[0072]另一个实施例
[0073]在本实施例中，示出的是根据所述交互信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段的具体过程，请参见图3，图3示出了本申请提供的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法的一种子流程图，可以包括以下步骤:
[0074]步骤S31:根据所述交互信息获取与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信肩、O
[0075]由于车辆在行驶途中，会经过多个RSU，数据中心中记录的车载单元与每个RSU的交互信息及对应的RSU信息，因此从数据中心中提取出的交互信息还包括与车载单元交互的多个RSU的信息，从与车载单元交互的多个RSU的信息中获取与车载单元正常交互的最后一个RSU的信息，RSU的信息具体可以为RSU ID。
[0076]步骤S32:根据与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息，确定所述最后一个RSU的位置。
[0077]每个RSU对应一个确切的位置，因此确定与车载单元正常交互的最后一个RSU的信息匹配的位置为最后一个RSU的位置。
[0078]步骤S33:确定所述最后一个RSU的位置至出口处之间的路段为车载单元或车载单兀中IC卡丢失路段。
[0079]再一个实施例
[0080]在本实施例中，在图1示出的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡遗失回收方法的基础上扩展出另外一种应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法，请参见图4，图4示出了本申请提供的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法的再一种流程图，可以包括以下步骤:
[0081]步骤S41:出口车道系统通过语音或显示文本提示回收车载单元或车载单元中的IC卡。
[0082]在车辆进入出口车道系统时，出口车道系统通过语音或显示文本提示用户上缴车载单元或车载单元中的IC卡，对车载单元或车载单元中的IC卡进行回收。用户在看到提示后，将车载单元或车载单元中的IC卡进行上缴，减少用户经过出口车道系统时，忘记上缴车载单元或车载单元中的IC卡的情况发生，提高了车载单元或车载单元中的IC卡的回收率，降低了二义性路径识别系统的应用成本。
[0083]步骤S42:若出口车道系统无法获取车辆内车载单元的信息，则出口车道系统获取对应车辆信息，并将所述车辆信息发送给数据中心。
[0084]步骤S43:数据中心根据所述车辆信息提取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息。
[0085]步骤S44:所述数据中心将所述交互信息发送给所述出口车道系统，由出口车道系统根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。
[0086]步骤S42、步骤S43和步骤S44与图1示出的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡遗失回收方法中的步骤S11、步骤S12和步骤S13相同，在此不再赘述。
[0087]其中，步骤S44的具体执行过程可以参见图3示出的根据所述交互信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段，在此不再赘述。
[0088]再一个实施例
[0089]在本实施例中，在图2示出的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡遗失回收方法的基础上扩展出另外一种应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法，请参见图5，图5示出了本申请提供的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡回收方法的再一种流程图，可以包括以下步骤:
[0090]步骤S51:出口车道系统通过语音或显示文本提示回收车载单元或车载单元中的IC卡。
[0091]在车辆进入出口车道系统时，出口车道系统通过语音或显示文本提示用户上缴车载单元或车载单元中的IC卡，对车载单元或车载单元中的IC卡进行回收。用户在看到提示后，将车载单元或车载单元中的IC卡进行上缴，减少用户经过出口车道系统时，忘记上缴车载单元或车载单元中的IC卡的情况发生，提高了车载单元或车载单元中的IC卡的回收率，降低了二义性路径识别系统的应用成本。
[0092]步骤S52:若出口车道系统无法获取车辆内车载单元的信息，则出口车道系统获取对应车辆信息，并将所述车辆信息发送给数据中心。
[0093]步骤S53:数据中心根据所述车辆信息提取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息。
[0094]步骤S54:数据中心根据所述交互信息及对应的RSU的信息确定车载单元或车载单兀中IC卡的丢失路段。
[0095]步骤S52、步骤S53和步骤S54与图2示出的应用于高速公路的车载单元或车载单元中IC卡遗失回收方法中的步骤S21、步骤S22和步骤S23相同，在此不再赘述。
[0096]与上述方法实施例相对应，本申请提供了一种应用于高速公路的出口车道系统，请参见图6，图6示出了本申请提供的应用于高速公路的出口车道系统的一种结构示意图，出口车道系统包括:收费模块61、控制器62、采集模块63、通信模块64、判断模块65。
[0097]收费模块61用于在进行收费时，获取车辆内车载单元中的信息。
[0098]控制器62，用于判断收费模块61是否获取到车载单元信息，若判断出收费模块61无法获取到车载单元信息，则生成采集指令，发送至采集模块63。
[0099]采集模块63，用于若所述控制器判断出所述收费模块无法获取车辆内车载单元的信息，则获取对应车辆信息，并将所述车辆信息发送给数据中心。
[0100]采集模块63在接收到控制器62发送的采集指令时，获取对应的车辆信息。
[0101]通信模块64，用于根据采集模块63采集的车辆信息从数据中心获取所述车载单元与途中路侧单元RSU的交互信息及对应的RSU的信息。
[0102]判断模块65，用于根据通信模块64获取的交互信息确定车载单元或车载单元中IC卡的丢失路段。
[0103]判断模块65的具体结构可以参见图7，图7示出了本申请提供的判断模块的一种结构示意图，判断模块包括:获取单元71、第一确定单元72和第二确定单元73。
[0104]获取单元71，用于根据所述交互信息获取与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息。
[0105]第一确定单元72，用于根据与所述车载单元正常交互的最后一个RSU的信息，确定所述最后一个RSU的位置。
[0106]第二确定单元73，用于确定所述最后一个RSU的位置至出口处之间的路段为车载单元或车载单元中IC卡丢失路段。
[0107]另一个实施例
[0108]在本实施例中，示出的是在图6示出的出口车道系统的基础上扩展出的另外一种出口车道系统，请参见图8，图8示出的是本申请提供的应用于高速公路的出口车道系统的另一种结构示意图，在图6示出的出口车道系统的基础上还包括:提示模块81。
[0109]其中图8示出的出口车道系统中的采集模块还用于若所述控制器判断出所述收费模块无法获取车辆内车载单元中的信息，在获取对应车辆信息之前发送通知消息至提示丰旲块81,以通知提不|旲块81进行提不。
[0110]提示模块81，用于根据所述采集模块的通知消息，通过语音或显示文本提示回收车载单元或车载单元中的IC卡。
[0111]再一个实施例
[0112]在本实施例中，示出的是本申请提供的应用于高速公路的数据中心的具体结构，本申请提供的应用于高速公路的数据中心除数据存储模块之外的具体结构请参见图9，图9示出的是本申请