自由流车载单元并发处理方法、路侧单元及自由流系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及智能交通领域，特别涉及一种自由流0BU(车载单元，OnboardUnit) 并发处理方法、RSU(路侧单元，RoadSideUnit)及自由流系统。
【背景技术】
[0002] 在智能交通应用领域中，由于一般ETC(ElectronicTollCollection,电子不停 车收费系统）车道都会使用车道闸机，对通过车道的装载有0BU的车辆--隔开，因此RSU 与0BU进行交易时采用先来先处理、顺序交易的方式，即每次RSU与一台0BU进行交易，交 易完成后，车道闸机抬杠，交易完成的车辆通过，RSU再与后面到来的车辆交易。
[0003] 但在ETC的多路径识别自由流应用系统中，路径标识点没有车道闸机，导致载有 0BU车辆在经过路径标识点时的速度无法控制，因此在路径标识点经过的车辆速度很快。 若在路径标识点有多辆车同时高速经过时，继续采用先来先处理、顺序交易方式，则会出现 RSU与其中一个0BU进行交易时，未进行交易的0BU所属车辆由于车速太快，已经离开路径 标识点，而RSU来不及处理相应的0BU的情况，导致RSU无法保证能对每辆车的0BU成功标 识路径信息。
[0004] 可见，在多路径识别自由流应用系统中，采用先来先处理、顺序交易的方式，RSU对 0BU进行路径标识的成功率低。
【发明内容】
[0005] 为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自由流0BU(车载单元，Onboard Unit)并发处理方法、RSU(路侧单元，RoadSideUnit)及自由流系统，以达到加快0BU路 径信息标识进程，提高工作效率的目的，技术方案如下：
[0006] 一种自由流车载单元0BU并发处理方法，位于路径标识点的路侧单元RSU以分时 并发的方式执行其覆盖范围内各个0BU的交易过程，所述交易过程包括：
[0007]A、所述RSU每隔预设时间向所述RSU覆盖范围内发送搜索0BU命令，如果在每次 发送搜索0BU命令之前所述RSU与任意一个0BU的交易过程未释放完成，则还向该0BU发 送与其当前交易状态相对应的交易命令；
[0008]B、所述RSU等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索0BU命令的反馈信 息，若接收到正确的反馈信息，则根据所述反馈信息更新相应的0BU的交易状态。
[0009] 优选的，还包括：
[0010] 所述RSU建立用于存放0BU的交易状态的队列；
[0011] 根据所述反馈信息更新相应的0BU的交易状态步骤，具体为：若队列中有所述相 应的0BU的交易状态，则根据反馈信息修改或删除所述队列中所述相应的0BU的交易状态； 若队列中没有所述相应的0BU的交易状态，则在队列中新建所述相应的0BU的交易状态。
[0012] 优选的，所述RSU等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索0BU命令的 反馈信息时，在未接收到反馈信息或接收到错误的反馈信息的情况下，保持所述0BU在所 述队列中的交易状态不变。
[0013] 优选的，如所述0BU在队列中的交易状态在N段预设时间内没有变化，则从所述队 列中删除所述0BU的交易状态，N为预设值，为大于1的整数。
[0014] 优选的，所述0BU的交易状态包括：
[0015] 读路径信息交易状态、写路径信息交易状态和释放0BU交易状态；
[0016] 与所述读路径信息交易状态对应的交易命令为读路径信息交易命令；与所述写路 径信息交易状态对应的交易命令为写路径信息交易命令；与所述释放0BU交易状态对应的 交易命令为释放0BU交易命令。
[0017] 优选的，所述0BU的交易状态还包括读车辆信息交易状态，与所述读车辆信息交 易状态对应的交易命令为读车辆信息交易命令。
[0018] 优选的，根据所述反馈信息更新相应的0BU的交易状态包括：
[0019] 接收0BU针对读路径信息交易命令的反馈信息，修改所述0BU的交易状态为写路 径信息交易状态；
[0020] 或，接收0BU针对写路径信息交易命令的反馈信息，修改所述0BU的交易状态为释 放0BU交易状态；
[0021] 或，接收0BU针对释放0BU交易命令的反馈信息，删除所述0BU的交易状态；
[0022] 或，接收0BU针对搜索0BU命令的反馈信息，建立所述0BU的交易状态为读路径信 息交易状态。
[0023] -种路侧单元RSU，用于以分时并发的方式执行其覆盖范围内各个0BU的交易过 程，所述RSU包括：交易单元；
[0024] 所述交易单元包括：
[0025] 第一发送单元，用于每隔预设时间向所述RSU覆盖范围内发送搜寻0BU命令，如果 在每次发送搜寻0BU命令之前所述RSU与任意一个0BU的交易过程未释放完成，则还向该 0BU发送与其当前交易状态相对应的交易命令；
