方法主要以运行于如图1～图6中所示出的仿真测试系统数据发布端110上，具体包括以下步骤：
61.步骤s702，将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端，以使数据管理校验服务端对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理。
62.在本发明实施例中，自动驾驶仿真测试原始数据具体可以包括算法数据、场景数据、测试数据以及辅助数据等等，其中算法数据中可以包括算法指纹、算法版本、算法说明以及算法提供商地址等信息，场景数据中可以包括场景指纹、场景库名称、场景编号以及场
景说明等信息，测试数据中可以包括测试数据指纹、测试结果有效期、测试要求说明、测试结果说明等信息，辅助数据中可以包括测试数据是否加密发布、测试uuid、算法提供商地址等信息。
63.在本发明实施例中，数据管理校验服务端对所述自动驾驶仿真测试数据进行签名认证处理可以保证数据的安全合法性，保证了发布数据的权威，有利于后续的统一标准化。
64.作为优选，所述数据管理校验服务端还将可以对自动驾驶仿真测试数据进行加密处理，进一步保证了发布数据的安全。
65.步骤s704，接收数据管理校验服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据。
66.步骤s706，向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求，以使所述区块链网络服务端根据所述合约调用请求进行自动驾驶仿真测试认证数据的上链处理。
67.在本发明实施例，将数据管理校验服务端签名验证过的数据通过区块链进行发布，具体的向区块链网络服务端发送携带有自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求，此时区块链网络服务端根据合约调用请求进行自动驾驶仿真测试认证数据的上链处理，将自动驾驶仿真测试认证数据发布在区块链上，如此，其他终端将可以通过区块链技术获取到发布的自动驾驶仿真测试认证数据从而完成后续的认证。
68.本发明实施例提供的一种自动驾驶仿真测试数据发布方法，其中先与数据管理校验服务端进行通讯实现了自动驾驶仿真测试数据的签名认证过程，从而实现对自动驾驶仿真测试数据的基本管理与校验审核，保证了所发布的自动驾驶仿真测试数据的合法性，进一步的，与支持区块链的区块链网络服务端通讯，并利用区块链发布平台，实现了自动驾驶仿真测试数据的上链发布，后续任何第三方都可以通过通常的方式向区块链网络服务端发送自动驾驶仿真测试数据获取请求来实现对该自动驾驶仿真测试数据的验证。本发明提供的自动驾驶仿真测试数据发布方法与区块链技术相辅相成，保证了自动驾驶仿真测试数据的真实合法性以及不可篡改性，各大车企均可以独立在区块链上发布自动驾驶仿真测试数据，也可以对区块链上发布的自动驾驶仿真测试数据进行验证，从而实现了车企间自动驾驶仿真测试数据的互通，有利于后续的统一标准化。
69.如图8所示，为本发明实施例提供的一种自动驾驶仿真测试数据发布装置的结构示意图，该装置主要以设置于如图1～图6中所示出的仿真测试系统数据发布端110上，具体包括以下单元：
70.自动驾驶仿真测试原始数据签名认证请求单元810，用于将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端，以使数据管理校验服务端对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理。
71.在本发明实施例中，自动驾驶仿真测试原始数据具体可以包括算法数据、场景数据、测试数据以及辅助数据等等，其中算法数据中可以包括算法指纹、算法版本、算法说明以及算法提供商地址等信息，场景数据中可以包括场景指纹、场景库名称、场景编号以及场景说明等信息，测试数据中可以包括测试数据指纹、测试结果有效期、测试要求说明、测试结果说明等信息，辅助数据中可以包括测试数据是否加密发布、测试uuid、算法提供商地址等信息。
72.在本发明实施例中，数据管理校验服务端对所述自动驾驶仿真测试数据进行签名
认证处理可以保证数据的安全合法性，保证了发布数据的权威，有利于后续的统一标准化。
73.作为优选，所述数据管理校验服务端还将可以对自动驾驶仿真测试数据进行加密处理，进一步保证了发布数据的安全。
74.自动驾驶仿真测试认证数据接收单元820，用于接收数据管理校验服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据。
75.自动驾驶仿真测试认证数据上链请求单元830，用于向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求，以使所述区块链网络服务端根据所述合约调用请求进行自动驾驶仿真测试认证数据的上链处理。
76.在本发明实施例，将数据管理校验服务端签名验证过的数据通过区块链进行发布，具体的向区块链网络服务端发送携带有自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求，此时区块链网络服务端根据合约调用请求进行自动驾驶仿真测试认证数据的上链处理，将自动驾驶仿真测试认证数据发布在区块链上，如此，其他终端将可以通过区块链技术获取到发布的自动驾驶仿真测试认证数据从而完成后续的认证。
77.本发明实施例提供的一种自动驾驶仿真测试数据发布装置，其中先与数据管理校验服务端进行通讯实现了自动驾驶仿真测试数据的签名认证过程，从而实现对自动驾驶仿真测试数据的基本管理与校验审核，保证了所发布的自动驾驶仿真测试数据的合法性，进一步的，与支持区块链的区块链网络服务端通讯，并利用区块链发布平台，实现了自动驾驶仿真测试数据的上链发布，后续任何第三方都可以通过通常的方式向区块链网络服务端发送自动驾驶仿真测试数据获取请求来实现对该自动驾驶仿真测试数据的验证。本发明提供的自动驾驶仿真测试数据发布装置与区块链技术相辅相成，保证了自动驾驶仿真测试数据的真实合法性以及不可篡改性，各大车企均可以独立在区块链上发布自动驾驶仿真测试数据，也可以对区块链上发布的自动驾驶仿真测试数据进行验证，从而实现了车企间自动驾驶仿真测试数据的互通，有利于后续的统一标准化。
78.图9示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的仿真测试系统数据发布端110。如图9所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现自动驾驶仿真测试数据方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行xx方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
79.本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
80.在一个实施例中，本申请提供的自动驾驶仿真测试数据发布装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图9所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该自动驾驶仿真测试数据发布装置的各个程序模块，比如，图8所示的自动驾驶仿真测试原始数据签名认证请求单元810、自动驾驶仿真测试认证数据接收单元820以及
自动驾驶仿真测试认证数据上链请求单元830。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的自动驾驶仿真测试数据发布方法中的步骤。
81.例如，图9所示的计算机设备可以通过如图8所示的自动驾驶仿真测试数据发布装置中的自动驾驶仿真测试原始数据签名认证请求单元810执行步骤s602；计算机设备可通过自动驾驶仿真测试认证数据接收单元820执行步骤s604；计算机设备可通过自动驾驶仿真测试认证数据上链请求单元830执行步骤s606。
82.在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
83.将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端，以使数据管理校验服务端对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理；
84.接收数据管理校验服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据；
85.向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求，以使所述区块链网络服务端根据所述合约调用请求进行自动驾驶仿真测试认证数据的上链处理。
86.在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：
87.将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端，以使数据管理校验服务端对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理；
88.接收数据管理校验服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据；
89.向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求，以使所述区块链网络服务端根据所述合约调用请求进行自动驾驶仿真测试认证数据的上链处理。
90.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
91.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直
接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
92.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
93.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
94.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。