的这些第一对角线中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的该第一对角线作为一对应于该物体的真实方位的第一方位对角线。
2.如权利要求1所述的触控感测模块，其中该物体在这些第一时间中相对于该参考平面的运动包括转动与平移的至少其中之一。
3.如权利要求1所述的触控感测模块，其中该处理单元计算出这些第一时间中的该第一方位对角线的多个方位值。
4.如权利要求3所述的触控感测模块，其中该处理单元根据这些第一时间中的这些方位值来执行对应的功能。
5.如权利要求1所述的触控感测模块，其中当该物体在这些第一时间后的一第二时间中与该参考平面相交或靠近该参考平面时，该处理单元计算出每一该影像讯号中对应于该物体的该物体讯号部分的相对二边界在对应的该影像感测器上的成像位置，且利用该三角定位法将这些影像讯号的这些物体讯号部分的这些边界的这些成像位置对应换算成该参考平面上的围绕该物体的第二多边形的多个第二顶点的位置，并藉由这些第二顶点的位置计算出该第二多边形的多个第二对角线的长度，且该处理单元取这些第二对角线中其长度与该第一方位对角线的长度的差值的绝对值最小的该第二对角线作为一对应于该物体的真实方位的第二方位对角线。
6.如权利要求5所述的触控感测模块，其中该处理单元计算出该第二方位对角线的方位值，该处理单元根据该第二方位对角线的该方位值或根据该第二方位对角线的该方位值与至少部分这些第一方位对角线的这些方位值来执行对应的功能。
7.如权利要求1所述的触控感测模块，其中这些影像感测器为二个影像感测器，分别配置于该参考平面的相邻二角落，且该第一多边形为一四边形。
8.如权利要求1所述的触控感测模块，还包括至少一发光元件，沿着该参考平面发出至少一检测光，其中每一该影像讯号中的该物体讯号部分对应至该物体遮断部分的该至少一检测光而在对应的该影像感测器上所形成的暗区，或对应至该物体将部分的该至少一检测光反射至该影像感测器而在该影像感测器上所形成的亮区。
9.一种触控感测方法，包括: 在多个检测区沿着一参考平面的延伸方向检测该参考平面，并将检测结果分别转换为多个影像讯号； 当一物体在多个第一时间中相对于该参考平面运动且在每一该第一时间中与该参考平面相交或靠近该参考平面时，计算出每一该影像讯号中对应于该物体的一物体讯号部分的相对二边界在对应的该检测区中的成像位置，利用三角定位法将这些影像讯号的这些物体讯号部分的这些边界的这些成像位置对应换算成该参考平面上的围绕该物体的一第一多边形的多个第一顶点的位置，且藉由这些第一顶点的位置计算出该第一多边形的多个第一对角线的长度；以及 从每一该第一时间中的这些第一对角线中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的该第一对角线作为一对应于该物体的真实方位的第一方位对角线。
10.如权利要求9所述的触控感测方法，其中该物体在这些第一时间中相对于该参考平面的运动包括转动与平移的至少其中之一。
11.如权利要求9所述的触控感测方法，还包括计算出这些时间中的该第一方位对角线的多个方位值。
12.如权利要求11所述的触控感测方法,还包括根据这些时间中的这些方位值来执行对应的功能。
13.如权利要求9所述的触控感测方法，还包括: 当该物体在这些第一时间后的一第二时间中与该参考平面相交或靠近该参考平面时，计算出每一该影像讯号中对应于该物体的该物体讯号部分的相对二边界在对应的该检测区中的成像位置，利用该三角定位法将这些影像讯号的这些物体讯号部分的这些边界的这些成像位置对应换算成该参考平面上的围绕该物体的第二多边形的多个第二顶点的位置，并藉由这些第二顶点的位置计算出该第二多边形的多个第二对角线的长度，且取这些第二对角线中其长度与该第一方位对角线的长度的差值的绝对值最小的该第二对角线作为一对应于该物体的真实方位的第二方位对角线。
14.如权利要求13所述的触控感测方法，还包括: 计算出该第二方位对角线的方位值；以及 根据该第二方位对角线的该方位值或根据该第二方位对角线的该方位值与至少部分这些第一方位对角线的这些方位值来执行对应的功能。
15.如权利要求9所述的触控感测方法，其中这些检测区为二个检测区，分别配置于该参考平面的相邻二角落，且该第一多边形为一四边形。
