交剩余电量大于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交非必须充电，当所述电动公交剩余电量小于或等于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交必须充电； 当所述电动公交必须充电时，根据预设电动公交调度时刻表，获取电动公交距离下一次预设发车的间隔时间T1，并计算采用最大电流充电情况下，电动公交电量达到最低电量所需时间T2; 利用公式T = T1-T2-T3，计算电动公交偏差时间T，其中，T3为电动公交最小等待时间，所述电动公交最小等待时间包括但不限于充电操作时间和因不在最大电流充电所产生的偏差时间； 当所述电动公交偏差时间T大于或等于零时，选取所述电动公交偏差时间T较小的优先充电，当所述电动公交偏差时间T小于零时，向操作人员反馈该电动公交无法按照预设电动公交调度时刻表中的时间出站。
2.根据权利要求1所述的公交充电调度方法，其特征在于，所述获取电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离，并根据所述电动公交所属线路行驶距离，计算电动公交出站最低电量具体包括步骤: 获取电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离和电动公交所属线路路况信息，并识别电动公交当前运行时段，其中，所述电动公交当前运行时段包括空闲时段和繁忙时段； 查询电动公交自身电池所需剩余安全电量； 根据电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离、电动公交所属线路路况信息、电动公交当前运行时段以及电动公交自身电池所需剩余安全电量，计算电动公交出站最低电量。
3.根据权利要求2所述的公交充电调度方法，其特征在于，所述根据电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离、电动公交所属线路路况信息、电动公交当前运行时段以及电动公交自身电池所需剩余安全电量，计算电动公交出站最低电量具体包括步骤: 识别电动公交类型，其中，所述电动公交类型为纯电动公交或油电混合动力公交； 当所述电动公交为纯电动公交时，利用公式M =计算电动公交出站最低电量，其中，M为电动公交出站最低电量，L为所述电动公交所属线路行驶距离，R为所述电动公交单位距离消耗电量，&为电动公交当前运行时段调整系数，K2为电动公交所属线路路况信息调整系数，Q为电动公交预设自身电池所需剩余安全电量； 当电动公交为油电混合动力公交时，利用公式M = MAX (M1, (L-LfK油)*R*Ki*K2+Q)，计算电动公交出站最低电量，其中，M为电动公交出站最低电量，M1为油电混合动力公交预设耗电量，L为所述电动公交所属线路行驶距离，L1为电动公交剩余油量可行驶距离，K Λ为油耗效率系数，R为所述电动公交单位距离消耗电量，&为电动公交当前运行时段调整系数，K2为电动公交所属线路路况信息调整系数，Q为电动公交预设自身电池所需剩余安全电量。
4.根据权利要求1或2或3所述的公交充电调度方法，其特征在于，所述获取电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离，并根据所述电动公交所属线路行驶距离，计算电动公交出站最低电量之前还有步骤: 遍历车站内所有电动公交，对车站内所有电动公交分别分配唯一的身份识别标识。
5.根据权利要求1或2或3所述的公交充电调度方法，其特征在于，所述比较所述电动公交剩余电量以及所述电动公交出站最低电量，当所述电动公交剩余电量大于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交非必须充电，当所述电动公交剩余电量小于或等于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交必须充电之后还有步骤: 当所述电动公交非必须充电时，判断车站内是否存在空闲的充电粧； 当存在空闲的充电粧时，将非必须充电的电动公交转移至充电停车位，并采用小流慢充为非必须充电的电动公交充电； 当不存在空闲的充电粧时，将非必须充电的电动公交转移至非充电停车位。
6.根据权利要求1或2或3所述的公交充电调度方法，其特征在于，所述当所述电动公交偏差时间T大于或等于零时，选取所述电动公交偏差时间T较小的优先充电，当所述电动公交偏差时间T小于零时，向操作人员反馈该电动公交无法按照预设电动公交调度时刻表中的时间出站之前还有步骤: 遍历车站内所有充电粧，判断车站内是否存在处于空闲状态的充电粧； 当存在空闲状态的充电粧时，预留所述空闲状态的充电粧； 当不存在空闲状态的充电粧时，识别车站内所有正在电动公交，判断是否存在某个正在充电的电动公交已有电量已超过其出站最低电量，若存在，则停止该台正在充电的电动公交，并将其转移至非充电停车位，空置出充电粧，若不存在，向操作人员反馈无法充电。