[0026] 更新单元，等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索0BU命令的反馈信 息，若接收到正确的反馈信息，则根据所述反馈信息更新相应的0BU的交易状态。
[0027] 优选的，还包括：
[0028] 建立单元，用于建立用于存放0BU的交易状态的队列；
[0029] 所述更新单元包括：第一更新子单元，用于若队列中有所述相应的0BU的交易状 态，则根据反馈信息修改或删除所述队列中相应的0BU的交易状态；
[0030] 第二更新子单元，用于若队列中没有所述相应的0BU的交易状态，则在队列中新 建所述相应的0BU的交易状态。
[0031] 优选的，还包括：
[0032] 保持单元，用于在等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索0BU命令的 反馈信息时，在未接收到反馈信息或接收到错误的反馈信息的情况下，保持所述0BU在所 述队列中的交易状态不变。
[0033] 优选的，还包括：
[0034] 删除单元，用于如所述0BU在队列中的交易状态在N段预设时间内没有变化，则从 所述队列中删除所述0BU的交易状态，N为预设值，为大于1的整数。
[0035] -种自由流系统，包括如上述任意一项所述的RSU及OBU;
[0036] 所述0BU用于响应所述RSU的交易命令并返回针对交易命令的反馈信息。
[0037] 本申请由于对0BU设置了交易状态的记录和更新的机制，因此RSU在任意时刻都 能清楚了解各0BU的交易状态，从而能够以分时并发的方式执行各0BU的交易过程。与现 有技术相比，加快了 0BU路径信息标识进程，提高了工作效率，从而提高了对0BU进行路径 标识的成功率。
【附图说明】
[0038] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其 他的附图。
[0039] 图1是本申请提供的自由流车载单元0BU并发处理方法的一种子流程图；
[0040] 图2是本申请提供的自由流车载单元0BU并发处理方法的另一种子流程图；
[0041] 图3是本申请提供的RSU与0BU的一种交易流程示意图；
[0042] 图4是本申请提供的路侧单元RSU的一种结构示意图；
[0043] 图5是本申请提供的路侧单元RSU的另一种结构示意图；
[0044] 图6是本申请提供的电子不停车收费系统ETC的一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0045] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。
[0046] 实施例一
[0047] 在本实施例中，提供了一种自由流0BU(车载单元，OnboardUnit)并发处理方 法，位于路径标识点的路侧单元RSU，基于对在所述RSU覆盖范围内各个0BU的交易状态的 记录，以分时并发的方式执行所述RSU覆盖范围内各个0BU的交易过程，其中，以分时并发 的方式执行所述RSU覆盖范围内各个0BU的交易过程，即在一个时间段内，所述RSU与RSU 覆盖范围内多个0BU之间的交易都处于已启动运行到运行完毕之间。
[0048] 其中，以分时并发的方式执行所述RSU覆盖范围内各个0BU的交易过程可以参见 图1，图1示出了本申请提供的自由流0BU(车载单元，OnboardUnit)并发处理方法的一 种子流程图，可以包括以下步骤：
[0049] 步骤Sll:RSU每隔预设时间向所述RSU覆盖范围内发送搜索0BU命令，如果在每 次发送搜索0BU命令之前所述RSU与任意一个0BU的交易过程未释放完成，则还向该0BU 发送与其当前交易状态相对应的交易命令。
[0050] 其中，搜索0BU命令可以在交易命令之前发送，也可以是在交易命令之后发送，还 可以穿插在交易命令之中发送。
[0051] 步骤S12:所述RSU等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索0BU命令 的反馈信息，若接收到正确的反馈信息，则根据所述反馈信息更新相应的OBU的交易状态， 其中，每个0BU返回针对交易命令或搜索0BU命令的反馈信息。
[0052] 本申请由于对0BU设置了交易状态的记录和更新的机制，因此RSU在任意时刻都 能清楚了解各0BU的交易状态，从而能够以分时并发的方式执行各0BU的交易过程。与现 有技术相比，加快了 0BU路径信息标识进程，提高了工作效率，从而提高了对0BU进行路径 标识的成功率。例如，在只有1台RSU的情况，现有技术中RSU采用先来先处理、顺序交易 方式，同时有3辆载有0BU的车经过，RSU完成对一台0BU进行路径标识交易时间大概需要 150ms，那么顺序标识完成3台0BU的路径信息至少需要450ms。采用本申请提出的分时并 发的方式，每次RSU给3台0BU都发交易命令，并发等待3台0BU的应答，这样完成一次路 径信息的标识大概就是150ms。可见在存在多车高速并行的ETC多路径识别自由流应用系 统中，采用本申请提供的自由流车载单元0BU路径信