16.如权利要求9所述的触控感测方法，还包括: 沿着该参考平面发出至少一检测光，其中每一该影像讯号中的该物体讯号部分对应至该物体遮断部分的该至少一检测光而在对应的该检测区上所形成的暗区，或对应至该物体将部分的该至少一检测光反射至该检测区而在该检测区上所形成的亮区。
17.一种计算机程序产品，储存于一计算机可读取记录介质中，以检测一物体的触控动作，该计算机程序产品，包括: 第I程序指令，在多个检测区沿着一参考平面的延伸方向检测该参考平面，并将检测结果分别转换为多个影像讯号； 第2程序指令，当该物体在多个第一时间中相对于该参考平面运动且在每一该第一时间中与该参考平面相交或靠近该参考平面时，计算出每一该影像讯号中对应于该物体的一物体讯号部分的相对二边界在对应的该检测区中的成像位置，利用三角定位法将这些影像讯号的这些物体讯号部分的这些边界的这些成像位置对应换算成该参考平面上的围绕该物体的一第一多边形的多个第一顶点的位置，且藉由这些第一顶点的位置计算出该第一多边形的多个第一对角线的长度；以及 第3程序指令，从每一该第一时间中的这些第一对角线中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的该第一对角线作为一对应于该物体的真实方位的第一方位对角线。
18.如权利要求17所述的计算机程序产品，其中该物体在这些第一时间中相对于该参考平面的运动包括转动与平移的至少其中之一。
19.如权利要求17所述的计算机程序产品，还包括计算出这些时间中的该第一方位对角线的多个方位值的程序指令。
20.如权利要求19所述的计算机程序产品，还包括根据这些时间中的这些方位值来执行对应的功能的程序指令。
21.如权利要求17所述的计算机程序产品，还包括: 第四程序指令，当该物体在这些第一时间后的一第二时间中与该参考平面相交或靠近该参考平面时，计算出每一该影像讯号中对应于该物体的该物体讯号部分的相对二边界在对应的该检测区中的成像位置，利用该三角定位法将这些影像讯号的这些物体讯号部分的这些边界的这些成像位置对应换算成该参考平面上的围绕该物体的第二多边形的多个第二顶点的位置，并藉由这些第二顶点的位置计算出该第二多边形的多个第二对角线的长度，且取这些第二对角线中其长度与该第一方位对角线的长度的差值的绝对值最小的该第二对角线作为一对应于该物体的真实方位的第二方位对角线。
22.如权利要求21所述的计算机程序产品，还包括: 计算出该第二方位对角线的方位值的程序指令；以及 根据该第二方位对角线的该方位值或根据该第二方位对角线的该方位值与至少部分这些第一方位对角线的这些方位值来执行对应的功能的程序指令。
23.如权利要求17所述的计算机程序产品，其中这些检测区为二个检测区，分别配置于该参考平面的相邻二角落，且该第一多边形为一四边形。
24.如权利要求17所述的计算机程序产品，还包括: 沿着该参考平面发出至少一检测光的程序指令，其中每一该影像讯号中的该物体讯号部分对应至该物体遮断部分的该至少一检测光而在对应的该检测区上所形成的暗区，或对应至该物体将部分的该至少一检测光反射至该检测区而在该检测区上所形成的亮区。
【专利摘要】本发明涉及触控感测模块、触控感测方法及计算机程序产品。该触控感测模块，包括多个影像感测器及处理单元。这些影像感测器配置于参考平面旁，且用以沿着参考平面的延伸方向检测参考平面，并将检测结果分别转换为多个影像讯号。处理单元用以接收并处理来自这些影像感测器的这些影像讯号。当物体在多个第一时间中相对于参考平面运动且在每一第一时间中与参考平面相交或靠近参考平面时，处理单元从每一第一时间中的围绕物体的第一多边形的多个第一对角线中取其长度在不同的这些第一时间中变化最小的第一对角线作为对应于物体的真实方位的第一方位对角线。
【IPC分类】G06F3-042
【公开号】CN104636000
【申请号】CN201310624831
【发明人】魏守德, 苏上钦, 谢升宪
【申请人】纬创资通股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月28日
【公告号】US20150130768