7.一种公交充电调度系统，其特征在于，包括步骤: 最低电量计算模块，用于获取电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离，并根据所述电动公交所属线路行驶距离，计算电动公交出站最低电量； 比较模块，用于比较所述电动公交剩余电量以及所述电动公交出站最低电量，当所述电动公交剩余电量大于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交非必须充电，当所述电动公交剩余电量小于或等于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交必须充电； 参数获取模块，用于当所述电动公交必须充电时，根据预设电动公交调度时刻表，获取电动公交距离下一次预设发车的间隔时间T1，并计算采用最大电流充电情况下，电动公交电量达到最低电量所需时间T2; 偏差时间计算模块，用于利用公式T = T1-T2-T3，计算电动公交偏差时间T，其中，1~3为电动公交最小等待时间，所述电动公交最小等待时间包括但不限于充电操作时间和因不在最大电流充电所产生的偏差时间； 处理模块，用于当所述电动公交偏差时间T大于或等于零时，选取所述电动公交偏差时间T较小的优先充电，当所述电动公交偏差时间T小于零时，向操作人员反馈该电动公交无法按照预设电动公交调度时刻表中的时间出站。
8.根据权利要求7所述的公交充电调度系统，其特征在于，所述最低电量计算模块具体包括步骤: 状态参数获取单元，用于获取电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离和电动公交所属线路路况信息，并识别电动公交当前运行时段，其中，所述电动公交当前运行时段包括空闲时段和繁忙时段； 剩余安全电量查询单元，用于查询电动公交自身电池所需剩余安全电量； 计算单元，用于根据电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离、电动公交所属线路路况信息、电动公交当前运行时段以及电动公交自身电池所需剩余安全电量，计算电动公交出站最低电量。
9.根据权利要求8所述的公交充电调度系统，其特征在于，所述计算单元具体包括: 识别单元，用于识别电动公交类型，其中，所述电动公交类型为纯电动公交或油电混合动力公交； 纯电动公交处理单元，用于当所述电动公交为纯电动公交时，利用公式M =L*R*Ki*K2+Q，计算电动公交出站最低电量，其中，M为电动公交出站最低电量，L为所述电动公交所属线路行驶距离，R为所述电动公交单位距离消耗电量,K1为电动公交当前运行时段调整系数，K2为电动公交所属线路路况信息调整系数，Q为电动公交预设自身电池所需剩余安全电量； 油电混合动力公交处理单元，用于当所述电动公交为油电混合动力公交时，利用公式M=MAX(M1, (L-L1^计算电动公交出站最低电量，其中，M为电动公交出站最低电量，M1为油电混合动力公交预设耗电量，L为所述电动公交所属线路行驶距离，L i为电动公交剩余油量可行驶距离，Ka为油耗效率系数，R为所述电动公交单位距离消耗电量，K1为电动公交当前运行时段调整系数，K2为电动公交所属线路路况信息调整系数，Q为电动公交预设自身电池所需剩余安全电量。
10.根据权利要求7或8或9所述的公交充电调度系统，其特征在于，还包括: 遍历模块，用于遍历车站内所有电动公交，对车站内所有电动公交分别分配唯一的身份识别标识。
【专利摘要】本发明提供一种公交充电调度方法与系统，获取电动公交剩余电量和所属线路行驶距离，计算电动公交出站最低电量，比较剩余电量和出站最低电量，当大于时，判定非必须充电，当小于或等于时，判定必须充电，当必须充电时，根据预设电动公交调度时刻表，获取下一次出站间隔时间T1，计算采用最大电流充电达到最低电量所需时间T2，利用公式T＝T1-T2-T3，计算电动公交偏差时间T，其中，T3为电动公交最小等待时间，当T大于或等于零时，选取T较小的优先充电，当T小于零时，向操作人员反馈无法按照预设电动公交调度时刻表中的时间出站。整个过程中，对车站内所有电动公交充电进行合理调度，确保整个电动公交系统的高效运行。
【IPC分类】H01M10-44, G06F19-00, H01M10-42
【公开号】CN104615850
【申请号】CN201410842116
【发明人】赵颖
【申请人】深圳市科陆电子科技股份有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月30日