交，其自身将被转移至非充电停车位。
[0053]在其中一个实施例中，所述当所述电动公交偏差时间T大于或等于零时，选取所述电动公交偏差时间T较小的优先充电，当所述电动公交偏差时间T小于零时，向操作人员反馈该电动公交无法按照预设电动公交调度时刻表中的时间出站之前还有步骤:
[0054]遍历车站内所有充电粧，判断车站内是否存在处于空闲状态的充电粧；
[0055]当存在空闲状态的充电粧时，预留所述空闲状态的充电粧；
[0056]当不存在空闲状态的充电粧时，识别车站内所有正在电动公交，判断是否存在某个正在充电的电动公交已有电量已超过其出站最低电量，若存在，则停止该台正在充电的电动公交，并将其转移至非充电停车位，空置出充电粧，若不存在，向操作人员反馈无法充电。
[0057]由于车站内充电粧是有限的，可能存在某个时刻车站内无空闲状态的充电粧给需要充电的电动公交充电。所以在准备给需要充电的电动公交充电之前，我们需要先判断车站内是否存在有处于空闲状态的充电粧，当存在时，将这个空闲状态的充电粧预留下来，用于为接下来充电优先级最高的电动公交充电。当整个车站内不存在空闲状态的充电粧时，我们就需要进一步识别车站内正在充电的电动公交，正在充电的电动公交中可能存在某些电量已经超过其出站最低电量的，如果存在这样的电动公交，可以强制停止对该台电动公交充电，将该台电动公交转移至非充电停车位，空置出这个充电粧，用于为接下来充电优先级最高的电动公交充电，如果不存在这种正在充电的电动公交时，直接向操作人员反馈目前无法充电。操作人员可以根据实际情况选择备用电动公交进行合理调度。
[0058]如图2所示，一种公交充电调度系统，包括步骤:
[0059]最低电量计算模块100，用于获取电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离，并根据所述电动公交所属线路行驶距离，计算电动公交出站最低电量；
[0060]比较模块200，用于比较所述电动公交剩余电量以及所述电动公交出站最低电量，当所述电动公交剩余电量大于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交非必须充电，当所述电动公交剩余电量小于或等于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交必须充电；
[0061]参数获取模块300，用于当所述电动公交必须充电时，根据预设电动公交调度时刻表，获取电动公交距离下一次预设发车的间隔时间T1，并计算采用最大电流充电情况下，电动公交电量达到最低电量所需时间T2;
[0062]偏差时间计算模块400，用于利用公式T = T1-T2-T3,计算电动公交偏差时间T，其中，T3为电动公交最小等待时间，所述电动公交最小等待时间包括但不限于充电操作时间和因不在最大电流充电所产生的偏差时间；
[0063]处理模块500，用于当所述电动公交偏差时间T大于或等于零时，选取所述电动公交偏差时间T较小的优先充电，当所述电动公交偏差时间T小于零时，向操作人员反馈该电动公交无法按照预设电动公交调度时刻表中的时间出站。
[0064]本发明公交充电调度统，最低电量计算模块100获取电动公交剩余电量和所属线路行驶距离，计算电动公交出站最低电量，比较模块200比较所述电动公交剩余电量和出站最低电量，当大于时，判定所述电动公交非必须充电，当小于或等于时，判定所述电动公交必须充电，当必须充电时，参数获取模块300根据预设电动公交调度时刻表，获取电动公交距离下一次预设发车的间隔时间T1，并计算采用最大电流充电情况下，达到最低电量所需时间T2，偏差时间计算模块400利用公式T = T1-T2-T3,计算电动公交偏差时间Τ，其中，T3为电动公交最小等待时间(包括但不限于充电操作时间和因不在最大电流充电所产生的偏差时间)，处理模块500当T大于或等于零时，选取T较小的优先充电，当T小于零时，向操作人员反馈该电动公交无法按照预设电动公交调度时刻表中的时间出站。整个过程中，对车站内所有电动公交充电进行合理调度，确保整个电动公交系统的高效运行。
[0065]在其中一个实施例中，所述最低电量计算模块100具体包括步骤:
[0066]状态参数获取单元，用于获取电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离和电动公交所属线路路况信息，并识别电动公交当前运行时段，其中，所述电动公交当前运行时段包括空闲时段和繁忙时段；
[0067]剩余安全电量查询单元，用于查询电动公交自身电池所需剩余安全电量；
[0068]计算单元，用于根据电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离、电动公交所属线路路况信息、电动公交当前运行时段以及电动公交自身电池所需剩余安全电量，计算电动公交出站最低电量。
[0069]在其中一个实施例中，所述计算单元具体包括:
[0070]识别单元，用于识别电动公交类型，其中，所述电动公交类型为纯电动公交或油电混合动力公交；
[0071]纯电动公交处理单元，用于当所述电动公交为纯电动公交时，利用公式M =L*R*Ki*K2+Q，计算电动公交出站最低电量，其中，M为电动公交出站最低电量，L为所述电动公交所属线路行驶距离，R为所述电动公交单位距离消耗电量,K1为电动公交当前运行时段调整系数，K2为电动公交所属线路路况信息调整系数，Q为电动公交预设自身电池所需剩余安全电量；
[0072]油电混合动力公交处理单元，用于当所述电动公交为油电混合动力公交时，利用公式M = MAX (M1, (L-L1*!^ )*R*Ki*K2+Q)，计算电动公交出站最低电量，其中，M为电动公交出站最低电量，M1为油电混合动力公交预设耗电量，L为所述电动公交所属线路行驶距离，L1S电动公交剩余油量可行驶距离，K ^为油耗效率系数，R为所述电动公交单位距离消耗电量，&为电动公交当前运行时段调整系数，K 2为电动公交所属线路路况信息调整系数，Q为电动公交预设自身电池所需剩余安全电量。
[0073]在其中一个实施例中，所述公交充电调度系统还包括:
[0074]遍历模块，用于遍历车站内所有电动公交，对车站内所有电动公交分别分配唯一的身份识别标识。
[0075]在其中一个实施例中，所述公交充电调度系统还包括:
[0076]充电粧状态判断模块，用于当所述电动公交非必须充电时，判断车站内是否存在空闲的充电粧；
[0077]第一处理模块，用于当存在空闲的充电粧时，将非必须充电的电动公交转移至充电停车位，并采用小流慢充为非必须充电的电动公交充电；
[0078]第二处理模块，用于当不存在空闲的充电粧时，将非必须充电的电动公交转移至非充电停车位。
[0079]在其中一个实施例中，所述公交充电调度系统还包括:
[0080]充电粧空闲判断模块，用于遍历车站内所有充电粧，判断车站内是否存在处于空闲状态的充电粧；
[0081]预留模块，用于当存在空闲状态的充电粧时，预留所述空闲状态的充电粧；
[0082]处理模块，用于当不存在空闲状态的充电粧时，识别车站内所有正在电动公交，判断是否存在某个正在充电的电动公交已有电量已超过其出站最低电量，若存在，则停止该台正在充电的电动公交，并将其转移至非充电停车位，空置出充电粧，若不存在，向操作人员反馈无法充电。
[0083]由于车站内充电粧是有限的，可能存在某个时刻车站内无空闲状态的充电粧给需要充电的电动公交充电。所以在准备给需要充电的电动公交充电之前，我们需要先判断车站内是否存在有处于空闲状态的充电粧，当存在时，将这个空闲状态的充电粧预留下来，用于为接下来充电优先级最高的电动公交充电。当整个车站内不存在空闲状态的充电粧时，我们就需要进一步识别车站内正在充电的电动公交，正在充电的电动公交中可能存在某些电量已经超过其出站最低电量的，如果存在这样的电动公交，可以强制停止对该台电动公交充电，将该台电动公交转移至非充电停车位，空置出这个充电粧，用于为接下来充电优先级最高的电动公交充电，如果不存在这种正在充电的电动公交时，直接向操作人员反馈目前无法充电。操作人员可以根据实际情况选择备用电动公交进行合理调度。
[0084]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种公交充电调度方法，其特征在于，包括步骤: 获取电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离，并根据所述电动公交所属线路行驶距离，计算电动公交出站最低电量； 比较所述电动公交剩余电量以及所述电动公交出站最低电量，当所述电动公